Ứng dụng matlapsimulink trong mô phỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 download by : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 download by : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.Hờ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỜ ÁN MÔN HỌC Họ tên sinh viên:1 MSSV: (Email: Điện thoại: .) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: .) Ngành: Khóa: Lớp: 1.Tên đề tài iiX download by : skknchat@gmail.com 2.Nhiệm vụ đề tài 3.Sản phẩm của đề tài 4.Ngày giao nhiệm vụ đề tài 5.Ngày hoàn thành nhiệm vụ TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN iiiX download by : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỢNG LỰC Bộ mơn CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) ivX download by : skknchat@gmail.com Nhn xét kết thực ĐA (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐA: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: vX download by : skknchat@gmail.com STT Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt đa được Hình thức và kết cấu ĐAMH Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐAMH 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 30 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với 15 ràng buộc thưc tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 15 Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐAMH 10 Tổng điểm Kết luận: viX download by : skknchat@gmail.com 100 ☐ Được phép bảo vệ ☐ Không phép bảo vệ TP HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) viiX download by : skknchat@gmail.com TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ môn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: viiiX download by : skknchat@gmail.com (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót cịn tồn ĐA: Câu hỏi: Đánh giá: STT Mục đánh giá Điểm tối ixX download by : skknchat@gmail.com Điểm đạt Khối lượng vật m lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, 58 download by : skknchat@gmail.com + Độ cứng lò xo: k = (N/m) Hệ số giảm chấn b nhỏ vận tốc tối đa vật lớn thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) 59 download by : skknchat@gmail.com + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 60 download by : skknchat@gmail.com Độ cứng k lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối nhanh 2.2.3 Đầu gia tốc Ta có ∑ F=ma f ( t )−kx ( t )−bv ( t ) =ma ( t ) Biến đổi Laplace ta được: F ( s ) −k V (s) V (s ) −b =m A ( s ) s s ( → F ( s )= A ( s ) ms +b+ k s ) Tìm hàm truyền H(s) H ( s )= V ( s) = F (s) s2 = b k m+ + m s + b s+ k s s s m s +b s+ k A( s) 61 download by : skknchat@gmail.com F(s) Trường hợp 1: Thay đổi thông số đầu vào Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F 1, 2, 3, (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 62 download by : skknchat@gmail.com Lực tác động F lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa Trường hợp 2: Thay đổi khối lượng vật thể Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F= (N) + Khối lượng vật thể 1, 2, 3, (kg) + Hệ số giảm chấn: b = 63 download by : skknchat@gmail.com + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 64 download by : skknchat@gmail.com Khối lượng vật m nhỏ gia tốc tối đa vật lớn đồng thời thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 65 download by : skknchat@gmail.com Hệ số giảm chấn b nhỏ gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) 66 download by : skknchat@gmail.com + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 67 download by : skknchat@gmail.com Độ cứng k lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh ASSIGNMENT Dựa vào biểu thức hàm truyền Assignment 2, ta có:  m=1 kg; k=1 N.m; b=3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s +3 s +1 Biến đổi Laplace ngược: L−1 { } e = s +3 s +1 −3+ √ t −e √5 −3− √5 t =x(t) 68 download by : skknchat@gmail.com  m=1 kg; k=1 N.m; b=0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X (s)=  Biến đổi Laplace ngược: L−1 { } s +0.2 s+ ( ) 10 −0.1 t 11 = e sin √ t =x (t ) 10 s +0.2 s+ √ 11 69 download by : skknchat@gmail.com  m=1 kg; k=1 N.m; b=-3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s −3 s+1 Biến đổi Laplace ngược: −1 L { } e = s −3 s+1 3+ √5 t −e √5 3− √5 t =x( t) 70 download by : skknchat@gmail.com  m=1 kg; k=1 N.m; b= -0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)=  Biến đổi Laplace ngược: −1 L { } s −0.2 s+1 ( ) 10 0.1t √11 = e sin t =x (t ) 10 s −0.2 s+1 √ 11 71 download by : skknchat@gmail.com 72 download by : skknchat@gmail.com ... Ứng dụng Matlap/Simulink mô điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp 1.1.2 Mục tiêu đề tài  Nắm vững sở lý thuyết, nguyên lý hoạt động dịng xe Hybrid  Xây dựng mơ hình mơ xe lai kiểu hỗn hợp phần... trình lái Khi xe cần sử dụng kiểu chế độ phân chia cơng suất ln có khớp ly hợp ép vào, cịn có khớp ly hợp đồng thời ép lại xe sử dụng tay số cố định Và q trình điều khiển mơ phỏng, điều khiển dựa... CẦN CHÚ Ý TRONG HỆ THỐNG HYBRID HỖN HỢP Hệ thống Hybrid System kiểu hỗn hợp có nguồn dẫn động: động xăng motor điện Hệ thống điều khiển Hybrid chia tỷ lệ công suất động để tương ứng với điều kiện