Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo mô hình giảng dạy labview sử dụng compact RIO đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

TÓM TẮT Ngày nay, đứng giao thoa mạnh mẽ công nghệ 4.0 với hàng loạt cách mạng cơng nghệ từ thủ công đến điều khiển tự động ngành cơng nghiệp kỹ thuật nói chung ngành cơng nghiệp ô tô nói riêng Bắt kịp nhu cầu chung xu hướng phát triển đó, Giảng Viên Ban Giám Hiệu nhà trường tạo nhiều điều kiện thuận lợi cho sinh viên chúng em học tập rèn luyện thêm môn điều khiển tự động để đáp ứng nhu cầu phát triển ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Từ mơi trường học tập nghiên cứu Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh, chúng em đúc kết nhiều kiến thức lẫn kinh nghiệm đồng ý Thầy (Cô) Khoa, nhóm chúng em thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo mơ hình hỗ trợ giảng dạy LabVIEW sử dụng CompactRIO” Đề tài nhóm chúng em thực hỗ trợ cho việc giảng dạy, giúp cho người học có nhìn thực tế chân thật việc mô thực nghiệm Đồng thời lập trình LabVIEW cho CompatRIO giúp nâng cao khả tư duy, nhạy bén xác xử lý cơng việc, yếu tố thiết yếu ngành Điều Khiển Tự Động Hóa đồng thời mở hướng phát triển ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ tương lai  Vấn đề nghiên cứu: - Nghiên cứu lập trình LabVIEW ứng dụng CompactRIO - Thiết kế mơ hình chương trình CATIA - Tìm hiểu thuật toán điều khiển tự động (PID) - Thiết kế chế tạo mơ hình hỗ trợ dạy học LabVIEW ứng dụng vào CompactRIO  Phương pháp giải vấn đề: - Sủ dụng nguồn tài liệu Internet đặc biệt hãng National Instruments tìm hiểu thơng số kỹ thuật sản phẩm, thiết bị hãng - Tìm kiếm vật liệu thi cơng mơ hình gồm: khung, đế gá sản phẩm, thiết bị bảo quản sản phẩm ii - Sử dụng cảm biến, cấu chấp hành thiết bị hỗ trợ sẵn hãng National Instrument để chế tạo mơ hình, nghiên cứu tìm hiểu thuật tốn điều khiển tự động MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU vi DANH MỤC CÁC HÌNH .vii DANH MỤC CÁC BẢNG xi Chương TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tình hình nghiên cứu nước ngồi nước 1.2 Tính cấp thiết đề tài 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Hướng tiếp cận 1.5 Phương pháp phạm vi nghiên cứu Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu phần mềm LabVIEW 2.2 Giới thiệu phần mềm CATIA 2.3 Giới thiệu module NI CompactRIO 2.3.1 Thông số kĩ thuật CompactRIO NI 9076 2.3.2 Giới thiệu module NI 9205 12 2.3.3 Giới thiệu module NI 9505 19 2.3.4 Giới thiệu module NI 9234 25 2.3.5 Giới thiệu module NI 9403 27 2.4 Giới thiệu cảm biến, cấu chấp hành 29 2.4.1 Chiết áp 29 2.4.2 Encoder 29 2.4.3 Motor Yakasawa 32 iii Chương NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VÀ ĐIỀU KHIỂN 38 3.1 Thuật toán điều khiển PID 38 3.2 Bộ điều khiển khâu P 39 3.3 Bộ điều khiển khâu I 39 Bộ điều khiển khâu 40 Phương pháp điều chỉnh thủ công hệ số P, I, D 41 Chương THIẾT KẾ MƠ HÌNH TRÊN CATIA VÀ TIẾN HÀNH THI CƠNG 42 4.1 Thiết kế mơ hình phần mềm CATIA 42 4.1.1 Thiết kế tổng quan 42 4.1.2 Thiết kế khung chịu lực 43 4.1.3 Thiết kế nguồn, module CompactRIO 43 4.1.4 Sản phẩm thiết kế mẫu 46 4.2 Thi công mô hình 48 4.2.1 Chuẩn bị linh kiện khí 48 4.2.2 Lắp ráp mơ hình 49 Chương XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ THU THẬP DỮ LIỆU TRÊN LABVIEW 59 5.1 Tổng quan chương trình thực với CompactRIO 59 5.2 Hướng dẫn bắt đầu với CompactRIO 60 5.2.1 Thiết lập ban đầu cho CompactRIO 9076 thiết bị National Instruments 60 5.2.2 Cách tạo chương trình FPGA Project 62 5.2 Hướng dẫn Built Compile Xilinx Tools 64 5.2.4 Hướng dẫn Disable Sleep Mode Enable Drive 66 5.3 Thu thập liệu cảm biến với module NI 9205 67 5.3.1 Kết nối phần cứng 67 .2 Chương trình thu thập liệu với NI 9205 67 Chương trình giao tiếp máy tính NI 9205 70 5.3.4 Kết đạt 72 5.4 Thu thập liệu cảm biến với module NI 9234 74 iv 5.4.1 Kết nối phần cứng 74 5.4.2 Chương trình mẫu thực với NI 9234 75 5.4.3 Kết đạt chương trình NI 92 78 5.5 Thu thập liệu tín hiệu với module NI 9403 78 5.5.1 Kết nối phần cứng 78 5.5.2 Chương trình thu thập liệu với module NI 9403 79 5.5 Chương trình giao tiếp máy tính module NI 9403 82 5.5.4 Kết đạt 82 5.6 Điều khiển tốc độ động module NI 9505 giao diện LabVIEW 83 5.6.1 Kết nối phần cứng 83 5.6.2 Tổng quan hệ thống 84 5.6.3 Thực chương trình mẫu với NI 9505 87 5.6.4 Các kết đạt chương trình NI 9505 88 5.7 Điều khiển vị trí động module NI 9505 giao diện LabVIEW 89 5.7.1 Tổnng quan hệ thống 89 5.7.2 Thực chương trình mẫu với NI 9505 92 5.7 Các kết đạt chương trình NI 9505 93 5.8 Điều khiển tốc độ động module NI 9505 module NI 9205 93 5.8.1 Kết nối phần cứng 94 5.8.2 Chương trình FPGA main 95 5.8 Chương trình giao tiếp máy tính NI 9505 NI 9205 98 5.8.4 Kết đạt 101 5.9 Chương trình điều khiển vị trí động module NI 9505 NI 9205 104 5.9.1 Chương trình điều khiển FPGA main 104 5.9.2 Chương trình giao tiếp máy tính NI 9505, NI 9205 104 5.9.3 Kết đạt 107 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 110 6.1 Những kết đạt 110 6.2 Những khó khăn q trình thực đồ án 110 v Định hướng phát triển 111 TÀI LIỆU THAM KHẢO 112 PHỤ LỤC 113 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ADC (Analog to Digital Converter): Bộ chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số AI Differental: Tín hiệu tương tự dùng kênh đơi AI Single-Ended: Tín hiệu tương tự dùng kênh đơn Analog Input: Tín hiệu tương tự ngõ vào Analog Output: Tín hiệu tương tự ngõ C Serial I/O module: Các thiết bị hãng NI dùng để kết nối với CompactRIO CompacRIO (Compact Reconfigurable IO Modules): điều khiển thời gian thực, kết nối với mơ-đun IO cấu hình lại DAQmx: Data Acquision Digital Input (DI): Tín hiệu số ngõ vào Digital Output (DO): Tín hiệu số ngõ Encoder: Bộ mã hóa góc quay thành tín hiệu số FPGA (Field-programmable gate array): Mạch tích hợp cỡ lớn, người dùng lập trình tùy chỉnh phần cứng Graphical programming language: ngơn ngữ G, ngơn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW: Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench Module: Thiết bị Motor DC: động điện chiều NI: National Instruments RSE (Referenced Single-Ended): Phương pháp đo điện áp tham chiếu kênh vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Phần mềm CATIA Hình 2.2 NI CompactRIO 9076 Hình Sơ đồ NI CompactRIO 9076 Hình 2.4 Đèn thị CompactRIO 9076 11 Hình 2.5 Thiết bị NI 9205 12 Hình 2.6 NI 9505 với cổng Spring Terminal and NI 9505 với cổng DSUB 14 Hình 2.7 Cách kết nối thiết bị dùng kênh để đo 16 Hình 2.8 Kiểu kết nối Floating Differential Signals 16 Hình 2.9 Kết nối tín hiệu điện áp kiểu RSE 17 Hình 2.10 Kết nối tín hiệu điện áp kiểu NRSE 17 Hình 2.11 Cách kết nối dây điện với cổng Spring-Terminal 18 Hình 2.12 Thiết bị NI 9505 19 Hình 2.13 Led hiển thị NI 9505 19 Hình 2.14 Thứ tự chân cổng DSUB module NI9505 21 Hình 2.15 Kí hiệu chân module NI 9505 21 Hình 2.16 Sơ đồ kết nối chân motor với module NI 9505 22 Hình 2.17 Sơ đồ khối module NI 9505 23 Hình 2.18 Vịng lặp PI sử dụng module LabVIEW FPGA 24 Hình 2.19 Vịng lặp PI xuất giá trị PWM module NI 9505 24 Hình 2.20 Thiết bị NI 9234 25 Hình 2.21 Các cổng đọc tín hiệu module NI 9234 26 Hình 2.22 Kiểu kết nối thơng thường với module NI 9234 26 Hình 2.23 Kiểu kết nối tín hiệu với module NI 9234 có bọc chống nhiễu 26 Hình 2.24 Thiết bị NI 9403 27 Hình 2.25 Mạch bảo vệ dòng NI 9403 27 Hình 2.26 Sơ đồ chân kết nối NI 9403 28 Hình 2.27 Kết nối tín hiệu Digital với NI 9403 28 Hình 2.28 Hình ảnh chiết áp 29 Hình 2.29 Cấu tạo encoder quang 30 Hình 2.30 Bảng thông số Encoder UTOPI 200SE 31 Hình 2.31 Phân biệt chân Encoder dựa màu dây 32 Hình 2.32 Cấu tạo động điện chiều 33 Hình 2.33 Nguyên lý hoạt động động điện chiều 33 Hình 2.34 Chiều lực điện từ tạo nên chuyển động quay 34 Hình 2.35 Bảng thơng số Motor R02SA 36 Hình 2.36 Thơng số dịng điện cho phép để bảo vệ Motor 37 Hình Sơ đồ khối điều khiển PID 38 Hình Đồ thị độ vọt lố thời gian xác lập 39 vii Hình 4.1 Mơ hình ảnh vali mẫu 42 Hình 4.2 Khung chịu lực 43 Hình 4.3 Bộ nguồn CompactRIO 9076 44 Hình 4.4 Bộ điều khiển CompactRIO 9076 45 Hình 4.5 Sản phẩm gồm khung gá đỡ 46 Hình 4.6 Mơ hình sản phẩm hồn chỉnh 46 Hình 4.7 Mơ hình sản phẩm nhìn trực diện 47 Hình 4.7 Mơ hình sản phầm nhìn từ bên phải 47 Hình 4.8 Nhơm định hình 20 x 20 48 Hình 4.9 Ke góc vng chìm 20 x 20 48 Hình 4.10 Sơ đồ hệ thống mơ hình 49 Hình 4.11 Dụng cụ chuẩn bị lắp ráp 49 Hình 4.12 Lắp ráp khung chịu lực 50 Hình 4.13 Lắp ráp dây điện, công tắc khối nguồn 50 Hình 4.14 Kết nối hệ thống điện mơ hình 51 Hình 4.15 Lắp ráp thiết bị vào mặt mica 51 Hình 4.16 Lắp gá đỡ motor vào motor 52 Hình 4.17 Lắp motor vào mica 52 Hình 4.18 Lắp dây encoder dây nguồn vào jack nối mica 53 Hình 4.19 Siết ốc cố định motor 53 Hình 4.20 Siết chặt đai ốc vào bulong, cố định motor 54 Hình 4.21 Cố định bảng điều khiển vào khung nhôm 54 Hình 4.22 Lắp khối nguồn vào mơ hình 55 Hình 4.23 Nối dây cấp nguồn để CompactRIO vào mơ hình 55 Hình 4.24 Mơ hình sau lắp ráp hoàn 56 Hình 4.25 Mơ hình sản phẩm thực tế 56 Hình 4.26 Sản phẩm thực tế nhìn trực diện 57 Hình 4.27 Sản phẩm mơ hình giảng dạy LabVIEW sử dụng CompactRIO 57 Hình 5.1 Sơ đồ tổng quan chương trình với CompactRIO 59 Hình 5.2 Sơ đồ kết nối phần cứng 60 Hình 5.3 LabVIEW phiên 2018 61 Hình 5.4 Giao diện kết nối thiết bị National Instruments 61 Hình 5.5 Thêm phần mềm cho NI Scan Engine 62 Hình 5.6 Chọn LabVIEW Project 63 Hình 5.7 Chọn CompactRIO Embedded System 63 Hình 5.8 Chọn Finish 64 Hình 5.9 Chọn Build Specifications 65 Hình 5.10 Chọn Select File for Compilation 65 Hình 5.11 Chọn Select Compile Server 66 Hình 5.12 Thơng báo Successfull Compilation 66 viii Hình 5.13 Kết nối phần cứng với NI 9205 67 Hình 5.14 Chương trình đọc Analog Input NI 9205 68 Hình 5.15 Cửa sổ hiển thị chương trình 68 Hình 5.16 Sơ đồ khối chương trình 69 Hình 5.17 Cửa sổ hiển thị đọc Analog AI0 70 Hình 5.18 Cửa sổ hiển thị đọc Analog AI1 AI2 70 Hình 5.19 Cửa sổ thị đọc Analog AI3 71 Hình 5.20 Sơ đồ khối chương trình đọc tín hiệu Analog Input 71 Hình 5.21 Sơ đồ khối chương trình đọc tín hiệu Analog 72 Hình 5.22 Kết đọc tín hiệu Analog AI0 73 Hình 5.23 Kết đọc tín hiệu Analog AI1 AI2 73 Hình 5.24 Kết đọc tín hiệu Analog AI3 74 Hình 5.25 Kết nối phần cứng NI 9234 74 Hình 5.26 Tìm kiếm chương trình NI 92 75 Hình 5.27 Thêm thư mục vào chương trình tạo 75 Hình 5.28 Sơ đồ khối NI 9234 FPGA.vi 76 Hình 5.29 Cửa sổ hiển thị chương trình NI 92 77 Hình 5.30 Cửa sổ hiển thị giao tiếp máy tính NI 9234 77 Hình 5.31 Kết đạt từ đọc tín hiệu NI 9234 78 Hình 5.32 Kết nối phần cứng NI 9403 78 Hình Chương trình thu thập liệu với NI 9403 79 Hình 5.34 Tín hiệu ngõ vào Digital Input 80 Hình 5.35 Tín hiệu ngỏ Digital Output 80 Hình Chương trình thiết lập ngỏ vào Digital Input 81 Hình Chương trình thiết lập ngỏ Digital Output 81 Hình 5.38 Giao diện chương trình giao tiếp 82 Hình Chương trình điều khiển việc giao tiếp máy tính thiết bị 82 Hình 5.40 Kết nối phần cứng NI 9505 83 Hình 5.41 Chương trình điều khiển tốc độ NI 9505 84 Hình 5.42 Vòng lặp Status Loop 85 Hình 5.43 Vịng lặp Velocity Loop 85 Hình 5.44 Vịng lặp Current Loop PWM Loop 86 Hình 5.45 Vịng lặp Encoder Loop 86 Hình 5.46 Kết đạt chương trình Host Turning 88 Hình 5.47 Kết đạt chương trình Host 88 Hình 5.48 Chương trình điều khiển vị trí NI 9505 89 Hình 5.49 Vòng lặp Status Loop 90 Hình 5.50 Vịng lặp Position Setpoint Loop 90 Hình 5.51 Vịng lặp Position Loop 91 Hình 5.52 Vịng lặp Velocity Loop 91 ix Hình 5.53 Vịng lặp Current Loop and PWM Loop 92 Hình 5.54 Vịng lặp Encoder Loop 92 Hình 5.55 Kết đạt chương trình Host Turning 93 Hình 5.56 Kết đạt chương trình Host 93 Hình 5.57 Kết nối phần cứng NI 9205 NI 9505 94 Hình 5.58 Chương trình quản lý điều khiển tốc độ 95 Hình 5.59 Chương trình đọc tín hiệu từ NI 9205 96 Hình 5.60 Chương trình điểu khiển tốc độ NI 9505 98 Hình 5.61 Cửa sổ điều chỉnh thông số đầu vào 99 Hình 5.62 Cửa sổ điều chỉnh PID hiển thị thông số 99 Hình 5.6 Sơ đồ khối điều khiển tốc tốc độ motor 100 Hình 5.64 Kết điều khiển tốc độ motor DC (vòng/ s) 101 Hình 5.65 Chương trình xác định độ vọt lố thời gian xác lập 102 Hình 5.66 Kết khả đáp ứng hệ thống 103 Hình 5.67 Kết phản hồi hệ thống 103 Hình 5.68 Chương trình quản lý điều khiển vị trí 104 Hình 5.69 Giao diện để thiết lập thông số 105 Hình 5.70 Giao diện hiển thị thơng tin hệ thống 105 Hình 5.71 Chương trình điều khiển NI 9505 NI 9205 106 Hình 5.72 Kết đạt vị trí 90 107 Hình 5.73 Kết hình ảnh thực tế vị trí 90 107 Hình 5.74 Kết thực vị trí 180 108 Hình 5.75 Kết hình ảnh thực tế vị trí 180 108 Hình 5.76 Kết thực bám theo giá trị điểm đặt 109 x DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Hiển thị lỗi đèn Status Led 11 Bảng 2.2 Mơ tả chân tín hiệu NI 9205 14 Bảng 2.3 Cặp chân tín hiệu module NI 9205 15 Bảng 2.4 Power Requirements NI 9234 25 Bảng 2.5 Mơ tả chân tín hiệu NI 9234 26 Bảng 4.1 Bảng kích thước tổng thể vali 42 Bảng 4.2 Kích thước tổng thể khung chịu lực 43 Bảng 4.3 Bảng kích thước tổng thể khối nguồn 43 Bảng 4.4 Kích thước tổng thể CompactRIO 44 xi PHỤ LỤC Giới thiệu module NI 6009 Thiết bị NI 6009 NI USB 6009 thiết bị gồm có kênh đơn Analog Input, kênh Analog Output, 12 kênh Digital Output, đếm Counter 32 bit, cổng giao tiếp USB tốc độ cao Tham khảo bảng so sánh tính NI 6008 NI 6009 đây: 113 Các tính NI USB 6009 Đặc tính Chỉ thỉ lỗi Độ phân giải kênh Analog 12 bits Khắc phục 14 bits Input Tỉ lệ lấy mẫu tối đa kênh 10 kS/s 48 kS/s Tùy chỉnh cấu hình Tùy chỉnh cấu hình kênh kênh AI Cấu hình DIO Sơ đồ khối NI USB 6009 114 Cài đặt NI USB 6009 - Cài đặt phần mềm cho ứng dụng (LabVIEW) - Cài đặt DAQ (NI – DAQmx cung cấp hỗ trợ cho khách hàng việc sử dụng thiết bị thu thập liệu điều khiển tín hiệu NI)  Cách cài đặt DAQmx: ước 1: Giải nén file Rar Sau chọn setup.exe Giải nén file Rar ước 2: Chọn đường dẫn lưu file 115 Chọn đường dẫn lưu file ước 3: Lựa chọn tùy chỉnh cài đặt Lựa chọn tùy chỉnh cài đặt 116 ước 4: Sau chọn cài đặt Lựa chọn Next Lựa chọn Next 117 Chọn Accept ước 5: Kiểm tra cài river AQ thành công hay chưa Chọn NI MAX Kiểm tra cài river AQ - Kết nối đầu jack kết nối hình sau 118 Sơ đồ kết nối NI USB 6009 - Sau thực bước chọn chân dùng để điều khiển cách chọn kênh in jack kết nối hình sau: Các chân kết nối NI USB 6009 119 - Cắm NI USB 6009 với vào sợi cáp USB vào máy tính - Nháy đúp vào biểu tượng NI MAX để mở Measurement & Automation Explorer (MAX) Ứng dụng NI MAX - Chọn My System => Devices and Interfaces, kiểm tra NI USB 6009 kết nối chưa 120 Kiểm tra kết nối NI USB 6009 - Kiểm tra thiết bị NI USB 6009 cách: nhấp chuột phải vào NI USB 6009 => SelfTest để biết thiết bị cài đặt thành công hay không Chọn Seft-Test - Kết nối cáp vào chân thiết bị NI USB 6009 - Thực test thiết bị cách: nhấp chuột phải vào NI USB 6009 => Test Panel Nhấp vào Start để kiểm tra thiết bị 121 Chọn Test Panel Mô tả chân kết nối NI USB 6009 Hình mơ tả sơ đồ chân kết nối NI USB 6009: 122 Chân kết nối NI USB 6009 Các chân kết nối NI USB 6009: - GN : điểm tham chiếu cho phương pháp đo kênh đơn analog input, điện áp đầu tín hiệu tương tự analog tín hiệu số Digital - AI: chân Analog Input gồm kênh từ đến Theo phương pháp đo kênh đơn chân AI kênh đơn Còn phương pháp đo khác AI0 dương (+) AI4 âm (-) kênh Tương tự kênh khác có cặp chân AI để hiển thị cho kênh - AO: chân Analog Output kênh cung cấp điện áp analog đầu của AO kênh AO kênh 123 - P0: Port Digital Input Output từ kênh đến Chúng ta cấu hình kênh Input Output - P1: Port Digital Input Output từ kênh đến Chúng ta cấu hình kênh Input Output - PFI 0: chân cấu hình ngắt phần cứng đếm kiện - +2.5V: cung cấp nguồn dương 2.5V - +5V: cung cấp nguồn dương 5V 200mA Các thông số kỹ thuật Tóm tắt thơng số NI USB 6009 Thơng số chung Chuẩn kết nối USB Hỗ trợ hệ điều hành Window, Linux, Mac OS, Pocket PC Kiểu đo Điện áp, xung Họ DAQ B Series Đọc tín hiệu Analog Số kênh 8SE/ 4DI Tốc độ lấy mẫu 48Ks/s Độ phân giải 14 bits Ngưỡng điện áp giới hạn lớn -10 tới 10 V Ngưỡng điện áp nhỏ -1 tới V Số kênh Tốc độ cập nhật 150S/s Độ phận giải 12 bits Tín hiệu điều khiển dòng điện mA/ 10 mA (Kênh/ Tổng) Các chân xuất/ nhập tín hiệu số Số kênh 12 DIO 124 òng điện vào Sinking, Sourcing òng điện (Kênh/ Tổng) 8.5 mA/ 102 mA Bộ đếm hẹn Số đếm, hẹn Độ phân giải 32 bits Tần số nguồn lớn MHz Độ rộng xung vào nhỏ 100 ns Ngưỡng cực đại 0.5 V Độ ổn định 50 ppm Tác động (Triggering) Digital Cảm biến dịng Các tính cảm biến dòng ASC712 - Điện áp hoạt động 5.0 V - Độ phân giải ngỏ từ 66 đến 185 mA/ V - Điện áp bù ngỏ ổn định - Điện áp đầu tỷ lệ thuận với dòng điện chiều xoay chiều - Độ trễ từ tính gần khơng - Đường tín hiệu analog bị nhiễu - Đường truyền với tần số 80 kHz - Đường truyền thiết bị chỉnh thông qua chân FILTER - Thời gian dòng điện ngỏ tăng micro giây để đáp ứng dòng điện đầu vào - Tổng sai số ngỏ khoảng 1.5% nhiệt độ 25 Sơ đồ chân ACS712 125 Sơ đồ chân ACS712 Thông tin chi tiết chân Chân số Tên Mô tả IP+ Chân mà dòng điện truyền qua IP- Chân mà dòng điện truyền qua GND FILTER Chân kết nối tụ điện để thiết lập băng thơng VIOUT Tín hiệu ngõ Analog VCC Chân tín hiệu âm Điện áp tham chiếu cho ACS712 Các thông số kỹ thuật cảm biến ACS712 ưới bảng thông số kỹ thuật yêu cầu cảm biến Chúng ta tham khảo Thơng sơ kỹ thuật cảm biến dịng ACS712 Các thơng số Min Typ Max Units 4.5 5.0 5.5 V - 10 13 mA - 80 - kHz Yêu cầu nguồn cấp điện áp tham chiếu Điện áp nguồn òng điện nguồn Tần số đường truyền Yêu cầu nguồn đo 126 Phạm vi hoạt động tối ưu -5 - A Độ phân giải 180 185 190 mV/ A Nhiễu - 21 - mV 127 ... khác với công nghệ tiên tiến, phát triển Ngành công nghệ kỹ thuật ô tô nói riêng ngành kỹ thuật nói chung, việc áp dụng công nghệ, nắm bắt hội phát triển vận dụng vào nghiên cứu điều cần thiết Để... 56 Hình 4.26 Sản phẩm thực tế nhìn trực diện 57 Hình 4.27 Sản phẩm mơ hình giảng dạy LabVIEW sử dụng CompactRIO 57 Hình 5.1 Sơ đồ tổng quan chương trình với CompactRIO 59 Hình. .. MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Phần mềm CATIA Hình 2.2 NI CompactRIO 9076 Hình Sơ đồ NI CompactRIO 9076 Hình 2.4 Đèn thị CompactRIO 9076 11 Hình 2.5 Thiết bị