ĐỒ án tốt NGHIỆP ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG mô PHỎNG điều KHIỂN XE HYBRID

EBOOKBKMT.COM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT SVTH: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 EBOOKBKMT.COM TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Tên đề tài ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID GVHD: ThS HUỲNH QUỐC VIỆT SVTH: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ Tp Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 TP Hồ Chí Minh, ngày 10 tháng năm 2019 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: NGUYỄN NHỨT KHANG NGUYỄN MINH CHÍ Chun ngành: Cơng nghệ Kỹ thuật tơ Hệ đào tạo: Đại học quy Khóa: 2015 Tên đề tài ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Nhiệm vụ đề tài Nghiên cứu sở lý thuyết xe hybrid Tiến hành mô điều khiển phần mềm Matlab/Simulink Fuzzy logic Sản phẩm đề tài Lý thuyết xe hybrid Mơ hình mơ xe hybrid Ngày giao nhiệm vụ đề tài: 9/2018 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: 15/01/2019 TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CÁN BỘ HƯỚNG DẪN ThS HUỲNH QUỐC VIỆT CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự – Hạnh phúc KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Bộ môn: Động PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Nguyễn Nhứt Khang MSSV: 15145077 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Chí MSSV: 15145016 Hội đồng: Tên đề tài: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quốc Việt Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên Nhận xét kết thực ĐATN 1.Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3.Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôi dung cua cac muc Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hoc xã hôi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phầầ̀n, quy trình đáp ứng yêu cầầ̀u đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phầầ̀n mềm chuyên ngành… 4 Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 10 tháng 01 năm 2019 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO Bộ môn: Động PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Nguyễn Nhứt Khang MSSV: 15145077 Hội đồng: Họ tên sinh viên: Nguyễn Minh Chí MSSV: 15145016 Hội đồng: Tên đề tài: ỨNG DỤNG MATLAB SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG ĐIỀU KHIỂN XE HYBRID Ngành đào tạo: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Họ tên GV hướng dẫn: Th.S Huỳnh Quốc Việt Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: TT Mục đánh giá Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format vơi đầy đu ca hinh thưc va nôi dung cua cac muc Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài Tính cấp thiết đề tài Nội dung ĐATN Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa hoc xã hôi… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phầầ̀n, quy trình đáp ứng yêu cầầ̀u đưa với ràng buộc thực tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phầầ̀n mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài Sản phẩm cụ thể ĐATN Tổng điểm Kết luận:  Được phép bảo vệ  Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày 10 tháng 07 năm 2017 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Hình 4.15 Thành phần khối Hybrid Systems Trong khối bao gồm phần chính: 4.2.2.1 Controller Hình 4.16 Khối Controller Khối controller với chức điều khiển, phân phối moment yêu cầu thành moment đến động cơ, motor, máy phát Bộ controller dựa tín hiệu đầu vào trạng thái ắc quy (SOC), vận tốc xe (Vx), mô men yêu cầu (Tcom, Tbrake) 52 - Nguyên lý hoạt động controller dựa nguyên tắc cân trạng thái sạc ắc quy - Chúng ta điều khiển mơ hình mơ phương thức điều khiển: +Rule based control +Fuzzy based control - Thuật toán điều khiển: 53 Trường hợp Vx < VL 54 Trường hợp Vx < VH 55 Trường hợp Vx > VH Hình 4.17 Sơ đồ chiến thuật điều khiển 56 Nếu Vx thấp mức SOC lớn mức giới hạn u cầu cơng suất cung cấp motor Ngược lại, với mức SOC bé mức giới hạn u cầu cơng suất cung cấp động cơ, mặt khác động trích phần lượng cung cấp cho máy phát nạp vào acquy cao áp tùy thuộc vào chế độ hoạt động engine mà tùy vào thuật tốn điều khiển mà chạy động SOC trung bình hoạt cao Nếu Vx trung bình, cơng suất u cầu bé cơng suất mà động hoạt động tối ưu sinh với SOC VL (m/s), có hoạt động 60 luân phiên động kéo máy phát, góp phần nạp vào PPS, làm cho SOC tăng dần đến giới hạn (SOCH=0.55) Mức SOC điều khiển nằm giới hạn cho phép (0.49