Thiết kế và thi công mô hình điều khiển hộp số tự động a140l đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

MỤC LỤC MỤC LỤC CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU .3 1.1 LÝ DO HÌNH THÀNH ĐỀ TÀI 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.3 ĐỐI TƯỢNG 1.4 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 1.5 PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI 1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L TRÊN TOYOTA CAMRY CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140l 4.1 GIỚI THIỆU MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140l .5 4.2 THIẾT KẾ KHUNG VÀ BẢNG HIỂN THỊ 4.2.1 Thiết kế khung 4.2.2 Thiết kế bảng hiển thị 4.2.3 Thiết kế bàn đạp 4.2.4 Thiết kế cần gạt số 4.2.5 Thiết kế hệ thống truyền động 4.2.6 Hệ thống an toàn 10 4.3 KIỂM TRA VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỘP SỐ 10 4.3.1 Kiểm tra hộp số 10 4.3.2 Kiểm tra biến mô 11 4.4 THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ CHO MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L 11 4.4.1 Tên gọi chức phận điều khiển 11 4.4.2 Đấu dây điện, Gắn ống 14 4.4.3 Hoàn thiện mơ hình .16 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH 18 5.1 KIỂM TRA TRƯỚC KHI VẬN HÀNH 18 5.2 VẬN HÀNH 18 KẾT LUẬN .21 KIẾN NGHỊ 22 PHỤ LỤC 23 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 24 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 LÝ DO HÌNH THÀNH ĐỀ TÀI Hộp số tự động ngày áp dụng rộng rãi dần thay hộp số sàn nhờ mang đến thoải mái cho người điều khiển xe hơi, ô tô Hộp số tự động sử dụng hệ thống truyền lực xe số hệ thống khách hàng quan tâm mua xe ơtơ, tiện ích mà mang lại sử dụng Việc nghiên cứu hộp số tự động giúp nắm bắt kiến thức để nâng cao hiệu sử dụng, khai thác, sửa chữa cải tiến chúng Ngồi cịn góp phần xây dựng nguồn tài liệu tham khảo phục vụ nghiên cứu q trình học tập cơng tác Ưu điểm hộp số tự động thao tác đơn giản, nhanh gọn so với hộp số sàn Hộp số tự động phát huy ưu điểm rõ vận hành phố, xe cộ đơng đúc Ngồi ra, điểm đáng ý xe sử dụng hộp số tự động dễ bán lại người dùng thích chọn xe số tự động dù mua xe hay cũ Do nhu cầu học tập, sửa chữa bảo dưỡng lớn Để sử dụng khai thác có hiệu tất tính ưu việt hộp số tự động nói chung hộp số tự động số điều khiển thủy lực, việc nghiên cứu nắm vững hộp số tự động cần thiết Dựa việc tham khảo mơ hình cũ sẵn có nguồn tài liệu liên quan đến lĩnh vực nghiên cứu đề tài, tiến hành khảo sát nguyên lý làm việc hộp số tự động, cụm chi tiết, giải thích chất tượng xảy trình hoạt động hộp số tự động, làm sở cho trình thiết kế thi cơng mơ hình Vì lý nhóm em chọn đề tài "THIẾT KẾ VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L" để làm đề tài tốt nghiệp 1.2 MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI  Nghiên cứu cấu tạo, nguyên lý hộp số tự động A140L  Thiết kế thi cơng cho mơ hình hoạt động  Các thơng số mơ hình hoạt động phải hiển thị cho người xem thấy rõ 1.3 ĐỐI TƯỢNG Hộp số tự động A140L Toyota Camry 1.4 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Nội dung nghiên cứu trình bày qua chương gồm: 1.5 PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Hộp số tự động A140L Toyota Camry 1.6 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU  Phương pháp thu thập thông tin  Phương pháp nghiên cứu tài liệu  Phương pháp phi thực nghiệm CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỘP SỐ TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L TRÊN TOYOTA CAMRY CHƯƠNG 4: GIỚI THIỆU, THIẾT KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L 4.1 GIỚI THIỆU MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L Lịch sử mơ hình hộp số tự động A140L: Với mục đích khắc phục nhược điểm mơ hình giảng dạy hộp số cắt bổ (chỉ nhìn chi tiết, cấu tạo hộp số trạng thái tĩnh) Thầy Thái Huy Phát với bạn sinh viên khóa trước chế tạo mơ hình hộp số hoạt động, có vi điều khiển lập trình với thuật tốn phù hợp hoạt động hộp số thật Thơng q sinh viên không quan sát cấu tạo hộp số mà cịn nhìn thấy q trình chuyển động chi tiết hộp số thật hoạt động Do vậy, chúng em thiết kế thi công lại phần khung sử dụng hộp số Hộp số tự động thủy lực A140L thay cho hộp số số điều khiển điện tử ban đầu Mô hình sau hồn thiện:  Các thơng tin, thơng số hiển thị rõ ràng  Các phận điều khiển dễ dàng vận hành  Các chi tiết khí gia cơng tỉ mỉ, sắc xảo 4.2 THIẾT KẾ KHUNG VÀ BẢNG HIỂN THỊ 4.2.1 Thiết kế khung Hình 4.1: Thiết kế khung mơ hình Hình 4.2: Khung mài trước sơn Hình 4.3: Khung hồn thiện 4.2.2 Thiết kế bảng hiển thị Hình 4.4: Bảng hiển thị mơ hình Bảng hiển thị thể được: - Kết cấu tên phận hộp số tự động thủy lực - Áp suất chuẩn - Áp suất ly tâm 4.2.3 Thiết kế bàn đạp Hình 4.5: Bàn đạp thiết kế với lị xo 4.2.4 Thiết kế cần gạt số Hình 4.6: Cần gạt số 4.2.5 Thiết kế hệ thống truyền động Ta có: Tốc động động điên Nđộng = 1800 vịng /phút Ta chọn: Đường kính puli sơ cấp Dsc = 10 cm Đường kính puli thứ cấp Dtc = 15 cm Vậy ta có tỉ số truyền i = 𝐷𝑡𝑐 𝐷𝑠𝑐 = 15 10 = Nbiến mơ = 1200 vịng/phút a Puli sơ cấp nối với mô tơ b Puli thứ cấp nối với biến mơ Hình 4.7: Puli truyền động từ mơ tơ đến hộp số Hình 4.8: Cơ cấu truyền động 4.2.6 Hệ thống an tồn Hình 4.9: Các phận bảo vệ an tồn mơ hình 4.3 KIỂM TRA VÀ KHẮC PHỤC HƯ HỎNG HỘP SỐ 4.3.1 Kiểm tra hộp số Kiểm tra hộp số xem có bị chảy dầu hay bị nứt trước vận hành thử (KIỂM TRA THỬ XEM CÓ ÁP SUẤT CHUẨN VÀ LY TÂM CÓ ĐỦ KHƠNG ) 10 Hình 4.10: Hộp số trước sau vệ sinh 4.3.2 Kiểm tra biến mô Biến mô kiểm tra khớp chiều lắp vào hộp số để chạy thử Hình 4.11: Kiểm tra khớp chiều lắp biến mô lên hộp số 4.4 THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ CHO MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L 4.4.1 Tên gọi chức phận điều khiển  Động điện: Dùng để quay pulley hộp số 11 Hình 4.12: Động dùng để kéo hộp số  Thông số kỹ thuật : Động sử dụng nguồn 220V, tốc độ động 1800 vịng/phút  Cơng tắc: cấp nguồn 220V cho hệ thống mô tơ điện Hình 4.13: Cơng tắc IG/Switch  Thơng số kỹ thuật : Ue = 220V, I = 15A  Bàn đạp ga: Dùng để thay đổi tốc độ động 12 Hình 4.14: Bàn đạp ga  Cần chuyển số: Được kết nối khí với cơng tắc khởi động số trung gian Hình 4.15: Cần chuyển số  Đồng hồ đo áp suất: Dùng để thể áp suất chuẩn áp suất ly tâm (Giá trị áp suất chuẩn cần thiết để phanh ly hợp hợp số hoạt động tốt 4-7 kg/cm2, áp suất ly tâm 0.9-1.7 kg/cm2 giá trị trích từ “Tài liệu đào tạo TOYOTA Hộp số tự động_tập 9_giai đoạn 2”) 13 Hình 4.16: Đồng hồ đo áp suất dầu  Thơng số kỹ thuật : Kích thước: 65mm, phạm vi đo: 10 Kg/cm2/PSI 25 Kg/cm2/PSI 4.4.2 Đấu dây điện, Gắn ống Hình 4.17: Đấu dây điện cho mơ tơ 14 Hình 4.18: Gắn ống áp từ van áp suất chuẩn áp suất ly tâm Nguyên lý hoạt động mơ hình:  Khi cấp điện áp xoay chiều 220V cho mơ hình làm kéo động điện hoạt động  Động quay cấp điện áp 220V trục thứ cấp động quay trục sơ cấp quay thông qua dây đai  Lúc bơm hoạt động truyền dầu đến ly hợp phanh 15 4.4.3 Hồn thiện mơ hình Hình 4.19: Mặt trước mơ hình Hình 4.20: Mặt bên trái mơ hình 16 Hình 4.21: Mặt bên phải mơ hình Hình 4.22: Mặt sau mơ hình 17 CHƯƠNG 5: VẬN HÀNH 5.1 KIỂM TRA TRƯỚC KHI VẬN HÀNH - Kiểm tra sơ mơ hình, xem dấu hiệu hư hỏng bất thường hệ thống điện, khí hay khơng Nếu có phải kiểm tra lại dây điện sửa chữa lại phận khí - Kiểm tra bên hộp số có vật thể lạ gây cản trở chuyển động phận bên hộp số hay khơng, có phải lấy hết - Kiểm tra dây curoa có hư hỏng hay không - Kiểm tra ống áp suất có dấu hiệu hư hỏng khơng: gãy ống, bung ống - Kiểm tra puli có tình trạng hư hỏng không 5.2 VẬN HÀNH - Đặt công tắc IG-Switch vị trí OFF - Đặt cần số vị trí dãy số P - Kiểm tra sơ lại lần hộp số - Kết nối nguồn điện xoay chiều 220V - Bật công tắc IG-Switch vị trí ON - Thay đổi vị trí bàn đạp ga, chuyển số Lúc thông số áp suất chuẩn áp suất ly tâm hiển thị bảng hiển thị thông qua đồng hồ đo áp suất - Dưới hoạt động mơ hình dãy số, tay số Hình 5.1: Mơ hình hoạt động tay số P 18 Hình 5.2: Mơ hình hoạt động tay số R Hình 5.3: Mơ hình hoạt động tay số N Hình 5.4: Mơ hình hoạt động dãy số D 19 Hình 5.5: Mơ hình hoạt động dãy số Hình 5.6: Mơ hình hoạt động dãy số L Bảng 5.1: Giá trị áp suất dãy số Áp suất chuẩn (kg/cm2) Áp suất ly tâm (kg/cm2) P 3.5 R 6.2 N D 3.5 3.5 0.3 L 5.8 0.2 Áp suất Dãy số 20 KẾT LUẬN Khảo sát hộp số tự động A140L giúp nắm bắt thêm kết cấu nguyên lý làm việc hộp số tự động cụ thể chế tạo tỉ số truyền cấu hành tinh kết hợp hoạt động phanh, ly hợp, hệ thống điều khiển thủy lực kèm, van thủy lực bố trí hệ thống điều khiển với sơ đồ điều khiển dãy số tay số khác Sau khoảng thời gian làm việc liên tục tháng, ban đầu có bối rối khó khăn chưa làm quen với đề tài nhiều thời gian cho việc tìm tài liệu, thiết kế mơ hình theo nội dung đồ án cơng đoạn gia cơng khí Nhưng với cố gắng thành viên giúp đỡ tận tình giáo viên hướng dẫn quý thầy Khoa chúng em hoàn thành đề tài Đề tài trình bày vấn đề hộp số tự động nói chung, hộp số tự động điều khiển thủy lực nói riêng Từ phần tổng quan hộp số cụ thể trình bày số vấn đề nguyên lý hoạt động, điều khiển, kết cấu phận cụm chi tiết hộp số Từ cho có nhìn tổng quan hộp số tự động giúp dễ dàng sâu vào khảo sát hộp số tự động thực tế  Hạn chế đề tài: - Chưa thay đổi tốc độ đầu vào hộp số - Chưa thể đầy đủ giá trị áp suất dầu phanh, ly hợp, - Một số phận cần thiết kế lại để mơ hình chắn lâu bền  Hướng phát triển đề tài: - Thiết kế thêm phần dẫn động thể thay đồi tốc độ đầu vào - Tìm đưa đường áp suất dầu phanh, ly hợp Trong thời gian làm đồ án chúng em hoàn thành nội dung phạm vi đề tài giao, với kiến thức thực tế có phần hạn chế, đề tài hẳn cịn nhiều thiếu sót Rất mong quý Thầy Cô bạn bổ sung góp ý để đề tài hồn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn 21 KIẾN NGHỊ Mơ hình hộp số tự động A140L, q trình hoạt động hiển thị rõ thông qua bảng hiển thị đồng hồ kim hệ thống truyền động Phần khung gá gia công chắn, nhỏ gọn gá bánh xe giúp dễ dàng di chuyển Hệ thống điện lắp đặt gọn gàng, an toàn Tổng thể mơ hình, phận bố trí hài hồ, giúp người xem dễ dàng vận hành, quan sát tìm hiểu mơ hình Với mơ nhóm xin kiến nghị khoa xem xét dùng mơ hình để:  Phục vụ giảng dạy cho sinh viên  Dùng mơ hình cho sinh viên nghiên cứu khoa học, phát triển để mơ hình ngày hồn thiện  Kết hợp mơ hình với phận khác xe như: Động cơ, phận truyền lực Để sinh viên dễ dàng nắm tổng thể hệ thống truyền lực xe hoàn chỉnh 22 PHỤ LỤC Hình mặt cắt hộp số tự động Hình kết cấu biến mơ thủy lực Hình vẽ 3D khung mơ hình 23 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] Tài liệu đào tạo TOYOTA Hộp số tự động_tập 9_giai đoạn http://congnghe.vn/muc/thanh-tuu-khoa-hoc/tin/nguyen-ly-hoat-dong-cua-hopso-tu-dong-2098150 [3] http://etereman.com/blog/toyota-transmission-2/good-general-information-onthe-a140l-automatic-transmission [4] https://www.oto-hui.com/diendan/threads/tai-lieu-hop-so-tu-dong-a140l.60115/ 24 ... TỰ ĐỘNG CHƯƠNG 3: KHẢO SÁT HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L TRÊN TOYOTA CAMRY CHƯƠNG 4: GIỚI THI? ??U, THI? ??T KẾ MƠ HÌNH VÀ THI CƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L 4.1 GIỚI THI? ??U MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG... hoạt động hộp số tự động, làm sở cho trình thi? ??t kế thi cơng mơ hình Vì lý nhóm em chọn đề tài "THI? ??T KẾ VÀ THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L" để làm đề tài tốt nghiệp. .. hộp số 4.4 THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ CHO MÔ HÌNH HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L 4.4.1 Tên gọi chức phận điều khiển  Động điện: Dùng để quay pulley hộp số 11 Hình 4.12: Động dùng để kéo hộp