NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế cầu TRỤC dầm đơn 7 5 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ *   * -TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẦU DẦM ĐƠN 7.5 TẤN 2022 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC KHOA: CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM ĐƠN 7.5 TẤN Giảng viên hướng dẫn Sinh viên thực Trần Cao Quang Trần Hoàng Minh Chiến Họ tên sinh viên: Trần Cao Quang Trần Hoàng Minh Chiến Lớp sinh hoạt : ThS Đào Thanh Hùng : Msv: 1811504110331 Msv: 1811504110306 : 18C3 Đà Nẵng, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Cao Quang -1811504110331 Lớp: 18C3 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7,5 Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng tình hình thực tế tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7,5 tấn, phục vụ nhà xưởng khí, kho chứa hàng, nhà máy thép Điểm: 0,5 Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: 3,5 Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: 1,5 Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tính tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: 1,0 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống mơ hình thực tế III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chăm chỉ, tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Bên cạnh kiến thức tảng nhiều chỗ chưa đạt Điểm: IV Đánh giá: Điểm đánh giá: Trần Cao Quang: 8.5/10 Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người hướng dẫn) Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Hồng Minh Chiến-1811504110306 Lớp: 18C3 Tên đề tài: Tính toán thiết kế cầu trục dầm đơn 7,5 Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/ học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài đáp ứng tình hình thực tế tính toán thiết kế cầu trục dầm đơn 7,5 tấn, phục vụ nhà xưởng khí, kho chứa hàng, nhà máy thép Điểm: 0,5 Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Sinh viên hoàn thành nhiệm vụ yêu cầu đồ án Điểm: 3,5 Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Tương đối đầy đủ Điểm: 1,5 Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Kết đạt đáp ứng mặt tính tốn hợp lý, khả ứng dụng vào thực tế tương đối tốt Điểm: 1,0 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Cần kiểm nghiệm tính ổn định hệ thống mơ hình thực tế III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chưa chăm chỉ, chưa tích cực tìm hiểu giải vấn đề trình thiết kế đồ án Bên cạnh kiến thức tảng nhiều chỗ chưa đạt Điểm: 1.5 IV Đánh giá: Điểm đánh giá: Trần Hoàng Minh Chiến: 8/10 Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng 06 năm 2022 Người hướng dẫn Đào Thanh Hùng TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Cao Quang Trần Hoàng Minh Chiến Msv: 1811504110331 Msv: 1811504110306 Lớp: 18C3 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… TT Các tiêu chí đánh giá 1a Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; Điểm Điểm tối đa đánh giá 8,0 1,0 1b - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 3,0 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; 3,0 1d 2a 2b - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; - Hình thức trình bày 1,0 2,0 1,0 1,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày tháng năm 20… Người phản biện TÓM TẮT Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Sinh viên thực hiện: Trần Cao Quang Trần Hoàng Minh Chiến Lớp: 18C3 Msv: 1811504110331 Msv: 1811504110248 Cầu trục thiết bị phổ biến nhóm thiết bị nâng chuyển, dùng để di chuyển vật nặng vận chuyển chúng đến nơi khác Thường áp dụng nhà máy sản xuất thiết bị hạng nặng, nhà xưởng, hay cơng trình xây dựng v.v Tuỳ vào cầu trục nâng vật nặng doanh nghiệp xí nghiệp đặt nhà sản xuất Ví dụ cầu trục tấn, cầu trục hay cầu trục 7.5 v.v Cầu trục loại máy cầu trục phổ biến nhất, dùng để phục vụ việc giới hóa nâng chuyển vật nặng phân xưởng kho Trong cầu trục phần kết cấu kim loại chiếm 60 - 80% khối lượng tồn máy Vì việc chọn vật liệu phương pháp tính để kết cấu kim loại đảm bảo đủ bền làm việc đạt tiêu kinh tế điều quan trọng Trong năm gần vấn đề thiết kế tối ưu kết cấu thép cầu trục có vai trị ý nghĩa quan trọng, nhằm mục đích xác định kích thước hợp lý kết cấu sở đảm bảo đủ bền với trọng lượng nhỏ nhất, tương ứng với chi phí vật liệu nhỏ nhất, không cho phép giảm giá thành sản phẩm mà cịn ảnh hưởng tốt đến tính kết cấu cầu trục Với yêu cầu vậy, việc tính toán kết cấu lựa chọn theo lý thuyết tối ưu cần thiết Vậy nên nhóm tác giả gồm hai thành viên hướng dẫn tận tình thầy giáo mơn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học Đã đưa việc tính tốn thiết kế Cầu trục thông thường lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô Solidworks, AutoCad Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D để mô chuyển động cầu trục dầm đơn đồng thời kiểm nghiệm đăc tính tính chi tiết dầm đơn Autocad để thể vẽ 2D Q trình tính tốn thiết kế trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy xem qua cho nhóm tác giả ý kiến đóng góp đề tài hồn thiện Chúng em chân thành cảm ơn! TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Đào Thanh Hùng Sinh viên thực hiện: Trần Cao Quang Trần Hoàng Minh Chiến Mã SV: 1811504110331 Mã SV: 1811504110306 Tên đề tài: Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tải trọng nâng Q: Q = 7.5 - Chiều cao nâng H (m): H = m - Khẩu độ L (m): L = 12 m - Tốc độ làm việc V (m/ph): + Vận tốc nâng: Vn = 14,5 m/ph + Vận tốc di chuyển xe: Vx = 25 m/ph + Vận tốc di chuyển cầu: Vc = 35 m/ph Nội dung đồ án: - Tổng quan thiết bị nâng - Thông số kỹ thuật, phương án dẫn động kết cấu cầu trục - Tính tốn động học cấu cầu trục - Tính tốn động lực học kết cấu cầu trục - Tính tốn kết cấu kim loại cầu trục - Hệ thống điều khiển cầu trục Các sản phẩm dự kiến - Bản vẽ sơ đồ động (A0) - Bản vẽ lắp tổng thể cầu trục (A0) - Bản vẽ chi tiết dầm (A0) - Bản vẽ dầm cuối (A0) - Bản vẽ cấu di chuyển dầm cuối (A0) - Bản vẽ palang (A0) - Bản vẽ nguyên công (A0) Ngày giao đồ án: / /2021 Ngày nộp đồ án: … / /2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày tháng năm 2022 Người hướng dẫn Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển giới xu huớng hội nhập kinh tế quốc tế, đất nước ta dần đổi buớc vào thời kì cơng nghiệp hố, đại hố, vừa xây dựng sở vật chất – kỹ thuật vừa phát triển kinh tế đất nuớc Trong chương trình giảng dạy bậc Đại học khối ngành kỹ thuật việc thiết kế đồ án tốt nghiệp nhiệm vụ quan trọng tất ngành nghề Giúp cho sinh viên hiểu sâu, hiểu kỹ tổng hợp kiến thức môn học… Đối với ngành Cơ khí, cơng việc thiết thực, giúp cho sinh viên hịa vào thực tế, tích lũy kinh nghiệm, khẳng định kiến thức học lý thuyết, mà cịn hình thành tác phong khả nghề nghiệp kỹ sư khí thực thụ tương lai Đồ án tốt nghiệp học phần nằm chương trình đào tạo kỹ sư Cơ khí trường ĐHSPKT Đà Nẵng Đây học phần nằm học phần tự chọn trương trình đào tạo Mục đích học phần nhằm cho sinh viên tìm hiểu nghiên cứu số loại dây chuyền, kết cấu máy nâng chuyển khí thông dụng thực tế trạm dẫn động băng tải, xích tải, gầu tải, cầu trục v.v Qua sinh viên tìm hiểu thực tế, tiến hành tình tốn thiết kế cụm chi tiết, phận máy nhằm nâng cao hiểu biết cho sinh viên Đề tài nhóm em giao “Nghiên cứu, tính toán thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 tấn” Sau trình tìm hiểu, nghiên cứu thiết kế, đặc biệt nhờ có giúp đỡ bảo tận tình thầy giáo Đào Thanh Hùng, thầy mơn Kỹ thuật Cơ khí, đến nhóm chúng em hồn thành đề tài đồ án với thuyết minh vẽ theo yêu cầu đề tài Trong trình làm đồ án, thành viên nhóm đồn kết, cố gắng để đồ án nhóm hoàn thiện nhất, điều kiện thời gian kinh nghiệm hạn chế, nên đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong thầy bạn đóng góp ý kiến để đề án nhóm hoàn thiện Chúng em xin chân thành cám ơn! Nhóm sinh viên thực Trần Cao Quang Trần Hồng Minh Chiến SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp “Nghiên cứu, tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 tấn” cơng trình nghiên cứu không chép ai, tự nghiên cứu, đọc, dịch tài liệu, tổng hợp thực Những phần sử dụng tài liệu tham khảo đồ án đuợc nêu rõ phần tài liệu tham khảo Các số liệu, kết trình bày đồ án hồn tồn trung thực, sai chúng tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm chịu kỷ luật Bộ môn, Khoa Nhà trường đề Sinh viên thực (Chữ ký, họ tên sinh viên) SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 MỤC LỤC NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i TÓM TẮT ii NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP iii LỜI NÓI ĐẦU CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ VÀ BẢNG CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN 1.1 Tổng quan thiết bị nâng chuyển 1.1.1 Khái niệm 1.1.2 Phân loại 1.1.3 Đặc điểm làm việc hệ truyền động điện máy nâng chuyển 1.2 Giới thiệu cầu trục 1.2.1 Khái niệm 1.2.2 Phân loại cầu trục 11 1.3 Nhiệm vụ mục tiêu thiết kế 17 1.3.1 Nhiệm vụ 17 1.3.2 Mục tiêu thiết kế 18 1.3.3 Phân tích chọn phương án thiết kế 19 1.3.4 Các phương án thiết kế cụ thể 21 CHƯƠNG TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CẦU TRỤC 26 2.1 Cơ cấu nâng 26 2.1.1 Sơ đồ dẫn động 26 2.1.2 Tính tốn cấu nâng 26 2.2 Cơ cấu di chuyển xe treo ray 27 SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Ø60 Vát mép 1x45º 1K62 T15K6 0.4 325 6.2.4 Nguyên công - Phay rãnh then a Sơ đồ gá đặt : - Chi tiết gia công định vị hai khối V ngắn định vị bậc tự do, để chống dịch chuyển theo chiều dọc trục ta dùng chốt để định vị bậc tự thứ năm - Để tăng độ cứng vững ta dùng chốt tỳ phụ chống vào đầu trục, chốt tỳ không tham gia vào việc khống chế số bậc tự mà có tác dụng làm tăng độ cứng vững hệ thống b Chọn máy : Ta chọn máy gia cơng máy phay kí hiệu 6H10 (Bảng 9-38 Trang 74 Sổ tay CNCTM tập 3), có thông số sau : Khoảng cách từ trục mặt đầu 50 – 350 (mm) dao tới bàn máy (mm) Kích thước bàn máy 200x800 mm Số cấp chạy dao 12 Giới hạn chạy dao dọc 25 – 1120 SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 107 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Giới hạn chạy dao ngang 18 – 800 Giới hạn chạy đứng – 400 Số cấp tốc độ 12 Giới hạn vịng quay (vịng/phút) 50 – 2240 Cơng suất động Kích thước máy (mm) 1720x1750 c Các bước công nghệ : - Phay rãnh then 18x7 + Chọn dụng cụ cắt: Theo bảng 4-65 Sổ tay CNCTM tập ta chọn dao phay ngón chi trụ có kích thước sau: D =18 (mm), L= 92 (mm), l = 32 (mm), z = (răng) + Chế độ cắt: Khi gia công rãnh then ta chọn chiều sâu cắt t = (mm) Theo bảng 5-153 trang 138 Sổ tay CNCTM tập 2, ta chọn bước tiến dao Sz = 0,04 (mm/răng) Lượng chạy dao vòng SO = 0,04 = 0,16 (mm/răng) Theo bảng 5-154 trang 138 Sổ tay CNCTM tập chọn tốc độ cắt V= 26 (m/ph) Số vịng quay trục 700 v/ph Ta có bảng chế độ cắt: Bước Phay rãnh 18x7 Máy 6H10 Dao t(mm) S(mm/ph) 112 Ø18 V(m/ph) n(v/ph) 26 700 6.2.5 Nguyên công - Nhiệt luyện trục a Chọn phương pháp nhiệt luyện: - Từ phơi thép ban đầu để tăng độ cứng, Tính chịu mài mòn để phù hợp với điều kiện làm việc chi tiết dạng trục ta tiến hành nhiệt luyện chi tiết Quy trình nhiệt luyện: Tơi đẳng nhiệt => ram nhẹ chi tiết - Thành phần ban đầu thép C45: b Phương pháp tiến hành: - Bước 1: Kiểm tra sơ chi tiết trước tơi: bề mặt chi tiết phải nhẵn, sáng, khơng có vết nứt Làm bề mặt chi tiết, tránh tạp chất bề mặt SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 108 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 - Bước 2: Xếp chi tiết vào gá, dùng palang đưa tồn gá vào lị nung - Bước 3: Đóng cửa lị, bật lị, nâng nhiệt nhanh - Bước 4: Xác định nhiệt độ nung: Tnung = Ac3 + (30 ÷ 50)oC Ac3 = 896oC, Tnung = 896 + (30 ÷ 50)oC = 926 ÷ 946oC Khi nhiệt độ lị đạt 936oC bắt đầu tính thời gian giữ nhiệt, trì nhiệt độ lị 936±5oC - Bước 5: Tính thời gian nung: Sử dụng thiết bị nung chi tiết phù hợp đạt tốc độ nung chi tiết 325°C/h ta xác định thời gian nung chi tiết: Tn = 936/325 = 2,88 (Giờ) Thời gian giữ nhiệt: Tgn = (1/4÷1/2)Tn = 1,44 (Giờ) - Bước 6: Khi đủ thời gian giữ nhiệt (khoảng 2,6 giờ), lấy nhanh chi tiết khỏi lò,đưa vào bể làm nguội vời vòi phun nước mãnh liệt khoảng (s) Sau làm nguội chậm mơi trường khơng khí - Bước 7: Sau tôi, ta ram chi tiết nhiệt độ 250oC Thời gian ram 0,7 tiếng để ổn định tổ chức tế vi chi tiết Chọn thời gian giữ nhiệt 0,4 (h), thời gian gia tăng nhiệt đến 250oC 0.7 (h) Sau làm nguội ngồi khơng khí 6.2.6 Ngun công - Mài thô, tinh cổ trục a Sơ đồ gá đặt: - Chi tiết gia công định vị hai mũi tâm khống chế bậc tự Ngồi để chống xoay ta có thêm vào hệ thống tốc mài b Chọn máy: Ta chọn máy gia cơng máy mài trịn ngồi, ký hiệu 3A110 (Bảng - 50 Trang 94 Sổ tay CNCTM tập 3), có thơng số: Đường kính gia công lớn 140 (mm) Chiều dài gia công lớn 200 (mm) Cơn móc ụ trước 4;3 Đường kính đá mài 250 (mm) Tốc độ bàn máy 0,03-4 (mm/phút) SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 109 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Di chuyển ngang lớn ụ mài 60 Chạy dao ngang sau hành trình kép bàn 0,001 - 0,0038 (mm) máy Số cấp tốc độ đầu mài Vơ cấp Giới hạn số vịng quay 78 - 780 (vịng/phút) Góc quay bàn máy ±5O Cơng suất động cơ(Kw) 2,2 Kích thước máy (mm) 1880x2025x1750 Khối lượng 2000 c Các bước tiến hành công nghệ: - Bước 1: Mài cổ trục Ø50 Kích thước cần đạt Ø50+0,018 +0,002 Độ bóng đạt Ra = 0,63 + Chọn đá mài: Ta chọn đá mài đá Enbơ có ký hiệu 1A1-1, có kích thước sau: Chất kết dính K: Độ hạt 20-M5; Độ cứng CM2-CT2 D 50 mm H 25 mm d 25 mm + Chế độ cắt: Khi mài ta chọn chiều sâu cắt t = 0,15 mm (Bảng - 204 Sổ tay CNCTM tập 2), ta chọn lượng chạy dao ngang Sct = 2,16 (mm/phút), Số vòng quay chi tiết nct= 140 (vòng/Phút), Theo máy ta chọn Sm= 1,75 (mm/phút) SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 110 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 CHƯƠNG QUY TRÌNH AN TỒN VÀ VẬN HÀNH CẦU TRỤC 7.1 An toàn sử dụng máy Trong thực tế tần suất xảy tay nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với cầu trục có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép, rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu… Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an tồn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an tồn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không đứng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng) đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động + Bước thử tĩnh: treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng tồn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động + Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu khơng có cố xảy đưa máy vào hoạt động Trong cơng tác an tồn sử dụng cầu trục người quản lý cho lắp thêm thiết bị an toàn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy cho công nhân làm việc Một số thiết bị an tồn sử dụng là: Sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cầu trục Các công tắc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy Đồng thời nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 111 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy địi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc u cầu nêu Hình 7.1 Khóa học an toàn 7.2 Nội quy an toàn sử dụng thiết bị nâng - Chỉ người đủ sức khỏe, hướng dẫn kỹ thuật vận hành thiết bị nâng phép Giám đốc quan Ban lãnh đạo quan điều khiển thiết bị nâng - Kiểm tra hoạt động bình thường thiết bị nâng trước sử dụng để nâng hạ tải trọng - Cảnh báo, phát tín hiệu cho người xung quanh, cách ly khu vực làm việc trước cho cấu hoạt động - Tải nâng không lớn trọng tải cho phép thiết bị nâng - Tải phải treo giữ chắn, không bị rơi, trượt, không bị ổn định trình nâng chuyển tải Khi cẩu vật nhỏ rời phải dùng thùng chứa Khi nâng vật lớn phải dùng thiết bị treo, dầm gánh phù hợp - Cấm người đứng tải dùng người để cân tải nâng chuyển Khi di chuyển, vật tải phải cách chướng ngại vật 500 mm Khi cần nâng tải độ cao >1.5m phải có dây nèo để điều chỉnh hướng xoay vật tải - Khi điều khiển thiết bị, bắt buộc người vận hành người phát lệnh huy phải quan sát rõ móc cẩu vật treo - Cấm đưa tải qua đầu người Cấm trước hàng nâng Cấm đứng mã hàng chướng ngại vật SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 112 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 - Chỉ phép đón điều chỉnh tải cách người móc tải khoảng cách khơng nhỏ 300 mm độ cao không lớn 1.5m tính từ mặt sàn cơng nhân đứng - Tải phải hạ xuống nơi quy định, đảm bảo cho tải không bị đổ, trượt, rơi Các phận giữ tải phép tháo tải tình trạng ổn định - Khi xếp đỡ tải lên phương tiện vận tải phải tiến hành cho không làm ổn định phương tiện - Cấm dùng thiết bị nâng để tháo dây, lôi kéo vật bị đè nặng Cấm kéo đẩy tải treo - Tuyệt đối không hàn vật treo nối với móc nâng cầu trục vật dẫn điện - Khi kết thúc công việc phải tháo tải khỏi móc, nâng hết tầm móc treo, đưa móc cẩu tránh khỏi tuyến di chuyển người xe, máy Cấm treo tải ngừng, nghỉ việc - Chỉ phép sử dụng thiết bị nâng kiểm định thời hạn giấy phép theo quy định nhà nước 7.3 Quy trình sử dụng an toàn cầu trục 7.3.1 Kiểm tra trước hoạt động a) Trước hoạt động: - Kiểm tra bên hệ thống đường ray, liên kết ray máy trục, kiểm tra hệ thống di chuyển bánh xe, công tắc hạn chế di chuyển… - Kiểm tra khung cần trục, lan can, bậc lên xuống, ray xe con, bulông liên kết ray, di chuyển xe công tắc hạn chế hành trình - Kiểm tra động điện, tủ điện, hệ thống dây dẫn, dây điện nguồn, cầu dao tổng… xem xét kỹ cẩn thận - Kiểm tra cáp, tời, hộp số móc cấu hạn chế hành trình - Sự quấn cáp tời, nhớt hộp giảm tốc… bôi trơn cần + Kiểm tra đồng hồ báo, đèn, kèn báo (nếu có) hộp bấm điều khiển cầu trục - Kiểm tra ánh sáng phục vụ trường xem đủ để làm việc an toàn hay không b) Phát động thử máy hoạt động: - Tiến hành đóng hệ thống cầu dao tổng thử hoạt động cấu nâng móc, phanh hãm, di chuyển xe con, cầu trục, xem xét hoạt động đồng hồ, đèn, kèn báo, công tắc hạn chế hành trình Sau thử hoạt động cấu thấy đảm bảo cho cầu trục hoạt động 7.3.2 Sử dụng an toàn cầu trục hoạt động SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 113 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 - Chỉ sau thử hoạt động cấu đảm bảo an toàn đưa cầu trục hoạt động - Trong trình hoạt động, công nhân vận hành lắng nghe hoạt động cấu xem có bình thường khơng, quan sát đồng hồ báo, đèn tín hiệu để xem xét, định công việc - Luôn ý đến phanh hãm, cấu hạn chế hành trình… - Trước thao tác nâng vật liệu hay thả vật liệu phải nhấn kèn báo cho người biết Thực thao tác từ từ, không để giật cục, không thay đổi chiều quay đột ngột Luôn ý cáp tang làm việc để tránh chồng cáp lên  Cấm: - Cấm người đứng vùng nguy hiểm cầu trục - Tuyệt đối không kéo lê, kéo xiên, nâng vật có người đứng vật cần nâng - Vật cần nâng phải tự không liên kết với vật khác, không bị vùi lấp - Cấm đứng lên vật nâng để chỉnh sửa dây vật treo - Cấm treo vật cần nâng chừng không làm việc - Khi nâng hạ vật gần trướng ngại vật tuyệt đối không đứng chúng - Cấm hạ vật xuống vị trí gây trượt đổ… Hình Các nghiêm cấm sử dụng cầu trục 7.4 Quy trình bảo dưỡng kỹ thuật 7.4.1 Ý nghĩa việc bảo dưỡng kỹ thuật - Bảo dưỡng kỹ thuật (BDKT) nhằm kéo dài tuổi thọ chi tiết, hạn chế hư hỏng đột xuất, bảo đảm an toàn thiết bị, an toàn lao động cho ngƣời hàng hóa, góp phần nâng cao xuất thiết bị giảm giá thành xếp dở, lắp dựng 7.4.2 Nội dung công tác bảo dưỡng kỹ thuật BDKT phân làm cấp: + Bảo dưỡng hàng ngày (thường xuyên) + BDKT Cấp I: Thường sau 150 hoạt động + BDKT Cấp II: Thường sau 300 hoạt động + BDKT Cấp III: Thường sau 1500 hoạt động SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 114 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Hình Bảo dưỡng cầu trục a) Bảo dưỡng hàng ngày: Các công việc làm thường ngày trước sau ngày làm việc cầu trục: - Kiểm tra sơ mắt thường, kiểm tra xiết chặt chi tiết cần trục nội dung kiểm tra trước lúc phát động máy - Sau hàng ca (ngày) hoạt động người thợ lái phụ phải thường xuyên ghi chép tình trạng máy vào sổ giao ca hay nhật trình máy b) Bảo dưỡng kỹ thuật cấp I:  Công tác bôi trơn: - Thực vệ sinh máy móc cụm xe con, dầm cầu trục, hệ thống đường ray - Kiểm tra dầu nhớt hộp giảm tốc, bôi trơn cấu truyền động xích, bánh xe di chuyển, vịng bi loại, puly cụm móc, cáp nâng  Công tác kiểm tra xiết chặt: - Kiểm tra hoạt động loại đồng hồ, đèn tín hiệu, kèn báo, hạn chế hành trình… - Kiểm tra đường dây điện, hoàn chỉnh chỗ hở, lỏng Kiểm tra rơle điện, cầu chì, khởi động từ… mịn dơ phục hồi thay thế, tiến hành chỉnh (nếu cần) - Kiểm tra xiết chặt bulông liên kết cụm môtơ, tời, tủ điện hệ thống xe trục cẩu SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 115 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 - Kiểm tra khung dầm, ray dẫn hƣớng, bánh xe di chuyển, lan can, tay vịn, bậc lên xuống, vệ sinh xiết chặt xử lý phục hồi cần - Kiểm tra cụm móc, chốt ắc, puly cân bằng, cáp nâng, cáp (xích) tải khóa cáp… - Thực cơng việc thời gian từ – giờ, thử hoạt động cấu cầu trục xem có êm ổn định khơng, để tiếp tục hồn chỉnh cho phù hợp với tính kỹ thuật cầu trục c) Bảo dưỡng kỹ thuật cấp II: - Bảo dưỡng kỹ thuật cấp II công việc tiếp tục BDKT cấp I thực cách kỹ - Sau thực công việc vệ sinh sẽ, kiểm tra bôi trơn cấu, chi tiết động, châm thêm nhớt thay nhớt, kiểm tra xiết chặt cấu hệ thống điện hệ thống sau tiến hành khắc phục, sửa chửa thay chi tiết cấu cầu trục, tiến hành công tác kiểm nghiệm, điều chỉnh chúng cho phù hợp với tính kỹ thuật cầu trục  Cơng tác kiểm nghiệm cầu trục cần trọng nội dung sau: - Kiểm nghiệm độ nhạy, độ xác đồng hồ điện, đèn báo, công tắc an tồn, cấu hạn chế hành trình… - Kiểm nghiệm tác động phanh cấu, điều chỉnh khe hở cho phù hợp với cấu - Kiểm nghiệm ray độ lắp chặt, ổn định cân chúng - Kiểm nghiệm ăn khớp truyền động, linh động chốt ắc, puly ròng rọc dẫn động… - Kiểm nghiệm sức bền dây áp nâng - Sau thực công tác kiểm nghiệm, cầu trục phải đảm bảo hoạt động êm, điều khiển dễ dàng, cấu không phát sinh tượng lạ Cầu trục phải đảm bảo hoạt động an toàn chế độ tải trọng tối đa d) Bảo dưỡng ký thuật cấp III: - Đây công việc thường thực với kế hoạch trung đại tu cầu trục thường đơn vị chuyên nghiệp thực  Nội dung BDKT cấp III: - Là tiếp tục công việc BDKT Cấp II làm cụ thể hơn, kỹ + Tháo rời cụm cấu truyền động kín để kiểm tra dơ dảo, độ mịn, độ ôvan, độ ăn khớp chúng để có biện pháp sửa chữa phục hồi thay - Kiểm tra độ mòn rãnh puly, ròng rọc, độ mòn lỗ ắc, bạc, chốt ắc, ổ bi chúng, độ mài mịn móc, vết nứt, độ mịn cáp, tang tời, độ mòn tang phanh, trống phanh, đến độ mòn bánh xe, ray xe con, ray cầu trục… SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 116 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 Đối với phần hệ thống điện, kiểm tra từ động điện ( tháo kiểm tra ổ bi, độ cách điện động cơ, độ mịn góp…), kiểm tra độ mịn, dơ dão khởi động từ, cơng tắc an tồn, kiểm tra độ khơng xác đồng hồ… Tiến hành rà xét sửa chửa, phục hồi thay cần - Sau xử lý phục hồi xong sơn lại tồn cầu trục sơn lại phần, tiến hành kiểm nghiệm lại toàn cấu để sẵn sàng hoạt động chế độ cầu trục SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 117 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 KẾT LUẬN Sau học kì tính tốn thiết kế, nhóm tác giả hoàn thành đồ án tiến độ Sau hồn thành nhóm tác giả rút số kết luận sau: Kích thước máy cân đối, dễ lắp ráp, sửa chữa, thay lưới Các thông số thiết kế dựa thơng số tính tốn từ tính cơng nghệ tính khí Một số lưu ý vận hành máy: Thường xuyên bảo dưỡng máy, kiểm tra mối hàn, bulông, tra mỡ cho ổ bi đảm bảo cho máy hoạt động bình thường Cần nghiên cứu đê cải tiến lại hệ thống máy hoàn chỉnh SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 118 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Huỳnh Văn Hồng, Đào Trọng Thường, Tính tốn máy trục, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1975 [2] – Giáo trình Máy Nâng Chuyển, nhiều tác giả - Nhà xuất Hồ Chí Minh 2008 [3] - Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng, Máy Thiết bị nâng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 [4] - Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục, năm 2004 [5] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn hệ dẫn động khí, tập I, II, NXB Giáo dục, năm 1999 [6] - Nguyễn Xuân Hùng, Giáo trình Thiết bị nâng chuyển [7] - Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (Tập 2), Nhà xuất Giáo dục [8] - Lê Viết Giảng, Lê Viết Thành, Sức bền vật liệu (Tập 2), Nhà xuất Giáo dục, năm 2003 [9] Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 1,2,3 NXB KHKT - Hà Nội 2000 Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt [10] Đồ Gá NXB KHKT - Hà Nội- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, Phạm Văn Bổng, Nguyễn Việt Hùng, Hoàng Tiến Dũng, Nguyễn Trọng Mai, Nguyễn Văn Thiện PGS,TS Lê Văn Tiến, PGS,TS Trần Văn Địch, TS Trần Xuân Việt [11] - Ninh Đức Tốn, Dung sai Lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, năm 2003 [12] - Tô Xuân Giáp, Vũ Đình Hịe Sổ tay khí tập IV, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1982 [13] - Võ Trần Khúc Nhã (Biên dịch), Cẩm nang khí (Tập 2), Nhà xuất Hải Phòng, năm 2003 [14] - Nguyễn Ngọc Phương, Trần Thế San, Hướng dẫn Thiết kế mạch Lập trình PLC, Nhà xuất Đà Nẵng [15]- Nguyễn Thu Thiên, Mai Xuân Vũ, Sổ tay hướng dẫn lập trình PLC, Nhà xuất trẻ, năm 2004 SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 119 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 [16] Giáo trình an toàn lao động - PGS.TS Nguyễn Thế Đạt Nhà xuất giáo dục [17]https://www.zoke-crane.com/wp-content/uploads/download/singlegirder-overhead-crane-catalogue.pdf [18] http://www.pcec.vn/phu-kien-cau-truc/banh-xe-cau-truc-han-quoc [19]https://www.tmeic.com/Repository/Others/TMEIC%20Crane%20Cont rol%20and%20Automation%20A4.pdf [20] https://ajer.org/papers/v6(12)/J06125462.pdf [21]https://vlmotion.com/upload/636703343414151008.pdf/Inline%20Heli cal%20Catalog SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 120 Đồ án tốt nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7.5 SVTH: Trần Cao Quang- Trần Hoàng Minh Chiến GVHD: Đào Thanh Hùng 121 ... nghiệp đề tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7. 5 CAM ĐOAN Chúng xin cam đoan đồ án tốt nghiệp ? ?Nghiên cứu, tính toán thiết kế cầu trục dầm đơn 7. 5 tấn? ?? cơng trình nghiên cứu chúng... tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7. 5 Cụ thể tính tốn ? ?Thiết kế cầu trục dầm đơn 7. 5 tấn? ?? ta phải tính cấu sau: a Tính cấu nâng - Có loại chính: + Loại dùng cho cầu trục dầm palăng... tài: Nghiên cứu tính tốn thiết kế cầu trục dầm đơn 7. 5 Hình 1.4 Cầu trục dầm truyền động điện - Cầu trục dầm: Kết cấu tổng thể cầu trục hai dầm (Hình 1 .5) gồm có: dầm dàn chủ, hai dầm chủ liên kết