(TIỂU LUẬN) ứng dụng matlapsimulink trong mô phỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯƠNG ĐH SƯ PHAM KY THUÂT CÔNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM NHIỆM VỤ ĐỒ AN MÔN HỌC Họ tên sinh viên:1 (Email: (Email: (Email: (Email: (Email: Nganh: Khóa: Lớp: 1.Tên đề tài iiX 2.Nhiệm vụ đề tài 3.Sản phẩm của đề tài 4.Ngày giao nhiệm vụ đề tài 5.Ngày hoàn thành nhiệm vụ TRƯỞNG BÔ MÔN iiiX CAN BÔ HƯỚNG DẪN TRƯƠNG ĐH SƯ PHAM KY THUÂT CÔNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒỒ̀ ÁN (DàỒ̀nh cho giảả̉ng viên hướng dẫn) Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họọ̣ tên GV hướớ́ng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhậậ̣n xét vềỒ̀ tinh thần, thái độậ̣ làỒ̀m việậ̣c củả̉a sinh viên (không đánh máy) ivX Nhn xét vềỒ̀ kết quảả̉ thựậ̣c hiệậ̣n củả̉a ĐA (khơng đánh máy) 2.1 Kết cấu, cáá́ch thức trình bàà̀y ĐA: 2.2 Nội dung đồà̀ áá́n: (Cơ sở lý luận, tíá́nh thực tiễn vàà̀ khả ứng dụng đồà̀ áá́n, cáá́c hướng nghiên cứu tiếp tục pháá́t triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồà̀n (nếu có): Đánh giá: vX STT Mục đanh gia Hình thức và kết cấu ĐAMH Đúng format với đầy đủ hình thức vàà̀ nội du cáá́c mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tàà̀i Tíá́nh cấp thiết đề tàà̀i Nội dung ĐAMH Khả ứng dụng kiến thức toáá́n học, khoa h kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tíá́ch/tổng hợp/đáá́nh g Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thàà̀nh quy trình đáá́p ứng yêu cầu đưa với nhữ ràà̀ng buộc thưc tế Khả cải tiến vàà̀ pháá́t triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngàà̀nh… Đánh giá khả ứứ́ng dụng đề tàà̀i Sản phẩm cụ thể ĐAMH Tổng điểm viX Kết luậậ̣n: ☐ Được phép bảo vệ ☐ Không phép bảo vệ TP HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướớ́ng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) viiX TRƯƠNG ĐH SƯ PHAM KY THUÂT CÔNG HÒA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Bộậ̣ mơn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒỒ̀ ÁN (DàỒ̀nh cho giảả̉ng viên phảả̉n biệậ̣n) Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Họọ̣ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họọ̣ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bàỒ̀y ĐATN: Nộậ̣i dung đồ án: viiiX (Cơ sở lý luận, tíá́nh thực tiễn vàà̀ khả ứng dụng đồà̀ áá́n, cáá́c hướng nghiên cứu tiếp tục pháá́t triển) Kết quảả̉ đạậ̣t đượậ̣c: Những thiếu sót cịn tồn tạậ̣i củả̉a ĐA: Câu hỏi: Điểm tối ixX Điểm đạt + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 60 Độ cứng k lớớ́n vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối nhanh 2.2.3 Đầu gia tốc Tacó ∑ F=ma f (t )−kx (t )−bv (t)=ma(t ) Biến đổi Laplace ta được: F ( s)−k V (s) −b V (s) =m A (s ) s2s ( →F (s )= A ( s) ms +b+ Tìm hàm truyền H(s) H (s )= s2 m s2 +b s+ k 61 k s ) F(s) Trường hợậ̣p 1: Thay đổả̉i thông sốố́ đầu vàỒ̀o Chọọ̣n tham số bao gồm: + Lực tác động F 1, 2, 3, (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 62 Lực tác động F lớớ́n gia tốc tối đa lớớ́n thời gian đạt gia tốc tối đa Trường hợậ̣p 2: Thay đổả̉i khốố́i lượậ̣ng vậậ̣t thểả̉ Chọọ̣n tham số bao gồm: + Lực tác động F= (N) + Khối lượng vật thể 1, 2, 3, (kg) + Hệ số giảm chấn: b = 63 + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 64 Khối lượng vật m nhỏ gia tốc tối đa vật lớớ́n đồng thời thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh Trường hợậ̣p 3: Thay đổả̉i hệậ̣ sốố́ giảả̉m chấn Chọọ̣n tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 65 Hệ số giảm chấn b nhỏ gia tốc tối đa lớớ́n thời gian đạt gia tốc tối đa lâu Trường hợậ̣p 4: Thay đổả̉i độậ̣ cứng lò xo Chọọ̣n tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) 66 + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 67 Độ cứng k lớớ́n gia tốc tối đa lớớ́n thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh ASSIGNMENT Dựa vào biểu thức hàm truyền Assignment 2, ta cóớ́: m=1 kg; k=1 N.m; b=3 Ns/m: m s +bs +k X ( s)= s +3 s +1 Biến đổi Laplace ngược: −1 L { 68 m=1 kg; k=1 N.m; b=0.2 Ns/m: m s +bs +k X (s)= s +0.2 s+ Biến đổi Laplace ngược: L−1 69 {s +0 s+ }= 310√11 e −0.1 t sin (310√11 t )=x (t ) m=1 kg; k=1 N.m; b=-3 Ns/m: m s +bs +k X ( s)= s −3 s+1 Biến đổi Laplace ngược: −1 L 70 m=1 kg; k=1 N.m; b= -0.2 Ns/m: m s +bs +k X ( s)= s −0.2 s+1 Biến đổi Laplace ngược: L−1 71 {s −01.2 s+1 }= 10√11 e 0.1t sin (3 √1011 t)=x (t) 72 ... Matlap/Simulink mô điềỒ̀u khiểả̉n xe lai điệậ̣n kiểả̉u hỗn hợậ̣p 1.1.2 Mục tiêu đề tàà̀i Nắm vững sở lý thuyết, nguyên lý hoạt động dịng xe Hybrid Xây dựng mơ hình mơ xe lai kiểu hỗn hợp phần... phát điện dùng máy phát Đây hệ thống dùng xe Hybrid Prius xe Hybrid Estima Hìà̀nh 1.4 Sơ đồ truyền động kiểu hỗn hợp Hìà̀nh 1.5 Xe Toyota Prius 2010 1.2.5.4 Tỷ lệ sử dụng động vàà̀ mô- tơ điện. .. System kiểu hỗn hợp cóớ́ nguồn dẫn động: động xăng motor điện Hệ thống điều khiển Hybrid cóớ́ thể chia tỷ lệ công suất động để tương ứng vớớ́i điều kiện lái Các chi tiết thành phần xe Hybrid hỗn