ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỀ BÀITHIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH TẢI

lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (ME3145) ĐỀ BÀI: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH TẢI HK211 GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN SINH VIÊN THỰC HIỆN: PHAN ĐẠI NGHĨA MSSV: 1911686 HOÀNG ANH NGỌC MSSV: 1914335 TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2021 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM KHOA CƠ KHÍ BỘ MƠN THIẾT KẾ MÁY ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG (ME3145) Học kỳ I / Năm học 2021-2022 Sinh viên thực :Phan Đại Nghĩa Hoàng Anh Ngọc MSSV :1911686 MSSV: 1914335 Người hướng dẫn :Vũ Như Phan Thiện Ký tên : _ Ngày bắt đầu: Ngày kết thúc: Ngày bảo vệ: ĐỀ TÀI: Đề số 8: THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XÍCH TẢI Phương án số: Hệ thống dẫn động gồm: SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN 1- Động điện 2- Nối trục 3-Hộp giảm tốc bánh nghiêng cấp 4- Bộ truyền xích 5-Xích tải 6-Bộ phận căng xích Số liệu thiết kế: - Lực vịng xích tải, F(N): 9000 - Vận tốc xích tải, v (m/s): 0,5 - Bước xích tải p(mm): 50 - Số đĩa xích tải z (răng): 10 - Góc nghiêng xích tải θo : 30 - Quay chiều, làm việc ca Thời gian phục vụ L (năm): (Làm việc 300 giờ/năm, giờ/ca) YÊU CẦU: Mỗi nhóm gồm SV - 01 Thuyết minh - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hệ thống truyền động (A0) - 01 SV thực vẽ lắp 2D cho Hộp giảm tốc (A0) - Mỗi SV thực 01 vẽ chi tiết Nội dung thuyết minh: Tìm hiểu hệ thống truyền động máy Xác định công suất động phân bố tỉ số truyền cho hệ thống truyền động Tính tốn thiết kế chi tiết máy a Tính tốn truyền ngồi (đai, xích bánh răng) b Tính tốn truyền hộp giảm tốc (bánh răng, trục vít - bánh vít) SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hồng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN c Vẽ sơ đồ lực tác dụng lên truyền tính giá trị lực d Tính tốn thiết kế trục then e Chọn ổ lăn nối trục f Chọn thân máy, bulông chi tiết phụ khác g Tính tốn chi tiết hệ thống truyền động h Chọn dung sai lắp ghép Chọn dầu bôi trơn, bảng dung sai lắp ghép Tài liệu tham khảo SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Mục lục: LỜI NÓI ĐẦU PHẦN – TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY PHẦN - XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỈ SỐ TRUYỀN 2.1 CHỌN ĐỘNG CƠ 2.1.1 Chọn hiệu suất hệ thống: 2.1.2 Tính cơng suất cần thiết: 2.1.3 Xác định số vòng quay sơ động cơ: 2.1.4 Chọn động điện: 2.2 PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 2.3 BẢNG ĐẶC TÍNH 2.3.1 Phân phối công suất trục: 2.3.2 Tính tốn số vòng quay trục: 2.3.3 Tính tốn momen xoắn trục: 2.3.4 Bảng đặc tính: PHẦN - TÍNH TỐN THIẾT KẾ CÁC CHI TIẾT MÁY 3.1 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG XÍCH 3.1.1 Chọn loại xích 3.1.2 Thông số truyền 3.1.3 Tính kiểm nghiệm xích độ bền 10 3.1.4 Xác định thông số đĩa xích 11 3.1.5 Xác định lực tác dụng lên trục 13 3.2 THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ RĂNG NGHIÊNG 13 3.2.1 Chọn vật liêu 14 3.2.2 Xác định ứng suất cho phép 14 3.2.3 Xác định sơ khoảng cách trục 16 3.2.4 Xác định thông số ăn khớp 16 3.2.5 Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc 17 3.2.6 Kiểm nghiệm độ bền uốn 19 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN 3.2.7 Kiểm nghiệm tải 20 3.2.8 Bảng thông số kích thước truyền 20 3.3 THIẾT KẾ TRỤC – CHỌN THEN 21 3.3.1 Thiết kế trục: 21 3.3.2 Chọn then kiểm nghiệm then 34 3.4 TÍNH TỐN CHỌN Ổ LĂN – NỐI TRỤC 35 2.4.1 Tính toán chọn ổ lăn trục I 35 2.4.2 Tính tốn chọn ổ lăn trục II 38 2.4.3 Tính tốn nối trục 42 3.5 TÍNH TỐN CÁC CHI TIẾT HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 43 3.5.1 Kết cấu bánh 43 3.5.2 Kết cấu đĩa xích 44 3.6 CHỌN THÂN MÁY, BU LÔNG VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 47 3.6.1 Chọn thân máy 47 3.6.2 Các chi tiết liên quan đến kết cấu vỏ hộp 50 3.6.3 Các chi tiết phụ khác 53 3.6.4 Bảng tổng kết bulông 54 3.7 DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP 55 KẾT LUẬN 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN LỜI NÓI ĐẦU Đất nước ta đà phát triển khoa học kĩ thuật đóng vai trị quan trọng đời sống người Việc áp dụng khoa học kĩ thuật làm tăng suất lao động đồng thời góp phần không nhỏ việc thay sức lao động người lao động cách có hiệu nhất, bảo đảm an tồn cho họ q trình làm việc Các hệ thống khí thay tuyết vời cho sức người việc tự động hóa sản xuất tăng suất lao động Kết hợp với việc điều khiển chúng, ta góp phần vào cơng tự động hóa đại hóa mà đất nước Việt Nam thực Đồ án hệ thống truyền động môn học giúp cho sinh viên chuyên ngành Cơ Điện tử có kiến thức việc thiết kế hệ thống truyền động khí, để từ có cách nhìn hệ thống sản xuất, việc điều khiển hệ thống tự động nhà máy, xí nghiệp hay phân xưởng Trong phạm vi đồ án, kiến thức từ môn sở Nguyên Lý Máy, Cơ lý thuyết, Vẽ kỹ thuật áp dụng giúp sinh viên có nhìn tổng quan hệ thống dẫn động khí Từ đây, cộng với kiến thức chuyên ngành, em tiếp cận với hệ thống thức tế, có nhìn tổng quan để chuẩn bị cho đồ án luận văn tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Như Phan Thiện tận tâm hướng dẫn em hoàn thành đồ án chi tiết máy Đây đồ án thiết kế hệ thống khí nên khơng tránh thiếu sót thiếu kinh nghiệm việc tính tốn, chọn lựa chi tiết Em kính mong dẫn thêm quý thầy cô để em củng cố kiến thức đúc kết thêm kinh nghiệm quý báu phục vụ cho công việc sau SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN PHẦN – TÌM HIỂU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG MÁY Hệ thống truyền động xích bao gồm nhiều cấu liên kết lại với tạo thành cấu truyền động là: dây xích nhơng xích để dẫn truyền lực Hệ thống thường dùng để truyền chuyển động trực tiếp từ motor, gián tiếp từ hộp giảm tốc … Sự ăn khớp nhơng xích mắt xích dây tạo nên chuyển động liên tục để đảm bảo an toàn lực tác dụng lên nhơng xích dây xích Có nhiều cách để ta bố trí hệ thống truyền lực nhơng xích khác nhau, gồm nhiều nhơng xích hỗ trợ hệ thống máy, nhơng xích làm nhiệm vụ đảm bảo độ căng cho dây xích có nhơng xích vào để bắt kịp chuyển động lúc thiết bị xác yêu cầu ăn khớp theo điểm để hồn thiện sản phẩm Có nhiều loại xích thường chia thành dạng chủ yếu là: xích kéo, xích tải xích truyền động Hệ thống dẫn động xích tải hệ thống khí ứng dụng nhiều thực tế, đặc biệt công nghiệp, dùng cho xe máy, ô tô, dùng cho băng chuyền, bang tải, truyền động cho động motor, dùng cho xe nâng v.v… Một số hình ảnh ứng dụng hệ thống truyền động xích: Dùng cho băng chuyền, băng tải SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Dùng cho xe máy: Dùng cho xe nâng dùng để cào gạt xi măng – đá: Dù ứng dụng trường hợp hệ thống truyền động xích thơng qua hộp giảm tốc Ở trường hợp có ưu nhược điểm riêng người kỹ sư thiết kế đưa phương án đánh giá để có kết tối ưu cho hệ thống Các truyền động sử dụng hộp giảm tốc phong phú đa dạng Có thể trục vít bánh vít, truyền bánh khai triển đồng trục với bánh trụ thẳng, rang nghiêng bánh côn SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Trong đồ án này, truyền định truyền bánh trụ, rang nghiêng ,1 cấp đồng trục • Phân tích hoạt động: Chuyển động từ động (1), thông qua khớp nối(2), truyền vào trục hộp giảm tốc bánh nghiêng cấp (3) Tại trục hộp giảm tốc, truyền tới truyền xích(4) để thực cơng việc cần thiết Ngồi ra, truyền xích có thêm phận căng xích (6) để đảm bảo ăn khớp, an tồn giúp truyền xích hoạt động hiệu Động làm việc theo chu kì làm nghỉ với tải trọng thay đổi, thực tế lưới điện không ổn định, nên tính q sát với thực tế dễ bị hỏng động Cho nên đồ án ta tính theo trường hợp tải trọng không thay đổi Để chọn động cho phù hợp với yêu cầu thiết kế ta phải dựa tiêu chí : cơng suất, số vòng quay đồng bộ, yêu cầu tải, momen mở máy phương pháp lắp đặt động Nhưng để đơn giản ta dựa vào điều kiện nđcnsb PđcPct Khi phân phối tỉ số truyền ta dựa vào nhiều tiêu chí khác nhau: • Xuất phát từ u cầu cơng nghệ • Về kích thước khối lượng gọn nhẹ • Về vấn đề bơi trơn bánh ăn khớp Nhưng tất cả, dựa vào điều kiện bánh hộp cần có khả tải tiếp xúc tiêu chí bơi trơn tốt quan trọng cho nên, ta xuất phát từ tiêu chí để phân phối tỉ số truyền hộp giảm tốc SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Kích thước phần tử: o Theo hình trình bày cấu tạo bánh Bánh thường có phần: vành răng, mayo đĩa nan hoa nối liền mayo vành o Vành : chịc tải trực tiếp truyền đến cần phải đủ bền Mặt khác vành phải dẻo để trại trọng phân bố dọc theo chiều dài Độ xác cắt đạt vành đủ cứng Với bánh trụ: 𝛿 = (2,5~4)m = (5 – 8)mm, để đảm bảo ta chọn o 𝛿 = 10mm Mayo: mayo bánh lắp vào trục truyền momen xoắn trừ trục sang bánh ngược lại Để vị trí bánh trục không bị lệch (gãy nên đảo) chiều dài mayo lớn chiều dài then, ta lấy chiều dài mayo l = b o Mayo cần đủ cứng đủ bền, vậy, đường kính ngồi thường chọn bằng: D = (1,5 ~ 1,8)d = (67,5 – 81) lấy D = 80,4175 mm o Đĩa nan hoa dùng để nối mayo với vành Ta chọn chiều dày đĩa sau: Bánh hình trụ: C ≈ (0,2 ~0,3)b = (12,8 – 19,2)mm Ta chọn C = 14 mm o o Đường kính lỗ đĩa: 𝑑0 = (12~25)mm, ta chọn 𝑑0 = 16 mm Đường kính tâm lỗ: trụ- 𝐷0 = 0,5(D + 𝐷𝑣 ) = 160,835 mm với 𝐷𝑣 = 𝑑𝑓2 - 2𝛿 = 260,42 – 2.10 = 241,67 mm 3.5.2 Kết cấu đĩa xích Cấu tạo biên dạng xích lăn theo bảng 14-4a tài liệu [1]: SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 44 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Thơng số Bước xích p 25,4 Chiều cao h2 15,9 Khe hở hướng kính e 2,5 Khoảng cách mép mặt t 28,73 làm việc 𝛼 = 60° c 41,03 r1 2,5 Khoảng cách từ giao diểm mặt làm việc đến ngồi Bán kính góc lượn đáy Các thơng số biên dạng xích ống lăn: SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 45 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Thơng số Ký GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Đĩa xích ống lăn dẫn hiệu Đường kính vịng chia d Đường kính vịng đỉnh da lăn bị dẫn π d = p/ [sin ( )]=154,32 mm Z Z df df = d − 2r=138,26 mm dv dv = p cotg ( ) − 1,2h Đường kính vành đĩa π da = p [0,5 + cos ( )] =164,91mm Đường kính vịng đáy Đĩa xích ống π =123,17 mm Z d= 727,80 mm da = 740,06mm df = 711,74 mm dv = 698,32 mm Với h tra từ bảng 5.2 tài liệu [1] Góc Đường kính lăn φ α φ = 360°/Z=18,95° α = 55°-60°/Z=51,84° φ = 4° β 2β = 18° - 60°/Z=14,84° 2β = 17,33° γ 2γ = 17° − 64°/Z=13,63° 2γ = 16,29° d1 xích Tra Bảng 5.2 tài liệu [1] có α = 54,33° d1 = 15,88 d1 = 15,88 Bán kính đáy r r=0,5025d1+0,05=8,03 mm r=8,03 mm Bán kính profin r1 r1=0,8d1+r=20,734 mm r1=20,734 mm r2 r2=d1.(0,8cosβ+1,24cosγ- r2=11,32 mm 1,3025)-0,05=11,2 mm Bán kính góc lượn SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 r3 r3=1,7d1=26,996 mm Trang 46 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) r3=1,7d1=26,996mm Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG Tọa độ Chiều dài đoạn profin GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN r4 r4=1,5 p 12 mm), chọn d1 = 18 mm Bulong cạnh ổ, d2 d2 = (0,7÷ 0,8) d1 = (12,6 ÷ 14,4) Bulong ghép nắp bích thân, d3 Vít ghép nắp ổ, d4 Vít ghép nắp cửa thăm, d5 Mặt bích ghép nắp thân: - - Chiều dày bích thân hộp, S3 Chiều dày bích nắp hộp S4 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 48 chọn d2 = 14 mm d3 = (0,8÷ 0,9) d2 = (11,2 ÷ 12,6) chọn d3 = 12 mm d4 = (0,6÷ 0,7) d2 = (8,4 ÷ 9,6) chọn d4 = mm, lấy theo bảng 18-2 tài liệu d5 = (0,5÷ 0,6) d2 = (7 ÷ 8,4) chọn d5 = mm S3 = (1,4÷ 1,8).d3 = (16,8 ÷ 21,6) chọn S3 = 18 mm S4 = (0,9÷ 1).S3 = (16,2 ÷ 18) chọn S4 = 17 mm Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG - GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Bề rộng bích nắp than, K K = K – = 43 – =40 Chiều dày khơng có phần lồi, S1 S1 = (1,3÷ 1,5).d1 = (23,4 ÷ 27) Mặt đế hộp: - - Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Kích thước gối trục: - Bề rộng mặt ghép bolon cạnh ổ, - K2 Tâm lỗ bulon cạnh ổ: E2 C (là khoảng cách từ tâm bulong đến mép lỗ) - chọn S1 = 24 mm K1 ≈ 3d1 = 3.18 = 54 mm q ≥ K1 +2δ = 54 +2.9 = 72 mm K = E2 + R + (3 ÷ 5) = 22 + 18 + (3 ÷ 5) = (43 ÷ 45), chọn K = 43 mm E2 ≈1,6 d2 =1,6.14 =22,4, chọn E2 = 22 mm R ≈1,3 d2 =1,3.14 =18,2, chọn R =18 mm h xác định theo kết cấu, phụ thuộc tâm lỗ Chiều cao h bulong kích thước mặt tựa Khe hở chi tiết - Giữa bánh với thành hộp,  - Giữa đỉnh bánh lớn với đáy - hộp, 1 Giữa mặt bên bánh với   ≥ 1,2 δ = 10,8, chọn  = 15mm 1 ≥ (3 ÷ 5).δ =(27 ÷ 45) chọn 1 = 30 mm 2 ≥ δ = mm, lấy 2 = 10 mm Z = (L+B)/(200÷300) = (550+300)/(200÷300) = (2.83÷4,25); chọn Z Số lượng bulong nền, Z =4 Sơ chọn L = 550 mm B = 300 mm ( L,B chiều dài rộng hộp.) ➢ Kích thước gối trục: đường kính ngồi tâm lỗ vít (dựa theo bảng 18-2 tài liệu [4]) SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 49 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Trục I II D 62 110 𝐷2 75 130 90 160 𝐷3 3.6.2 Các chi tiết liên quan đến kết cấu vỏ hộp 3.6.2.1 Chốt định vị Mặt ghép nắp than nằm mặt phẳng chứa đường tâm trục lỗ trụ (đường kính D) lắp nắp than hộp gia công đồng thời để đảm bảo vị trí trương đối nắp than trước sau khí gia cơng lắp ghép, dùng chốt định vị, xiết bulông không làm biến dạng vịng ngồi ổ (do sai lệch vị trí tương đối nắp than), loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng bị hỏng Ta dùng chốt định vị hình có thơng số chọn từ 18-4b tài liệu [2]: 3.6.2.2 d c l 46 Nắp ổ - Che chắn ổ lăn khỏi bụi từ bên - Làm vật liệu GX15-32 - Kết cấu nắp ổ hộp giảm tốc, bảng 18.2 (tài liệu [4]): Trục SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 I Trang 50 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) II Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN D 62 110 𝐷2 75 130 𝐷3 90 160 𝐷4 52 100 h 10 𝑑4 M6 M10 Z 3.6.2.3 Cửa thăm Để kiểm tra, quan sát chi tiết máy hộp lắp ghép để đổ dầu vào hộp, đỉnh hộp có làm cửa thăm, cửa thăm đậy nắp, nắp có lắp thêm nút thơng Kích thước cửa thăm chọn theo bảng 18-5 tài liệu [2] sau: A B 56 45 3.6.2.4 𝐴1 𝐵1 100 85 C K R Vít S.lượng 78 65 14 M8x Nút thông Khi làm việc, nhiệt độ hộp tăng lên Để giảm áp suất điều hịa khơng khí bên bên ngồi hộp, người ta dùng nút thơng Nút thơng lắp nắp cửa thăm Kích thước nút thông tra bảng 18-6 [1]: A B C D E H I K L M N O P M27X2 15 30 15 45 36 32 10 22 32 18 36 32 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 G Trang 51 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Q R S Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 3.6.2.5 - GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Nút tháo dầu Sau thời gian làm việc dầu bôi trơn chứa hộp bị bẩn (do bụi hạt mài) bị biến chất, cần phải thay dầu Để tháo dầu cũ, đáy hộp có lỗ tháo dầu Lúc làm việc, lỗ bịt kín nút tháo dầu - Kết cấu kích thước nút tháo dầu tra bảng 18-7 tài liệu [2] (nút tháo dầu trụ) sau: d b m f L c q D S M20x2 15 28 2,5 17,8 30 22 3.6.2.6 𝐷0 25,4 Que thăm dầu Để kiểm tra mức dầu hộp ta dùng que thăm dầu 3.6.2.7 Vịng móc Dùng để di chuyển hộp giảm tốc cách dễ dàng Chiều dày: S = (2÷ 3)𝛿 = mm SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 52 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Đường kính lỗ vịng móc: d = (2÷ 3)𝛿 = mm 3.6.2.8 Vít tách nắp thân hộp giảm tốc Có tác dụng tách nắp thân hộp giảm tốc, dùng vít M14x30 3.6.2.9 Ống lót Trục I: 𝑑1 28 𝑑2 35 𝑐1 0.5 𝑐2 𝑏1 41.5 𝑑2 𝑐1 𝑐2 𝑏1 Trục II: 𝑑1 36 45 1.5 38 3.6.3 Các chi tiết phụ khác 3.6.3.1 Vòng phớt: Vịng phớt loại lót kín động gián tiếp nhằm mục đích bảo vệ ổ khỏi bụi bặm, chất bẩn, hạt cứng tạp chất khác xâm nhập vào ổ Những chất làm cho ổ chóng bị mài mịn bị hoen gỉ Ngồi vịng phớt cịn để phịng dầu chảy ngồi Tuối thọ ổ lăn phụ thuộc nhiều vào vòng phớt Vòng phớt dùng rộng rãi có kết cấu đơn giản, thay dễ dàng Tuy nhiên có đặc điểm chóng mịn ma sát lớn bề mặt có độ nhám cao SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 53 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG 3.6.3.2 GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Vòng chắn dầu: Để ngăn cách mỡ phận ổ với dầu hộp 3.6.4 Bảng tổng kết bulơng Dựa theo bảng phụ lục sách vẽ khí tập 1, Trần Hữu Quế - Bulong nền:𝑑1 = 18 mm, 𝑙0 = 42 mm, chọn M18x42 Bulong cạnh ổ: 𝑑2 = 14 mm , 𝑙0 = 34 mm, chọn M14x34 Bulong ghép nắp bích than: 𝑑3 = 12 mm, 𝑙0 = 30 mm, chọn M12x30 Vít ghép nắp ổ: 𝑑4 = mm, chọn M6x M8x Vít ghép nắp cửa thăm : 𝑑5 = mm, chọn M8x SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 54 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Ta có bảng tổng kết sau: Bulông – đai ốc M18 M14 M12 M10 M8 M6 S 27 21 19 17 14 10 D 30,2 23,9 21,1 18,9 14,4 11 h 11 5,5 4,5 ℎđ/ố𝑐 14,5 11,5 10 12 Số lượng 3.7 DUNG SAI VÀ LẮP GHÉP 3.7.1 Dung sai ổ lăn: Vòng ổ lăn chịu tải hoàn toàn, ta lắp ghép theo hệ thống trục lắp trung gian để vịng ổ khơng trượt bề mặt trục làm việc Do đó, ta phải chọn mối lắp k6, lắp trung gian có độ dơi, tạo điều kiện mịn ổ (trong q trình làm việc quay làm mịn đều) Vịng ngồi ổ lăn khơng quay nên chịu tải cục bộ, ta lắp theo hệ thống lỗ để ổ di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 3.7.2 Lắp ghép bánh trục: Bánh lắp trục chịu tải vừa, tải trọng tĩnh, làm việc êm, ta chọn kiểu lắp ghép H7/k6 3.7.3 Lắp ghép nắp ổ thân hộp: Để dễ dàng cho việc tháo lắp điều chỉnh, ta chọn kiểu lắp lỏng H7/e8 3.7.4 Lắp ghép vòng chắn dầu trục: Để dễ dàng cho tháo lắp, ta chọn kiểu lắp trung gian H7/Js6 3.7.5 Lắp chốt định vị: Để đảm bảo độ đồng tâm không bị sút, ta chọn kiểu lắp chặt P7/h6 SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 55 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN 3.7.6 Lăp ghép then: Theo chiều rộng, chọn kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp bạc Js9/h9 Theo chiều cao, sai lệch giới hạn kích thước then h11 Theo chiều dài, sai lệch giới hạn kích thước then h14 BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP Kích Chi tiết thước Mối lắp ES(𝜇𝑚) (mm) Bánh trụ bị dẫn 45 H7/k6 EI (𝜇𝑚) +25 Độ dôi es (𝜇𝑚) lớn ei (𝜇𝑚) +18 +2 Độ hở lớn 18 23 ổ bi đỡ ổ vịng ngồi d Trục I 62 H7/h6 +30 0 -19 49 Trục II 110 H7/h6 +35 0 -22 52 ổ vòng Trục I 30 H7/k6 +21 +18 +2 18 19 Trục II 40 H7/k6 +25 +18 +2 18 23 bxh Trục I Trục II Then (trục) 8x7 P9/h9 -15 -51 -36 51 21 10x8 P9/h9 -15 -51 -36 51 21 14x9 P9/h9 -18 -61 -43 61 25 18 Then (bánh + bánh xích + nối trục) Nối trục Bánh trụ bị dẫn Đĩa xích 8x7 Js9/h9 +18 -18 -36 18 14x9 Js9/h9 +21.5 -21.5 -43 21.5 10x8 Js9/h9 +18 -18 -36 18 64.5 18 Vòng chắn dầu trục chốt định vị SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 56 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Chốt định vị- d=6 P7/h6 -8 -20 -8 20 33 H7/js6 +25 +8 -8 33 42 H7/js6 +25 +8 -8 33 35 H7/js6 +25 +8 -8 33 45 H7/js6 +25 +8 -8 33 63 H7/h6 +30 0 -19 49 110 H7/h6 +35 0 -22 52 28 H7/k6 +21 +18 +2 18 19 36 H7/k6 +25 +18 +2 18 23 vỏ hộp Vòng chắn dầu – trục I Vòng chắn dầu – trục II Vòng phớt – ống lót trục I Vịng phớt – ống lót trục II Nắp bích ổ lăn trục I Nắp bích ổ lăn trục II Ống lót – Trục I Ống lót – Trục II KẾT LUẬN SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 57 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án lOMoARcPSD|11424851 ĐỒ ÁN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG GVHD: VŨ NHƯ PHAN THIỆN Trong kinh tế thị trường nay, sản phẩm muốn thành công phải đáp ứng yêu cầu chất lượng, giá thành, mẫu mã đặc biệt yếu tố thời gian Một sản phẩm tung thời điểm, đáp ứng nhu cầu khách hàng chắn gặt hái thành công ngược lại Muốn thõa mãn yêu cầu trên, người kỹ sư thiết kế phải thực có tảng kiến thức vững chắc, phương pháp làm việc đắn Qua thời gian thực đồ án hệ thống truyền động, em nắm vững cách phân tích cơng việc thiết kế cách đặt vấn đề cho tốn thiết kế Từ đó, em biết cách xử lý vấn đề sát thực hơn, biết cách kết hợp kiến thức học vận dụng vào việc thiết kế tối ưu hóa thiết kế Mặc dù cố gắng với kinh nghiệm hạn chế phải học song song với môn chi tiết máy nên việc thiết kế phạm vi đồ án không tránh khỏi thiếu sót Kính mong q thầy góp ý sửa chữa giúp em để em có them kiến thức quý báu tránh sai sót việc thiết kế sau Cuối ,một lần em xin chân thành cảm ơn thầy Vũ Như Phan Thiện tận tình hướng dẫn em thực đồ án TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập 1), NXB Giáo Dục(2003) [2] Trịnh Chất Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập 2), NXB Giáo Dục (2003) [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy (tập 1&2), NXB Giáo Dục [4] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM [5] Nguyễn Hữu Lộc, Bài tập Chi tiết máy, NXB Đại học Quốc gia Tp.HCM [6] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí tập 1,2 Nhà xuất giáo dục(2001) SVTH: Phan Đại Nghĩa – 1911686 Hoàng Anh Ngọc - 1914335 Trang 58 Downloaded by nhung nhung (nhungnguyen949595@gmail.com) Đề – Phương án