Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 tấn

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRẦN QUỐC HƯNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ *   * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO Phan Ngọc Trí TÊN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM ĐƠN 10 TẤN ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM ĐƠN 10 TẤN Giảng viên hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Trần Quốc Hưng Mã sinh viên : 1811504110219 Lớp sinh hoạt : 18C2 2022 Đà nẵng, tháng năm 2022 ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ *   * ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CẦU TRỤC DẦM ĐƠN 10 TẤN Giảng viên hướng dẫn : GVC ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực : Trần Quốc Hưng Mã sinh viên : 1811504110219 Lớp sinh hoạt : 18C2 Đà nẵng, tháng năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KHOA CƠ KHÍ NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét dành cho người hướng dẫn) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Quốc Hưng Msv: 1811504110219 Lớp: 18C2 Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Người hướng dẫn: Ngô Tấn Thống Học hàm/học vị: Thạc sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài khơng có tính mới, mục tiêu đề sinh viên hoàn thành nội dung đăng ký đề cương, đề tài phù hợp với điều kiện Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: (điểm tối đa 4đ) Đạt kết đề ra, có thay đổi người hướng dẫn yêuc cầu Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: (điểm tối đa 2đ) Trình bày đẹp, hình vẽ rõ ràng, bố cục dễ nhìn Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: (điểm tối đa 1đ) Đề tài áp dụng làm sở lí thuyết cho công tác chế tạo máy thực tế Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: Khơng III Tinh thần, thái độ làm việc sinh viên: (điểm tối đa 2đ) Chịu khó q trình thực đề tài, có thơng qua đầy đủ IV Đánh giá: Điểm đánh giá: 8,5/10 (lấy đến số lẻ thập phân) Đề nghị: ☒ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ ☐ Không bảo vệ Đà Nẵng, ngày 10 tháng năm 2022 Người hướng dẫn Ngô Tấn Thống TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Nhận xét dành cho người phản biện) I Thông tin chung: Họ tên sinh viên: Trần Quốc Hưng Msv: 1811504110219 Lớp: 18C2 Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Người hướng dẫn: Đào Thanh Hùng Học hàm/học vị: Thạc Sĩ II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về kết giải nội dung nhiệm vụ yêu cầu đồ án: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Về hình thức, cấu trúc, bố cục đồ án tốt nghiệp: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Kết đạt được, giá trị khoa học, khả ứng dụng đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Điểm TT Các tiêu chí đánh giá tối đa đánh giá Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải nhiệm vụ đồ án giao - Tính cấp thiết, tính (nội dung ĐATN có phần so với ĐATN trước đây); 1a - Đề tài có giá trị khoa học, cơng nghệ; giá trị ứng dụng thực tiễn; - Kỹ giải vấn đề; hiểu, vận dụng kiến thức bản, sở, chuyên ngành vấn đề nghiên cứu; 1b - Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá; - Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra; 8,0 1,0 3,0 1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN nội dung báo cáo, vẽ, chương trình, mơ hình, hệ thống,…; 3,0 1d - Có kỹ sử dụng phần mềm ứng dụng vấn đề nghiên cứu (thể qua kết tính tốn phần mềm); - Có kỹ sử dụng tài liệu liên quan vấn đề nghiên cứu (thể qua tài liệu tham khảo) 1,0 Kỹ trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2a - Bố cục hợp lý, lập luận rõ ràng, chặt chẽ, lời văn súc tích; 1,0 2b - Hình thức trình bày 1,0 Điểm 2,0 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến số lẻ thập phân) - Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời buổi bảo vệ: ………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… - Đề nghị: ☐ Được bảo vệ đồ án ☐ Bổ sung để bảo vệ Đà Nẵng, ngày ☐ Không bảo vệ 21 tháng Người phản biện năm 2022 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Sinh viên thực hiện: Trần Quốc Hưng Msv: 1811504110219 Cầu trục thiết bị phổ biến nhóm thiết bị nâng chuyển, dùng để di chuyển vật nặng vận chuyển chúng đến nơi khác Thường áp dụng nhà máy sản xuất thiết bị hạng nặng, nhà xưởng, hay cơng trình xây dựng v.v Tuỳ vào cầu trục nâng vật nặng doanh nghiệp xí nghiệp đặt nhà sản xuất Ví dụ cầu trục tấn, cầu trục hay cầu trục 10 v.v Cầu trục loại máy cầu trục phổ biến nhất, dùng để phục vụ việc giới hóa nâng chuyển vật nặng phân xưởng kho Trong cầu trục phần kết cấu kim loại chiếm 60 - 80% khối lượng tồn máy Vì việc chọn vật liệu phương pháp tính để kết cấu kim loại đảm bảo đủ bền làm việc đạt tiêu kinh tế điều quan trọng Trong năm gần vấn đề thiết kế tối ưu kết cấu thép cầu trục có vai trị ý nghĩa quan trọng, nhằm mục đích xác định kích thước hợp lý kết cấu sở đảm bảo đủ bền với trọng lượng nhỏ nhất, tương ứng với chi phí vật liệu nhỏ nhất, khơng cho phép giảm giá thành sản phẩm mà ảnh hưởng tốt đến tính kết cấu cầu trục Với u cầu vậy, việc tính tốn kết cấu lựa chọn theo lý thuyết tối ưu cần thiết Vậy nên tác giả em hướng dẫn tận tình thầy giáo mơn dựa theo kiến thức tích lũy học trường học Đã đưa việc tính tốn thiết kế Cầu trục thông thường lý thuyết kết hợp thiết kế kiểm tra phần mềm mô Solidworks, AutoCad Sử dụng phần mềm Solidworks để thiết kế 3D Autocad để thể vẽ 2D Quá trình tính tốn thiết kế trình bày báo cáo thuyết minh mong quý thầy xem qua cho em ý kiến đóng góp đề tài hồn thiện TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ Độc lập – Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Giảng viên hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống Sinh viên thực hiện: Trần Quốc Hưng Mã SV: 1811504110219 Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Tải trọng nâng Q: Chiều cao nâng H (m): Khẩu độ L (m): Tốc độ làm việc V (m/ph): + Vận tốc nâng: + Vận tốc di chuyển xe: + Vận tốc di chuyển cầu: Nội dung đồ án: Q = 10 H = m L = 12 m Vn = 14,5 m/ph Vx = 15 m/ph Vc = 35 m/ph - Tổng quan thiết bị nâng - Tính tốn động học cấu cầu trục - Tính tốn động lực học kết cấu cầu trục - Tính tốn kết cấu kim loại cầu trục - Hệ thống điều khiển cầu trục - Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết - Quy trình vận hành bảo dưỡng Các sản phẩm dự kiến - Bản vẽ sơ đồ động (A0) - Bản vẽ tổng thể cầu trục (A0) - Bản vẽ dầm (A0) - Bản vẽ dầm cuối (A0) - Bản vẽ cấu di chuyển dầm cuối (A0) - Bản vẽ palang (A0) Ngày giao đồ án: 25/02/2022 Ngày nộp đồ án: 10 /06/2022 Trưởng Bộ môn Đà Nẵng, ngày 25 tháng 02 năm 2022 Người hướng dẫn TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NA KHOA CƠ KHÍ Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Trần Quốc Hưng Mã sinh viên: 1811504110219 Lớp: 18C2 Họ tên người hướng dẫn: ThS Ngô Tấn Thống Đề tài Tên đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Thời gian thực hiện: Từ ngày: 25/02/2022 đến ngày:20/06/2022 Mục tiêu - Thiết kế mô cầu trục - Hoạt động ứng dụng cầu trục - Ứng dụng phần mềm Solidworks để thiết kế Autocad Nội dung - Chọn Chủ Đề - Giới Thiệu Chung - Tính Tốn Động Học Và Kết Cấu Cầu Trục - Tính Kết Cấu Kim Loại Của Cầu Trục - Quy Trình Công Nghệ Gia Công Chi Tiết Kết dự kiến đạt - Làm thuyết minh đề tài • Chương 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ THIẾT BỊ NÂNG CHUYỂN • Chương 2: NHIỆM VỤ VÀ MỤC TIÊU THIẾT KẾ • Chương 3: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC VÀ KẾT CẤU CẦU TRỤC • Chương 4: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CẦU TRỤC • Chương 5: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC • Chương 6: LẬP QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT • Chương 7: HƯỚNG DẪN VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG - Các vẽ 2D 3D mô Tiến độ thực TT Thời gian Tuần 1 25/02-03/03 Nội dung công việc Kết dự kiến đạt Chương 1: GIỚI THIỆU Tìm kiếm tài liệu thiết bị CHUNG VỀ THIẾT BỊ NÂNG nâng chuyển CHUYỂN Đọc tài liệu tìm hiểu loại máy nâng chuyển Tập trung tìm hiểu xe nâng hàng Tuần 2 Chương 2: NHIỆM VỤ VÀ MỤC TIÊU THIẾT KẾ Tìm hiểu phương án thiết kế cầu trục Ưu nhược điểm loại đưa phương án tối ưu Chương 3: TÍNH TỐN Đọc tài liệu tìm phương án cách tính tốn cho phận cơng tác cầu trục 03/03-10/03 Tuần 3-4-5 ĐỘNG HỌC VÀ KẾT CẤU CẦU TRỤC Tính tốn để đạt u cầu từ phận kĩ thuật kinh tế sản xuất 10/03-31/03 Tuần Chương 4: TÍNH KẾT CẤU KIM LOẠI CỦA CẦU TRỤC Tìm hiểu đặc điểm kim loại cầu trục, dầm dầm cuối Chương 5: HỆ THỐNG ĐIỀU Tìm hiểu ứng dụng điều khiển tự động vào thiết bị nâng chuyển thơng qua chương trình điều khiển PLC 31/03-07/04 Tuần KHIỂN CẦU TRỤC 07/04-14/04 Tuần 8-9 14/04-28/04 Chương 6: QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT Phân tích làm quy trình gia cơng chi tiết trục bị động cấu di chuyển cầu Chương 7: HƯỚNG DẪN Tuần 10 28/04-05/05 Tuần 11-1213 VẬN HÀNH VÀ BẢO DƯỠNG Tìm tài liệu liên quan đến vận hành cầu trục Tài liệu bảo trì bảo dưỡng cầu trục Tiến hành vẽ 2D phận cầu trục Sử dụng phần mềm autocad để vẽ 2D 05/05-26/05 Tuần 14-1516 Tiến hành vẽ 3D mô Sử dụng phần mềm solidworks để vẽ mơ 3D 26/05-16/06 10 16/06-20/06 Hồn thiện tất vẽ, thuyết minh báo cáo, Nộp Đà Nẵng, ngày 10 tháng 03 năm 2022 BỘ MÔN DUYỆT NGƯỜI HƯỚNG DẪN SINH VIÊN Trần Quốc Hưng Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Bước 7: Sau tôi, ta ram chi tiết nhiệt độ 250oC Thời gian ram 0,7 tiếng để ổn định tổ chức tế vi chi tiết Chọn thời gian giữ nhiệt 0,4 (h), thời gian gia tăng nhiệt đến 250oC 0.7 (h) Sau làm nguội ngồi khơng khí 6.1.9 Ngun công - Mài thô, tinh cổ trục a Sơ đồ gá đặt: - Chi tiết gia công định vị hai mũi tâm khống chế bậc tự Ngồi để chống xoay ta có thêm vào hệ thống tốc mài b Chọn máy: Ta chọn máy gia cơng máy mài trịn ngồi, ký hiệu 3A110 (Bảng - 50 Trang 94 Sổ tay CNCTM tập 3), có thơng số: Đường kính gia công lớn 140 (mm) Chiều dài gia công lớn 200 (mm) Cơn móc ụ trước 4;3 Đường kính đá mài 250 (mm) Tốc độ bàn máy 0,03-4 (mm/phút) Di chuyển ngang lớn ụ mài 60 SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 117 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Chạy dao ngang sau hành trình kép bàn 0,001 - 0,0038 (mm) máy Số cấp tốc độ đầu mài Vô cấp Giới hạn số vịng quay 78 - 780 (vịng/phút) Góc quay bàn máy ±5O Cơng suất động cơ(Kw) 2,2 Kích thước máy (mm) 1880x2025x1750 Khối lượng 2000 c Các bước tiến hành công nghệ: - Bước 1: Mài cổ trục Ø50 Kích thước cần đạt Ø50+0,018 +0,002 Độ bóng đạt Ra = 0,63 + Chọn đá mài: Ta chọn đá mài đá Enbơ có ký hiệu 1A1-1, có kích thước sau: Chất kết dính K: Độ hạt 20-M5; Độ cứng CM2-CT2 D H d 50 mm 25 mm 25 mm + Chế độ cắt: Khi mài ta chọn chiều sâu cắt t = 0,15 mm (Bảng - 204 Sổ tay CNCTM tập 2), ta chọn lượng chạy dao ngang Sct = 2,16 (mm/phút), Số vòng quay chi tiết nct= 140 (vòng/Phút), Theo máy ta chọn Sm= 1,75 (mm/phút) 6.1.10 Nguyên công - Kiểm tra a Dụng cụ kiểm tra SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 118 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Đồng hồ so Thước cặp Panme b Sơ đồ gá đặt Chi tiết gá mũi chống tâm c Thao tác kiểm tra Dùng đồng hồ so SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 119 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Cho mũi đồng hồ so tiếp xúc với mặt đầu chi tiết, xoay mặt đồng hồ kim đồng hồ trở vị trí - Kiểm tra độ không song song đường kính trục đồng thời kiểm tra độ đảo khơng vượt 0,012 mm theo yêu cầu kĩ thuật Có thể theo dõi lượng biến động kim đồng hồ ta tính độ đảo hướng trục tính theo cơng thức:  = (X.a)/R Trong đó: X số vạch dao động kim đồng hồ a giá trị vạch (a = 0,01) R bán kính chi tiết cần đo kiểm Hay ta đánh giá trực tiếp thơng qua quan sát số vạch dao động tính cho 100 mm bán kính X = [δ]/a Dùng dụng cụ đo kiểm khác: - Dùng Panme đo đường kính trục theo dung sai ứng với cấp xác Cuối tổng hợp lại kết đo đưa kết đo đánh giá chất lượng sản phẩm Nếu giới hạn cho phép chi tiết bị phế phẩm SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 120 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 CHƯƠNG QUY TRÌNH AN TỒN VÀ VẬN HÀNH CẦU TRỤC 7.1 An toàn sử dụng máy Trong thực tế tần suất xảy tai nạn sử dụng máy nâng lớn nhiều so với loại máy khác Do vấn đề an toàn sử dụng máy nâng vấn đề quan trọng đặt lên hàng đầu Với cầu trục có nhiều phận máy lắp với đặt cao cần phải thường xuyên kiểm tra để kịp thời phát hư hỏng lỏng mối ghép, rạn nứt mối hàn thời gian sử dụng lâu… Đối với chi tiết máy chuyển động bánh xe, trục quay phải có vỏ bọc an tồn nhằm ngăn mảnh vỡ văng có cố chi tiết máy hoạt động Toàn hệ thống điện máy phải nối đất Với động có phanh hãm nhiên phải kiểm tra phanh thường xuyên không để xảy tượng kẹt phanh gây nguy hiểm sử dụng Tất người điều khiển máy làm việc hay phục vụ máy phạm vi làm việc máy phải học tập quy định an tồn lao động có làm kiểm tra phải đạt kết Trong máy làm việc công nhân không đứng vật nâng phận mang để di chuyển với vật không đứng vật nâng di chuyển Đối với máy không không hoạt động thường xuyên (nhiều ngày không sử dụng) đưa vào sử dụng phải kiểm tra toàn kết cấu máy Để kiểm tra tiến hành thử máy với hai bước thử tĩnh thử động + Bước thử tĩnh: treo vật nâng có trọng lượng 1,25 lần trọng lượng nâng danh nghĩa cầu trục thiết kế để thời gian từ 10 đến 20 phút Theo dõi biến dạng tồn cấu máy Nếu khơng có cố xảy tiếp tục tiến hành thử động + Bước thử động: Treo vật nâng có trọng lượng 1,1 trọng lượng nâng danh nghĩa sau tiến hành mở máy nâng, di chuyển, hạ vật, mở máy đột ngột, phanh đột ngột Nếu cố xảy đưa máy vào hoạt động SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 121 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Trong cơng tác an tồn sử dụng cầu trục người quản lý cho lắp thêm thiết bị an toàn nhằm hạn chế tối đa tai nạn xảy cho công nhân làm việc Một số thiết bị an tồn sử dụng là: Sử dụng cơng tắc đặt vị trí cuối hành trình xe lăn hay cấu di chuyển cầu trục Các công tắc nối với thiết bị đèn âm báo hiệu nhằm báo cho người sử dụng biết để dừng máy Đồng thời nối trực tiếp với hệ thống điều khiển để tự động ngắt thiết bị có cố xảy Như để hạn chế tối đa tai nạn xảy đòi hỏi người cơng nhân sử dụng máy phải có ý thức chấp hành nghiêm túc yêu cầu nêu Hình Khóa học an tồn 7.2 Nội quy an toàn sử dụng thiết bị nâng - Chỉ người đủ sức khỏe, hướng dẫn kỹ thuật vận hành thiết bị nâng phép Giám đốc quan Ban lãnh đạo quan điều khiển thiết bị nâng - Kiểm tra hoạt động bình thường thiết bị nâng trước sử dụng để nâng hạ tải trọng SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 122 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Cảnh báo, phát tín hiệu cho người xung quanh, cách ly khu vực làm việc trước cho cấu hoạt động - Tải nâng không lớn trọng tải cho phép thiết bị nâng - Tải phải treo giữ chắn, không bị rơi, trượt, không bị ổn định trình nâng chuyển tải Khi cẩu vật nhỏ rời phải dùng thùng chứa Khi nâng vật lớn phải dùng thiết bị treo, dầm gánh phù hợp - Cấm người đứng tải dùng người để cân tải nâng chuyển Khi di chuyển, vật tải phải cách chướng ngại vật 500 mm Khi cần nâng tải độ cao >1.5m phải có dây nèo để điều chỉnh hướng xoay vật tải - Khi điều khiển thiết bị, bắt buộc người vận hành người phát lệnh huy phải quan sát rõ móc cẩu vật treo - Cấm đưa tải qua đầu người Cấm trước hàng nâng Cấm đứng mã hàng chướng ngại vật - Chỉ phép đón điều chỉnh tải cách người móc tải khoảng cách khơng nhỏ 300 mm độ cao không lớn 1.5m tính từ mặt sàn cơng nhân đứng - Tải phải hạ xuống nơi quy định, đảm bảo cho tải không bị đổ, trượt, rơi Các phận giữ tải phép tháo tải tình trạng ổn định - Khi xếp đỡ tải lên phương tiện vận tải phải tiến hành cho không làm ổn định phương tiện - Cấm dùng thiết bị nâng để tháo dây, lôi kéo vật bị đè nặng Cấm kéo đẩy tải treo - Tuyệt đối không hàn vật treo nối với móc nâng cầu trục vật dẫn điện - Khi kết thúc công việc phải tháo tải khỏi móc, nâng hết tầm móc treo, đưa móc cẩu tránh khỏi tuyến di chuyển người xe, máy Cấm treo tải ngừng, nghỉ việc - Chỉ phép sử dụng thiết bị nâng kiểm định thời hạn giấy phép theo quy định nhà nước SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 123 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 7.3 Quy trình sử dụng an tồn cầu trục 7.3.1 Kiểm tra trước hoạt động a) Trước hoạt động: - Kiểm tra bên hệ thống đường ray, liên kết ray máy trục, kiểm tra hệ thống di chuyển bánh xe, công tắc hạn chế di chuyển… - Kiểm tra khung cần trục, lan can, bậc lên xuống, ray xe con, bulông liên kết ray, di chuyển xe cơng tắc hạn chế hành trình - Kiểm tra động điện, tủ điện, hệ thống dây dẫn, dây điện nguồn, cầu dao tổng… xem xét kỹ cẩn thận - Kiểm tra cáp, tời, hộp số móc cấu hạn chế hành trình - Sự quấn cáp tời, nhớt hộp giảm tốc… bôi trơn cần + Kiểm tra đồng hồ báo, đèn, kèn báo (nếu có) hộp bấm điều khiển cầu trục - Kiểm tra ánh sáng phục vụ trường xem đủ để làm việc an tồn hay khơng b) Phát động thử máy hoạt động: - Tiến hành đóng hệ thống cầu dao tổng thử hoạt động cấu nâng móc, phanh hãm, di chuyển xe con, cầu trục, xem xét hoạt động đồng hồ, đèn, kèn báo, cơng tắc hạn chế hành trình Sau thử hoạt động cấu thấy đảm bảo cho cầu trục hoạt động 7.3.2 Sử dụng an toàn cầu trục hoạt động - Chỉ sau thử hoạt động cấu đảm bảo an toàn đưa cầu trục hoạt động - Trong q trình hoạt động, cơng nhân vận hành ln lắng nghe hoạt động cấu xem có bình thường khơng, quan sát đồng hồ báo, đèn tín hiệu để xem xét, định cơng việc - Luôn ý đến phanh hãm, cấu hạn chế hành trình… - Trước thao tác nâng vật liệu hay thả vật liệu phải nhấn kèn báo cho người biết Thực thao tác từ từ, không để giật cục, không thay đổi chiều quay đột ngột Luôn ý cáp tang làm việc để tránh chồng cáp lên ❖ Cấm: - Cấm người đứng vùng nguy hiểm cầu trục SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 124 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Tuyệt đối không kéo lê, kéo xiên, nâng vật có người đứng vật cần nâng - Vật cần nâng phải tự không liên kết với vật khác, không bị vùi lấp - Cấm đứng lên vật nâng để chỉnh sửa dây vật treo - Cấm treo vật cần nâng chừng không làm việc - Khi nâng hạ vật gần trướng ngại vật tuyệt đối không đứng chúng - Cấm hạ vật xuống vị trí gây trượt đổ… Hình Các nghiêm cấm sử dụng cầu trục 7.4 Quy trình bảo dưỡng kỹ thuật 7.4.1 Ý nghĩa việc bảo dưỡng kỹ thuật - Bảo dưỡng kỹ thuật (BDKT) nhằm kéo dài tuổi thọ chi tiết, hạn chế hư hỏng đột xuất, bảo đảm an toàn thiết bị, an toàn lao động cho ngƣời hàng hóa, góp phần nâng cao xuất thiết bị giảm giá thành xếp dở, lắp dựng 7.4.2 Nội dung công tác bảo dưỡng kỹ thuật BDKT phân làm cấp: + Bảo dưỡng hàng ngày (thường xuyên) + BDKT Cấp I: Thường sau 150 hoạt động + BDKT Cấp II: Thường sau 300 hoạt động + BDKT Cấp III: Thường sau 1500 hoạt động SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 125 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Hình Bảo dưỡng cầu trục a) Bảo dưỡng hàng ngày: Các công việc làm thường ngày trước sau ngày làm việc cầu trục: - Kiểm tra sơ mắt thường, kiểm tra xiết chặt chi tiết cần trục nội dung kiểm tra trước lúc phát động máy - Sau hàng ca (ngày) hoạt động người thợ lái phụ phải thường xuyên ghi chép tình trạng máy vào sổ giao ca hay nhật trình máy b) Bảo dưỡng kỹ thuật cấp I: ❖ Công tác bôi trơn: - Thực vệ sinh máy móc cụm xe con, dầm cầu trục, hệ thống đường ray - Kiểm tra dầu nhớt hộp giảm tốc, bôi trơn cấu truyền động xích, bánh xe di chuyển, vịng bi loại, puly cụm móc, cáp nâng ❖ Cơng tác kiểm tra xiết chặt: - Kiểm tra hoạt động loại đồng hồ, đèn tín hiệu, kèn báo, hạn chế hành trình… SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 126 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Kiểm tra đường dây điện, hoàn chỉnh chỗ hở, lỏng Kiểm tra rơle điện, cầu chì, khởi động từ… mịn dơ phục hồi thay thế, tiến hành chỉnh (nếu cần) - Kiểm tra xiết chặt bulông liên kết cụm môtơ, tời, tủ điện hệ thống xe trục cẩu - Kiểm tra khung dầm, ray dẫn hƣớng, bánh xe di chuyển, lan can, tay vịn, bậc lên xuống, vệ sinh xiết chặt xử lý phục hồi cần - Kiểm tra cụm móc, chốt ắc, puly cân bằng, cáp nâng, cáp (xích) tải khóa cáp… - Thực cơng việc thời gian từ – giờ, thử hoạt động cấu cầu trục xem có êm ổn định khơng, để tiếp tục hồn chỉnh cho phù hợp với tính kỹ thuật cầu trục c) Bảo dưỡng kỹ thuật cấp II: - Bảo dưỡng kỹ thuật cấp II công việc tiếp tục BDKT cấp I thực cách kỹ - Sau thực công việc vệ sinh sẽ, kiểm tra bôi trơn cấu, chi tiết động, châm thêm nhớt thay nhớt, kiểm tra xiết chặt cấu hệ thống điện hệ thống sau tiến hành khắc phục, sửa chửa thay chi tiết cấu cầu trục, tiến hành công tác kiểm nghiệm, điều chỉnh chúng cho phù hợp với tính kỹ thuật cầu trục ❖ Công tác kiểm nghiệm cầu trục cần trọng nội dung sau: - Kiểm nghiệm độ nhạy, độ xác đồng hồ điện, đèn báo, cơng tắc an tồn, cấu hạn chế hành trình… - Kiểm nghiệm tác động phanh cấu, điều chỉnh khe hở cho phù hợp với cấu - Kiểm nghiệm ray độ lắp chặt, ổn định cân chúng - Kiểm nghiệm ăn khớp truyền động, linh động chốt ắc, puly ròng rọc dẫn động… - Kiểm nghiệm sức bền dây áp nâng SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 127 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 - Sau thực công tác kiểm nghiệm, cầu trục phải đảm bảo hoạt động êm, điều khiển dễ dàng, cấu không phát sinh tượng lạ Cầu trục phải đảm bảo hoạt động an toàn chế độ tải trọng tối đa d) Bảo dưỡng ký thuật cấp III: - Đây công việc thường thực với kế hoạch trung đại tu cầu trục thường đơn vị chuyên nghiệp thực ❖ Nội dung BDKT cấp III: - Là tiếp tục công việc BDKT Cấp II làm cụ thể hơn, kỹ + Tháo rời cụm cấu truyền động kín để kiểm tra dơ dảo, độ mịn, độ ơvan, độ ăn khớp chúng để có biện pháp sửa chữa phục hồi thay - Kiểm tra độ mòn rãnh puly, ròng rọc, độ mòn lỗ ắc, bạc, chốt ắc, ổ bi chúng, độ mài mòn móc, vết nứt, độ mịn cáp, tang tời, độ mòn tang phanh, trống phanh, đến độ mòn bánh xe, ray xe con, ray cầu trục… Đối với phần hệ thống điện, kiểm tra từ động điện ( tháo kiểm tra ổ bi, độ cách điện động cơ, độ mịn góp…), kiểm tra độ mòn, dơ dão khởi động từ, cơng tắc an tồn, kiểm tra độ khơng xác đồng hồ… Tiến hành rà xét sửa chửa, phục hồi thay cần - Sau xử lý phục hồi xong sơn lại toàn cầu trục sơn lại phần, tiến hành kiểm nghiệm lại toàn cấu để sẵn sàng hoạt động chế độ cầu trục SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 128 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 KẾT LUẬN Hiện nay, loại máy trục mà tiêu biểu cầu trục đóng vai trị quan trọng thực tế sản xuất nhà máy khí, thành phần quan trọng giúp nâng cao suất giảm sức lao động cho ngƣời cơng nhân qua góp phần mang lại hiệu kinh tế cao Vì ý nghĩa mà đồ án tốt nghiệp “Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 tấn” mang tính thực tiễn cao Do trọng tải độ nên cầu trục thiết kế có kết cấu kim loại dầm kiểu treo Với dạng này, cầu trục có kết cấu đơn giản, nhỏ gọn, không gian hoạt động lớn, khối lượng cầu trục nhỏ Các cấu cầu trục chế tạo riêng biệt, gọn, thuận tiện cho việc lắp đặt sửa chữa bảo dưỡng Cơ cấu nâng sử dụng loại palăng có tang cắt rãnh, việc lựa chọn cấu nâng theo phương án palăng nâng vật theo phương thẳng đứng tránh phần dao động vật nặng gây Hơn nữa, kết cấu cấu nâng theo phương án nhỏ gọn, đảm bảo yêu cầu làm việc Cơ cấu di chuyển xe treo ray với kết cấu gồm hai bánh xe dẫn mà lực phân bố tránh tượng trượt cấu hoạt động Cơ cấu di chuyển cầu lăn với phương án dẫn động riêng có xơ lệch dầm cầu di chuyển lực cản bên ray không đều, song gọn nhẹ, dễ lắp đặt, sử dụng bảo dưỡng mà ngày sử dụng phổ biến Tuy vậy, thực tế sản xuất việc chế tạo cầu trục đơn giản Do thiết bị như: palăng điện, cấu di chuyển dầm cuối hãng như: HuynDai, SunDo chế tạo sẵn Do vậy, thiết kế ta dựa vào thông số kỹ thuật tải trọng, độ, vận tốc nâng, vận tốc di chuyển xe treo ray vận tốc di chuyển cầu mà chọn thiết bị có kích thước lắp nhà chế tạo quy định để ta chế tạo kết cấu thép cho phù hợp Một điểm khác cầu trục thiết kế có thêm hệ thống tự động dừng theo tọa độ yêu cầu Với hệ thống góp phần nâng cao suất độ an tồn vận hành cho người sử dụng qua mang lại hiệu kinh tế cao SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 129 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] - Huỳnh Văn Hoàng, Đào Trọng Thường, Tính tốn máy trục, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1975 [2] - Giáo trình Máy Nâng Chuyển, nhiều tác giả - Nhà xuất Hồ Chí Minh 2008 [3] - Trương Quốc Thành, Phạm Quang Dũng, Máy Thiết bị nâng, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 [4] - Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, Nhà xuất Giáo dục, năm 2004 [5] - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn hệ dẫn động khí, tập I, II, NXB Giáo dục, năm 1999 [6] - Nguyễn Xuân Hùng, Giáo trình Thiết bị nâng chuyển ( Lưu hành nội bộ) [7] - Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (Tập 2), Nhà xuất Giáo dục [8] - Lê Viết Giảng, Lê Viết Thành, Sức bền vật liệu (Tập 2), Nhà xuất Giáo dục, năm 2003 [9] - Sổ tay công nghệ chế tạo máy, tập 1,2,3 NXB KHKT - Hà Nội 2000 Nguyễn Đắc Lộc, Ninh Đức Tốn, Lê Văn Tiến, Trần Xuân Việt [10] - Đồ Gá NXB KHKT - Hà Nội- Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, Phạm Văn Bổng, Nguyễn Việt Hùng, Hoàng Tiến Dũng, Nguyễn Trọng Mai, Nguyễn Văn Thiện PGS,TS Lê Văn Tiến, PGS,TS Trần Văn Địch, TS Trần Xuân Việt [11] - Ninh Đức Tốn, Dung sai Lắp ghép, Nhà xuất Giáo dục, năm 2003 [12] - Tô Xn Giáp, Vũ Đình Hịe Sổ tay khí tập IV, Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1982 [13] - Võ Trần Khúc Nhã (Biên dịch), Cẩm nang khí (Tập 2), Nhà xuất Hải Phòng, năm 2003 [14] - Nguyễn Ngọc Phương, Trần Thế San, Hướng dẫn Thiết kế mạch Lập trình PLC, Nhà xuất Đà Nẵng [15] - Nguyễn Thu Thiên, Mai Xuân Vũ, Sổ tay hướng dẫn lập trình PLC, Nhà xuất trẻ, năm 2004 [16] - Giáo trình an tồn lao động - PGS.TS Nguyễn Thế Đạt Nhà xuất giáo dục SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 130 Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 [17]https://www.zoke-crane.com/wp-content/uploads/download/single-girderoverhead-crane-catalogue.pdf [18] http://www.pcec.vn/phu-kien-cau-truc/banh-xe-cau-truc-han-quoc [19]https://www.tmeic.com/Repository/Others/TMEIC%20Crane%20Control%20and %20Automation%20A4.pdf [20] https://ajer.org/papers/v6(12)/J06125462.pdf [21]https://vlmotion.com/upload/636703343414151008.pdf/Inline%20Helical%20Cat alog SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống 131 ... dụng cầu trục Hình Cầu trục dầm Hình Cầu trục dầm truyền động điện Hình Kết cấu cầu trục dầm Hình Cầu trục dầm Hình Cầu trục treo 10. .. Ngơ Tấn Thống Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Dầm cuối 10 Cabin điều khiển Theo phương pháp dẫn động cầu trục dầm chia làm nhóm: + Cầu trục dầm dẫn động tay: có kết cấu đơn. .. liên kết với dầm bu lơng hàn Hình Kết cấu cầu trục dầm SVTH: Trần Quốc Hưng ` GVHD: Ngô Tấn Thống Đồ án Tốt nghiệp Đề tài: Thiết kế cầu trục dầm đơn 10 Hình Cầu trục dầm c Theo cách tựa dầm Theo