ĐỒ án môn học TÍNH TOÁN THIẾT kế ô tô THIẾT kế hệ THỐNG PHANH CHO ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH CHO Ô TÔ Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 19DOTD1 VÀ 19DOTC4 Giảng viên hướng dẫn: Nguyễn Thanh Tùng Sinh viên thực hiện; Nguyễn Thành Đông ;MSV;1911252631;Lớp;19DOTC4 Sinh viên thực hiện; Ngô Minh Đức ;MSV;1911256061;Lớp;19DOTD1 Sinh viên thực hiện; Nguyễn Chí Dưỡng ;MSV;1911250943;Lớp;19DOTC4 Sinh viên thực hiện; Đặng Nhật Duy ;MSV;1911255553;Lớp;19DOTD1 Sinh viên thực hiện; Nguyễn Anh Duy ;MSV;1911255559;Lớp;19DOTD1 Tp.HCM, ngày … tháng … năm TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Mục Lục Bảng chữ viết tắt ……………………………………………………….4 Bảng sơ đồ hình vẽ………………………………………………………6 LỜI NĨI ĐẦU………………………………………………………………7 PHẦN PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ……………….7 1.1.Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh…………………………… 1.1.1.Công dụng …………………………………………………………….7 1.1.2 Yêu cầu kết cấu …………………………………………………… 1.1.3 Phân loại……………………………………………………………………8 1.2.Phân tích kết cấu chung hệ thống phanh…………………………9 1.2.1.Hệ thống phanh thủy lực…………………………………………… 1.2.2.Hệ thống phanh khí nén…………………………………………… 10 1.2.3 Hệ thống phanh liên hợp…………………………………………….12 1.3.Phân tích kết cấu cấu phanh……………………………………… 13 1.3.1 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc nhau…………………………………………………………………………13 1.3.2 Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh nhau………………………………………………………………… 17 1.3.3 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực chuyển dịch guốc phanh (Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi)…………………18 1.3.4 Cơ cấu phanh có cường hóa có chốt tựa chung cho hai guốc phanh……………………………………………………………………… 19 1.4 Chọn phương án thiết kế………………………………………………20 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh……………………………… 20 1.4.2 Nguyên lý làm việc hệ thống phanh tang trống……………….21 PHẦN TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH……… 21 2.1 Mục đích nhiệm vụ tính tốn…………………………………… 21 2.1.1 Mục đích…………………………………………………………… 21 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 2.1.2 Nhiệm vụ tính tốn thiết kế…………………………………………21 2.1.3 Thơng số ban đầu dùng tính tốn thiết kế cấu phanh…………22 2.2 Xác định momen phanh cần sinh cấu phanh……………….22 2.3 Xác định lực tác dụng lên guốc phanh: …………………………23 2.4 Tính toán kiểm nghiệm khả làm việc cấu phanh…… 25 2.4.1 Tính tốn xác định cơng ma sát riêng…………………………… 25 2.4.2 Tính tốn xác định áp suất bề mặt má phanh………………26 2.4.4 Tính tốn nhiệt phát trình phanh………………….27 2.4.5 Kiểm tra tượng tự xiết cấu phanh………………… 28 PHẦN TÍNH DẪN ĐỘNG PHANH …………………………28 3.1 Đường kính xilanh (DC) đường kính xilanh bánh xe (DK)…29 3.2 Tính tốn hành trình làm việc lực bàn đạp………………………30 3.2.1 Tính tốn hành trình làm việc bàn đạp………………………30 3.2.2Tính lực bàn đạp …………………………………………………….33 3.2.3 Tính tốn phần trợ lực …………………………………………….33 3.3 Tính bầu phanh:………………………………………………………35 3.4.Tính chọn thể tích bình chứa:……………………………………… 35 3.5 Tính suất máy nén:…………………………………………….37 PHẦN KIỂM NGHIỆM (Nguyễn Chí Dưỡng khơng làm)…………38 PHẦN BẢN VẼ ……………………………………………………….38 Tài liệu tham khảo…………………………………………… 42 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Bảng chữ viết tắt ST Tên gọi Ký hiệu Đợn vị T 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 Trọng lượng tồn tơ Lực pháp tuyến cầu trước Lực pháp tuyến cầu Lực quán tính vận tốc tơ Lực cản khơng khí Lực cản lăn cầu trước Lực cản lăng càu Lực phanh cầu trước Lực phanh cầu sau Chiều dài sở Chiều dài cầu ttước đến trọng tâm ô tô Chiều dài cầu đến trọng tâm ô tô Gia tốc chậm dần phanh Tait trọng phân bố lên cầu trước Tải trộng phan bó càu sau Chiều cao trọng tâm Gia tốc trọng trường Hệ số bám Bán kính thiết ké bánh xe Bánh kính bánh xe Hệ số kể đến biến dạng lớp Gia tốc chậm dần cực địa phanh Monmen phanh cầu trước Mämen phanh cầu sau Kí hiệu ucar lớp Bánh kính vành xe Bánh kính trống phnah Khê hở má phanh trống phanh Số nhánh xilanh Lực bàn đạp Hành trình bàn đạp Hành trình tự Ga Z1 Z2 Pj V Pw Pf2 Pf2 Pp1 Pp2 L A B J Gat Gas hg G  Rtk rbx  Jmax Mpt Mps B-d rv rt o M Pbâ Sbâ So Kg N N N Km/h N N N N N mm mm mm m/s2 Kg Kg mm m/s2 mm mm m/s2 Nm Nm Inch mm mm mm N mm mm TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 34 35 36 37 38 39 40 41 Hành trình cần xilanh Tỷ số truyền bàn đạp Hành trình khơng tải Pistän Khê hở đồn bẩ Pistän Góc ơm má phanh Gốc đàu má phanh gốc cuối má phanh Mämen phanh cấu phanh bánh Scáön r2/r1 ’, ”   1 2 M1t mm 42 trước Mämen phanh cấu phnah bánh M1s Nm 43 44 45 46 47 48 49 sau Mämen phanhcủa guốc bánh sau Công ma sát riêng Diện tích má phanh Diện tích má phanh trước Diện tishc má phánh sau Khối lượng chống phanh Nhietj dung riêng vật liệu làm M1st Lms F Ft Fs mt C Nm J/cm2 m2 m2 m2 Kg J/Kg.âäü 50 troodndg phanh Khối luoengj riêng vật liệu làm trống  Kg/m3 mm mm Âäü Âäü Âäü Nm phanh 51 Đường kính xilanh bánh xe dki mm 52 Đường kính xilanh bánh xe trước dt mm 53 Đường kính xi lnah bánh xe sa u ds mm 54 Đường kính xilanh dc mm 55 Áp xuaasst cho phếp đãn động pmax Mn/m2 56 Hệ thống tính giản nở đường ống K 57 Hành trình xilanh bánh xe thứ xI mm 10 Dẫn động dòng 58 Hiệu suất dẫn động phanh  10 Dẫn động hai dịng 11 Dẫn động khí nén 12 Bảng mục Dẫn động liên hợp 14 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lục sơ đồ lực đẩy lên guốc với dẫn động phanh thủy lực 16 Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc với dẫn động phanh khí nén 17 Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh 18 Cơ cấu phanh tang trống dạng bơi 29 sơ đồ tính tốn dẫng động hệ thống TIEU LUANphanh MOI download : skknchat@gmail.com 29 Sơ đồ tính tốn dẫn dộng phanh thủy lực Lời nói đầu Giao thơng vận tải chiếm vị trí quan trọng kinh tế quốc dân, đặc biệt nước có kinh tế phát triển Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ôtô Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, ngành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thơ sơ, ngành cơng nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi hơn…để theo kịp với xu thời đại TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Song song với việc phát triển ngành ơtơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: dây đai an tồn, túi khí, điều hịa lực phanh, ABS…trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an tồn tốc độ tốc độ cao; để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết PHẦN PHÂN TÍCH CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng - Hệ thống phanh ô tô có công dụng giảm vận tốc xe tới tốc độ dừng hẳn - Giữ xe lâu dài đường, đặc biệt đường dốc - Trên máy kéo số xe chuyên dụng hệ thống phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.1.2 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm - Điều khiển nhẹ nhàng thuận lợi: lực tác dụng lên bàn đạp hay cần kéo điều khiển phù hợp với khả thực liên tục người - Đảm bảo ổn định ô tô phanh êm dịu trường hợp - Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao, đảm bảo mối tương quan lực bàn đạp với phanh ô tô trình thực phanh - Cơ cấu phanh nhiệt tốt, trì ổn định hệ số ma sát cấu phanh điều kiện sử dụng - Hạn chế tối đa tượng trượt lết bánh xe phanh với cường độ lực bàn đạp khác TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com - Có khả giữ tơ đứng yên thời gian dài, kể đường dốc - Đảm bảo độ tin cậy hệ thống thực phanh môi trường hợp sử dụng, kể phần dẫn động điều khiển có hư hỏng 1.1.3 Phân loại * Theo đặc điểm điều khiển - Phanh (phanh chân), dùng để giảm tốc độ xe chuyển động, dừng hẳn xe - Phanh phụ (phanh tay), dùng để đỗ xe người lái rời khỏi buồng lái dùng làm phanh dự phòng - Phanh bổ trợ (phanh động cơ, thủy lực điện từ), dùng để tiêu hao bớt phần động ôtô cần tiến hành phanh lâu dài (phanh dốc dài, …) * Theo kết cấu cấu phanh - Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực đẩy lên guốc - Cơ cấu phanh có chốt tựa khác phía lực tác dụng lên guốc phanh - Cơ cấu phanh có chốt tựa phía lực chuyển dịch guốc phanh * Theo dẫn động phanh - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh dẫn động khí nén - Hệ thống phanh dẫn động liên hợp: khí, thủy lực, khí nén, … * Theo mức độ hoàn thiện hệ thống phanh Hệ thống phanh hoàn thiện theo hướng nâng cao chất lượng điều khiển ôtô phanh, trang bị thêm điều chỉnh lực phanh: - Bộ điều chỉnh lực phanh (bộ điều hòa lực phanh) - Bộ chống hãm cứng bánh xe (hệ thống phanh có ABS) TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Trên hệ thống phanh có ABS cịn bố trí liên hợp điều chỉnh: hạn chế trượt quay, ổn định động học ô tô… nhằm hoàn thiện khả động, ổn định ô tô không điều khiển phanh 1.2.Phân tích kết cấu chung hệ thống phanh 1.2.1Hệ thống phanh thủy lực Hệ thống phanh sử dụng phương pháp truyền lượng thủy tĩnh với áp suất lớn khoảng 60 ÷ 120 bar Áp suất hình thành người lái đạp bàn đạp phanh, thực tạo áp suất xilanh Chất lỏng (dầu phanh) dẫn theo đường ống tới xilanh bánh xe nằm cấu phanh Với áp suất dầu, pit tông xilanh thực tạo lực ép má phanh vào tang trống đĩa phanh, thực phanh cấu phanh bánh xe Dẫn động phanh thủy lực có ưu điểm: phanh êm dịu, dễ bố trí, độ nhạy cao dầu khơng bị nén Nhược điểm là: tỉ số truyền dẫn động không lớn, nên tăng lực điều khiển cấu phanh Vì hệ thống dẫn động phanh thủy lực thường sử dung ô tô ô tô tải nhỏ Dẫn động dịng sử dụng xilanh buồng dẫn dầu đến tất xilanh bánh xe Vì lý đó, đường ống dẫn dầu bị hở, dầu hệ thống bị áp suất, tất bánh xe bị phanh Dẫn động dịng có kết cấu đơn giản, độ an tồn khơng cao, ngày nay, hệ thống phanh tơ bố trí với tối thiểu hai dòng phanh dẫn động độc lập TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 1.17 Dẫn động dịng Dẫn động hai dịng mơ tả hình Sự tách dịng thực xilanh Như vậy, bàn đạp tác động vào xilanh (hai buồng nối tiếp) tạo hai dòng cung cấp chất lỏng tới bánh xe Nếu bị hở dầu dòng đó, dịng cịn lại phanh xe Hình 1.18 Dẫn động hai dịng 1.2.2.Hệ thống phanh khí nén Cấu tạo chung dẫn động phanh khí nén bao gồm phần chính: nguồn cung cấp khí nén, van phân phối khí, bầu phanh đường ống dẫn khí Độ bền độ tin cậy dẫn động phanh khí nén phụ thuộc vào chất lượng khí nén Do khí nén phải đảm bảo khơ, có áp suất mức an tồn làm việc Lực điều khiển bàn đạp chủ yếu điều khiển van phân phối, lực tác dụng lên cấu phanh áp suất khí nén tác dụng lên bầu phanh Cấu tạo đơn giản, lắp ráp dễ dàng độ an tồn thấp, độ tin cậy khơng cao Độ nhạy hệ thống không cao, thời gian chậm tác dụng lớn Các cụm chi tiết nhiều, kích thước trọng lượng lớn nên thường dùng xe tải 10 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com dc r2 r1 dk Pbâ Hình 3,1 sơ đồ tính toán dẫng động hệ thống phanh Theo tài liệu tham khảo ta có cơng thức tính xilanh bánh xe d ki= √ 4.P π pmax (3.1) Trong ; ;lực tác dụng lên guốc phanh thứ I Pi Pmax ;áp suất cực đại cho phép pmax = 10.106 [N/m2] Đường kính xilanh bánh xe trước; Pc r1 dc P P r2 Pbâ dk Sơ đồ tính tốn dẫn dộng phanh thủy lực bàn đạp phanh , xilanh , xilanh bánh xe , đường ống dẫn 30 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com d kt = Với √ Pt π p max (3.2) Pt = 11961,5 d kt = √ [N] 4×11961 ,5 =0 , 0392 , 14×10 10 [m] dkt = 39,3 [mm] Đường kính xilanh bánh xe sau; d ks = √ Ps π pmax (3.3) với : Ps = 12384,3 d kt = √ [N] 4×12384 , =0 , 0397 , 14×10 10 [m] dks = 39,7 [mm] Đường kính xilanh (dc) theo số liệu thống kê đường kính xilanh khơng khác nhiều đường kính xilanh bánh xe Theo tài liệu tham khả ta có số liệu cụ thể sau; d kt =1,0÷1,5 dc d ks =0,9÷1,2 dc d kt =0,8÷1,7 d ks (3.4) (3.5) (3.6) Từ công thức (3.4)(3.5)(3.6) ta chọn đường kính xi lanh dc = 40 [mm] Vậy ta có ; dkt = 39,2 [mm] dks = 39,8 [mm] dc = 40 [mm] 3.2 Tính tốn hành trình làm việc lực bàn đạp 31 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 3.2.1 Tính tốn hành trình làm việc bàn đạp Theo tài liệu tham khảo ta có cơng thức tính hành trình làm việc Slv : S lv =( S cán + S o ) r2 r1 ( 3.7) Trong ; r2/r1;tỉ số truyền bàn đạp Scán ;hành trình làm việc bàn đạp So ;hành trình tự bàn đạp Theo tài liệu tham khảo hành trình tự bàn đạp tính theo cơng thức sao; 2K S cán = d c n (∑ i =1 d Ki xi ) (3.8) Trong ; K ; hệ số tính đến biến dạng đàn hồi đường ống chọn k =1,07 dc ; đường kính xi lanh dc = 40 [mm] xi - hành trình tổng piston xilanh xi = (1,5 4,5) [mm] Chọn xi = 2,4 [mm] N số cầu đay chọn xe cầu nên n n Mà : ∑ d ki2 x i=2 ( d kt +d ks2 ) xi i =1 Trong ; Dkt ;đường kính xilanh bánh xe trước dkt = 39,2[mm] Dks; đường kính xilanh bánh xe sau dks = 39,8 [mm] 32 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com n  ∑ d ki2 x i=2 ( 39 , 22+39 , 82 ) 2,4 i=1 n ∑ d ki2 x i=14977 , i=1 Vậy S cán = 2×1 , 07 ( 14977 , ) 40 Scán = 20,03 [mm] So =  + ’ + ” Trong ;  ; khe hở piston xilanh đảy nối với bàn đạp  = (1,52,5) [mm] Chọn  = [mm] ’ , ” hành trình khơng tải piton xilanh Chọn ’ = ” = [mm] Vậy : So = + + = [mm] Theo tài liệu thao khảo hành trình bàn đạp ; Sbâ  [Sbâ] = (169180) [mm] Ta chọn; [Sbâ] = 180 [mm] Từ phương trình (3.7) ta có ; S lv =( S cán + S o )  i bâ= r2 r1 ≤ r2 r1 [ Slv ] S cán + S o r 180 i bâ= ≤ r 20 , 03+6  ibâ = 6,9 Thay giá trị vào phương trình (3.7) ta ; Sbâ = (20,03 + 6)6,9 33 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Sbâ = 179,6 [mm] Vậy hành trình làm việc bàn đạp Slv = 179,6 [mm] 3.2.2Tính lực bàn đạp r1 Pc dc r2 Pbâ Sơ dồ tính lực bàn đạp bàn đạp , xilanh chính, dc ;đường kính xilanh Pbâ- lực bàn đạp Pc- lực cần r1, r2; kích thước cần Theo tài liệu tham khảo cơng thức tính lực bàn đạp Pbâ=m r π d c2 p max r2 η (3.10) Trong đó; r1 , r2 ; thích hình 3.1 sơ dồ dẫn dộng phanh  ; hiệu xuất dãn động  = (0,860,92) Chọn  = 0,9 m ; số khoang xilanh bố trí song song m= Thay số liệu vào phương trình (3.10) ta ; ,14×0 ,04 Pbâ=1× ×10 4×0,9×8 ,08 Pbâ = 1727 Vậy Pbâ > [Pbâ] = (500700) [N] [N] Để hộ trợ lực bàn đạp ta cần phải dùng trợ lực 3.2.3 Tính tốn phần trợ lực 34 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Theo trọng tải xe Ga = 2450 kg lực bàn đạp tính Pbâ = 1727 [N] ta dung trợ lực khí nén Theo tìa liệu tham khảo ta có phương trình cân lực ; π d Pbâ..iâd + Ptl.tl = c2 pmax π d pmax −4 Pbâ η âd i dd ) ( c P= ¿  tl ηtl (3.11) Trong ;lực tác dụng lên bàn đạp trước để điều khiển dẫn động P*bâ ; lực tác dụng lên bàn đạp trước để điều khiển dẫn động Chọn ; P*bâ = 28 [kg/m2] đường kính xilanh dc ; đường kính xilanh dc = 40 [mm] Pmax ; áp suất cực đại cho phép chất lỏng dòng dẫn động pmax = 10.106 [N/m2] idd ;tỉ số truyền dẫn động idd = 6,9 dd ; hiệu suất dẫn động dd = 0,9 tl ; hiệu suất trợ lực tl = 0,9 Thay số liệu vào phương trình (3.11) ta Ptl= ( , 14×0 , 04 2×10 106 −4×28×9 , 81×0,9×6,9 ) 4×0,9 Ptl = 12060,3 Mà ta có : Ptl=π d [N] p max tl2 Trong đó; Pmax ; Áp suất cực đại cho phép chất lỏng dòng dẫn dộng theo tài liệu tham khảo 35 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com pmax = (56)[kg/m2] Chọn pmax = 5,5.106  dtl = √ [N/m2] Ptl π p max = √ 4×12060 , 3 ,14×5,5 106 dtl = 0,0528 [m] = 52,8 [mm] Vậy đường kính xilanh trợ lực dtl = 52 [mm] 3.3 Tính bầu phanh: Theo sách tham khảo ta có lực tác dụng lên đẩy; π D2 P d = pt η η [N] (3.12) Trong đó: + pt : Áp suất bầu phanh phanh, pt =5 10 [N/m2] + D: Đường kính làm việc màng, [m2] + η1 : Hệ số tính đến độ nạp khơng khí nén vào bầu phanh, chọn η1 =1 + η2 : Hiệu suất học bầu phanh, η2 =0,95 Từ (3.12) ta suy đường kính làm việc màng bầu phanh: + Bầu phanh trước: Dt = √ Pd (t ) p t π η1 η2 = √ 14667 =0 198 10 , 14 , 95 [m] + Bầu phanh sau: Ds = √ P d( s) pt π η1 η2 = √ 10595 =0 168 10 , 14 , 95 [m] Váûy đường kính làm việc màng bầu phanh l: Dt =198 [mm] Ds =168 [mm] 3.4.Tính chọn thể tích bình chứa: Thể tích bình chứa cần phải chọn với lượng dự trữ đủ lớn để giảm tải cho máy nén, đảm bảo cho phải làm việc có tải khoảng 10%÷30% 36 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com thời gian chuyển động ô tơ, thời gian cịn lại máy nén làm việc không tải để tăng tuổi thọ Điều kiện cụ thể hố thành điều kiện sau:Tổng thể tích bình chứa cần phải chọn để đảm bảo sau tám lần đạp phanh liên tục áp suất khí nén khơng giảm xuống thấp nửa áp suất đạt lần đạp phanh thứ Tức là: p9 ≥0,5 p1 (3.13) Ở đây: p1, p áp suất tuyệt đối hệ thống tương ứng với lần phanh thứ thứ chín Áp dụng phương trình trạng thái: pV =mRT =const cho hệ thống dẩn động khí nén,có thể viết: p1 (V bc +V t )= p V bc V p2 (V bc +V t )= p V bc= p bc2 (V bc +V t ) V p3 ( V bc +V t )= p V bc =p ( V bc +V t )2 V p9 ( V bc +V t )=p V bc = p0 V bc ⇒ p9 = p0 V bc +V t ( bc bc ( V bc +V t )8 ) (3.14) Trong đó: + p0 : Áp suất tính tốn ban đầu bình chứa chưa + Vt : Tổng thể tích cần phải nạp khí nén tồn dẫn phanh động lần phanh V t =∑ V bâu + ∑ V van+ ∑ V ông (3.15) Thế (3.13) vào (3.14) ta được: 37 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com V bc V bc p0 ≥ p0 V bc +V t V bc +V t ( Suy ra: ) ( ) V bc ≥11,05V t , chọn V bc =12V t (3.16) Ta tính V t theo thực nghiệm ứng với sơ đồ dẫn động chọn: + Đường ống dẫn khí nén có đường kính φ6 [mm] + Chiều dài đường ống ta chọn sau: - Từ máy nén đến bình chứa dài [m] - Từ bình chứa đến tổng van phân phối dài [m] + [m] - Từ tổng van đến bầu phanh dài [m] +8 [m] Vậy chiều dài đường ống =3+1+4+3+8=19 [m], lấy chiều dài đường ống 20[m] π d , 14 ,006 20 V ông = l= =5 10−4 4 + Suy [m2] = 0,5 [lít] + Ta chọn thể tích chứa khí nén tổng van V ơng = 0,5 [lít] ∑ V Bâu= + 2.π D t xb + 2.π D t x b= , 14 43 ( 1982 +168 )=4,5 10 [mm3] = 4,5 [lêt] - Váûy tổng thể tích cần phải nạp khí nén toàn dẫn động lần phanh la: V t =4,5+0,5+0,5=5,5 [lít] Vậy thể tích bình chứa từ (3,16) ta có; V bc =12×5,5=66 [lêt] 3.5 Tính suất máy nén: -Máy nén chọn sở: + Đảm bảo nạp nhanh đầy bình chứa sau khởi động động 38 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com + Giữ cho áp suất hệ thống không giảm giới hạn cho phép phanh liên tục hay rò rỉ nhỏ mà máy nén khơng phải thường xun làm việc -Do suất khối lượng máy nén Qm chọn ( 4÷6 ) lần lượng khí nén tiêu thụ phút, tức là: Qm=5 mt [Kg/ph] (3.17) Với mt : Lượng khí nén tiêu thụ phút mt =mk α α [Kg/ph] : Số lần phanh ngoặt phút, cho α =1 mk [ Kg]: Khối lượng khơng khí tiêu thụ cho lần phanh: mk = pt V t R.T pt : Áp suất khơng khí bầu phanh Trong đó: + chọn pt =5 10 [Pa] phanh, + R: Hằng số riêng khí, R=287,14 [J/Kg K ] + T: Nhiệt độ tuyệt đối khơng khí, T=293 [ K ] −3 10 5,5 10 mk = =0 ,033 287 ,14 293 Suy ra: [Kg] Từ (3.17), có: Qm=5 , 033=0 , 163 [Kg/ph] Vậy suất thể tích cần thiết máy nén là: Qv =Qm R.T ,163 287 ,14 293 = =0 ,137 pv 10 [m3/ph] =137 [lít/ph] Với pv : Áp suất khơng khí đầu vào máy nén pv =0,1[ MPa ] PHẦN KIỂM NGHIỆM (Nguyễn Chí Dưỡng khơng làm) 39 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com PHẦN BẢN VẼ 40 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Tài liệu tham khảo 1) Nguyễn Hoàng Việt (1998) “Kết cấu tính tốn tơ” Tài liệu lưu hành nội Khoa Cơ Khí Giao Thơng – Đại học Đà Nẵng 2)“Giáo trình đào tạo Đăng Kiểm Viên” (Quyển 1) Cục Đăng Kiểm Việt Nam 2001 3) “Giáo trình đào tạo Đăng Kiểm Viên” (Quyển 3) Cục Đăng Kiểm Việt Nam 2001 4) Trần Thanh Hải Tùng “Giáo Trình Đo Và Xử Ký Số Liệu” Đại học bách khoa Đà Nẵng 5)Nguyễn Hoàng Việt kết cấu tính tốn tơ.Tài liệu lưu hành nội khoa khí Giao Thơng Ðại Học Ðà Nẵng Ðà Nẵng.1998 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... Trên ô tô sử dụng phổ biến với dạng khơng cường hóa để đảm bảo khả ổn định điều khiển mômen phanh 1.4 Chọn phương án thiết kế Chọn hệ thống phanh tang trống 1.4.1 Sơ đồ nguyên lý hệ thống phanh. .. phanh kết hợp với hệ thống lái dùng để quay vòng xe 1.1.2 Yêu cầu kết cấu Hệ thống phanh ô tô cần đảm bảo yêu cầu sau: - Có hiệu phanh cao tất bánh xe, nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn nhất, phanh. .. học tơ… nhằm hồn thiện khả động, ổn định ô tô khơng điều khiển phanh 1.2.Phân tích kết cấu chung hệ thống phanh 1.2. 1Hệ thống phanh thủy lực Hệ thống phanh sử dụng phương pháp truyền lượng thủy