1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm

168 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Tiêu đề Nhận Dạng Và Điều Khiển Hệ Phi Tuyến Có Trễ Dùng Mô Hình Fuzzy Nhiều Lớp Kết Hợp Giải Thuật Tính Toán Mềm
Người hướng dẫn GS. TS. Hứa Ánh
Trường học Cao Thắng University
Chuyên ngành Control Engineering
Thể loại thesis
Năm xuất bản 2022
Thành phố Ho Chi Minh City
Định dạng
Số trang 168
Dung lượng 15,16 MB

Nội dung

Ngày đăng: 12/05/2022, 11:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Ngõ rac 栄a mơ hình Fuzzy T-S làm 瓜t h茨ng s嘘 trong vùng t瑛 - 3"8院 n 30"V逢挨pi t詠 pj逢" - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
g õ rac 栄a mơ hình Fuzzy T-S làm 瓜t h茨ng s嘘 trong vùng t瑛 - 3"8院 n 30"V逢挨pi t詠 pj逢" (Trang 39)
Hình 3.1. CＸu trúc mơ hình b げp"p⇔ず c liê nk ｘv"8»k - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.1. CＸu trúc mơ hình b げp"p⇔ず c liê nk ｘv"8»k (Trang 41)
Hình 3.7. Giá trお hàm mつc tiêu qua các thｘ hう - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.7. Giá trお hàm mつc tiêu qua các thｘ hう (Trang 46)
Hình 3.6. Kｘt quＶ 8ƒpj"i iá chＸt n⇔ぢng nhｆn dＴng ngõ rab げn 2 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.6. Kｘt quＶ 8ƒpj"i iá chＸt n⇔ぢng nhｆn dＴng ngõ rab げn 2 (Trang 46)
Hình 3.9. Kｘt quＶ 8ƒpj giá mơ hình Fuzzy vずi ngõ ra x4 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.9. Kｘt quＶ 8ƒpj giá mơ hình Fuzzy vずi ngõ ra x4 (Trang 47)
Hình 3.8. Kｘt quＶ nhｆn dＴng mơ hình Fuzzy vずi ngõ ra x4 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.8. Kｘt quＶ nhｆn dＴng mơ hình Fuzzy vずi ngõ ra x4 (Trang 47)
Hình 3.13. Giá trお hàm mつc tiêu qua thｘ hう huＸn luyうn mơ hình Fuzzy nhiｚu lずp cho ngõ ra u1 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.13. Giá trお hàm mつc tiêu qua thｘ hう huＸn luyうn mơ hình Fuzzy nhiｚu lずp cho ngõ ra u1 (Trang 50)
Hình 3.16. Giá trお hàm mつc tiêu qua các thｘ hう huＸn luyうn mơ hình Fuzzy nhiｚu lずp cho ngõ ra u2 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.16. Giá trお hàm mつc tiêu qua các thｘ hう huＸn luyうn mơ hình Fuzzy nhiｚu lずp cho ngõ ra u2 (Trang 52)
Hình 3.20. Dの liうu 8ánh giá mơ hình PAM - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.20. Dの liうu 8ánh giá mơ hình PAM (Trang 55)
Hình 3.24. Hàm mつc tiêu trong 10 lＺn huＸn luyうn - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.24. Hàm mつc tiêu trong 10 lＺn huＸn luyうn (Trang 58)
Hình 3.29. Dの liうu vào-ra 8い huＸn luyうn. - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.29. Dの liうu vào-ra 8い huＸn luyうn (Trang 62)
Hình 3.31. Kｘt quＶ huＸn luy うp"x "8ƒpj" giác てa lＺn huＸn luyうn ghép tＺn i"8Ｚ u tiên. - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.31. Kｘt quＶ huＸn luy うp"x "8ƒpj" giác てa lＺn huＸn luyうn ghép tＺn i"8Ｚ u tiên (Trang 64)
Hình 3.34. Giá trお hàm mつc tiêu cてa lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 2 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.34. Giá trお hàm mつc tiêu cてa lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 2 (Trang 66)
Hình 3.35. Kｘt quＶ huＸn luy うp"x "8ƒpj"ikƒ mơ hình ぞ lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 3 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.35. Kｘt quＶ huＸn luy うp"x "8ƒpj"ikƒ mơ hình ぞ lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 3 (Trang 67)
Hình 3.36. Giá trお hàm mつc tiêu cてa lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 3 - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 3.36. Giá trお hàm mつc tiêu cてa lＺn huＸn luyうn ghép tＺng thと 3 (Trang 67)
x q"*8k羽p"ƒr"8k隠 u khi吋n van áp su医t), m瓜t ngõ ra (g „e"8q"v瑛 encoder) nh 逢" Hình 4.2. - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
x q"*8k羽p"ƒr"8k隠 u khi吋n van áp su医t), m瓜t ngõ ra (g „e"8q"v瑛 encoder) nh 逢" Hình 4.2 (Trang 77)
Hình 4.15. So sánh các giＶi thuｆt AFSMC, Fuzzy-PID, AF và PID vずi tＶi 200g - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.15. So sánh các giＶi thuｆt AFSMC, Fuzzy-PID, AF và PID vずi tＶi 200g (Trang 85)
B逢噂c 1. Nh壱n d衣ng mơ hình 8i隠u khi吋n ng逢嬰c - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
c 1. Nh壱n d衣ng mơ hình 8i隠u khi吋n ng逢嬰c (Trang 93)
Hình 4.24. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiう mB - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.24. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiう mB (Trang 97)
Hình 4.23. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiう mA - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.23. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiう mA (Trang 97)
Hình 4.25. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiうm C - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.25. Kｘt quＶ so sánh các bじ 8kｚu khiあn trên hう SMD Ỵ Thí nghiうm C (Trang 98)
Hình 4.32. Kｘt quＶ 8ánh giá mơ hình. - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.32. Kｘt quＶ 8ánh giá mơ hình (Trang 105)
Hình 4.36 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiう mD - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.36 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiう mD (Trang 108)
Hình 4.35 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiうm C - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.35 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiうm C (Trang 108)
Hình 4.38 So sánh các tr⇔ぜng hぢp 8kｚu khiあn trong 50s Ỵ Thí nghiうm A, B, C, D, E - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.38 So sánh các tr⇔ぜng hぢp 8kｚu khiあn trong 50s Ỵ Thí nghiうm A, B, C, D, E (Trang 109)
Hình 4.37 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiう mE - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.37 So sánh các bじ 8kｚu khiあn áp dつng cho hう bげn n⇔ずc liên kｘ tỴ Thí nghiう mE (Trang 109)
Hình 4.39. So sánh các giＶi thuｆt 8kｚu khiあn - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
Hình 4.39. So sánh các giＶi thuｆt 8kｚu khiあn (Trang 110)
A .S 挨"8欝 nguyên lý m衣ch 8k羽n s穎 d映ng trong mơ hình b欝n n逢噂c liên k院t. - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
34 ;8欝 nguyên lý m衣ch 8k羽n s穎 d映ng trong mơ hình b欝n n逢噂c liên k院t (Trang 135)
Hình PL.04 Layout board mＴch - Nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến có trễ dùng mô hình fuzzy nhiều lớp kết hợp giải thuật tính toán mềm
nh PL.04 Layout board mＴch (Trang 136)

TRÍCH ĐOẠN

T 蔚NG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN C永U

Mơ hình PAM song song

Mơ hình Spring-mass-damper

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w