PhÇn 1 Ch¬ng 15 Söa ch÷a hÖ thèng L¸I 15 1 c«ng dông vµ cÊu t¹o cña hÖ thèng L¸I 15 1 1 C«ng dông, ph©n lo¹i HÖ thèng l¸i ®îc dïng ®Ó duy tr× hoÆc thay ®æi híng chuyÓn ®éng cña xe, gióp xe cã thÓ ®i th¼ng, quay vßng rÏ tr¸i hoÆc rÏ ph¶i b»ng c¸ch thay ®æi gãc lÖch cña c¸c b¸nh xe dÉn híng so víi ®êng t©m cña xe (khung xe) C¸c b¸nh xe dÉn híng cã thÓ ®îc bè trÝ ë cÇu tríc, ë cÇu sau hoÆc ë c¶ hai cÇu Tuy nhiªn, hÇu hÕt c¸c xe th«ng dông hiÖn nay ®Òu bè trÝ b¸nh xe dÉn híng ë cÇu tríc §Ó.