đề tài Ứng dụng Matlap/Simulink trong mô phỏng điều khiển xe lai điện kiểu hỗn hợp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO CUỐI KỲ TÊN ĐỀ TÀI SVTH: NGUYỄN HUỲNH DUY ĐỨC MSSV: 19145366 SVTH: NGUYỄN HUỲNH BẢO DUY MSSV: 19145118 SVTH: VŨ ĐỨC ĐẠI MSSV: 19145356 SVTH: PHẠM VĂN DUY MSSV: 19145353 SVTH: NGUYỄN TIẾN HẢI MSSV: 19145370 GVHD: ThS NGUYỄN TRUNG HIẾU Tp Hồ Chí Minh, ngày 19 tháng năm 2021 TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên sinh viên:1 MSSV: (Email: Điện thoại: .) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: ) MSSV: (Email: Điện thoại: .) Ngành: Khóa: Lớp: 1.Tên đề tài iiX 2.Nhiệm vụ đề tài 3.Sản phẩm của đề tài 4.Ngày giao nhiệm vụ đề tài 5.Ngày hoàn thành nhiệm vụ TRƯỞNG BỘ MÔN iiiX CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỜ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỢNG LỰC Bộ mơn CỘNG HÒA XÃ HỢI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đợc lập – Tự – Hạnh phúc Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2021 PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV hướng dẫn: Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) ivX Nhn xét kết thực ĐA (không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐA: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: vX STT Mục đánh giá Hình thức và kết cấu ĐAMH Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Điểm đạt đa được 30 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐAMH 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá Điểm tối 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với 15 ràng buộc thưc tế Khả cải tiến phát triển Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… 15 Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐAMH 10 Tổng điểm Kết luận: viX 100 ☐ Được phép bảo vệ ☐ Không phép bảo vệ TP HCM, ngày tháng năm 2021 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) viiX TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỢNG HÒA XÃ HỢI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Đợc lập – Tự – Hạnh phúc Bộ môn PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Họ tên sinh viên: .MSSV: Tên đề tài: Ngành đào tạo: Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: viiiX (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót cịn tồn ĐA: Câu hỏi: Đánh giá: STT ixX Mục đánh giá Điểm tối Điểm đạt Khối lượng vật m lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, 58 + Độ cứng lò xo: k = (N/m) Hệ số giảm chấn b nhỏ vận tốc tối đa vật lớn thời gian đạt vận tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) 59 + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 60 Độ cứng k lớn vận tốc tối đa nhỏ thời gian đạt vận tốc tối nhanh 2.2.3 Đầu gia tốc Ta có ∑ F=ma f ( t )−kx ( t )−bv ( t ) =ma ( t ) Biến đổi Laplace ta được: F ( s ) −k V (s) V (s ) −b =m A ( s ) s s ( → F ( s )= A ( s ) ms +b+ Tìm hàm truyền H(s) H ( s )= V ( s) = F (s) s2 = b k m+ + m s + b s+ k s s s m s +b s+ k 61 A( s) k s ) F(s) Trường hợp 1: Thay đổi thông số đầu vào Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F 1, 2, 3, (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 62 Lực tác động F lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa Trường hợp 2: Thay đổi khối lượng vật thể Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F= (N) + Khối lượng vật thể 1, 2, 3, (kg) + Hệ số giảm chấn: b = 63 + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 64 Khối lượng vật m nhỏ gia tốc tối đa vật lớn đồng thời thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh Trường hợp 3: Thay đổi hệ số giảm chấn Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) + Hệ số giảm chấn b 1, 2, 3, + Độ cứng lò xo: k = (N/m) 65 Hệ số giảm chấn b nhỏ gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa lâu Trường hợp 4: Thay đổi độ cứng lò xo Chọn tham số bao gồm: + Lực tác động F=1 (N) + Khối lượng vật thể: m = (kg) 66 + Hệ số giảm chấn: b = + Độ cứng lò xo k 1, 2, 3, (N/m) 67 Độ cứng k lớn gia tốc tối đa lớn thời gian đạt gia tốc tối đa nhanh ASSIGNMENT Dựa vào biểu thức hàm truyền Assignment 2, ta có:  m=1 kg; k=1 N.m; b=3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s +3 s +1 Biến đổi Laplace ngược: L−1 68 { } e = s +3 s +1 −3+ √ t −e √5 −3− √5 t =x(t)  m=1 kg; k=1 N.m; b=0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X (s)=  Biến đổi Laplace ngược: L−1 69 { } s +0.2 s+ ( ) 10 −0.1 t 11 = e sin √ t =x (t ) 10 s +0.2 s+ √ 11  m=1 kg; k=1 N.m; b=-3 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)= s −3 s+1 Biến đổi Laplace ngược: −1 L 70 { } e = s −3 s+1 3+ √5 t −e √5 3− √5 t =x( t)  m=1 kg; k=1 N.m; b= -0.2 Ns/m: m s +bs +k ⟹ X ( s)=  Biến đổi Laplace ngược: −1 L 71 { } s −0.2 s+1 ( ) 10 0.1t √11 = e sin t =x (t ) 10 s −0.2 s+1 √ 11 72