Nhóm 1A LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU Số câu hỏi = 31. Điểm cho 1 câu hỏi = 1,00. 1. Trình bày các định nghĩa sau: máy (nói chung), máy năng lượng, máy phát, động cơ. Cho thí dụ về máy thông tin và máy tổ hợp. 2. Trình bày định nghĩa tổng quát về cơ cấu và cho thí dụ minh họa. Nêu những đặc điểm để phân biệt máy và cơ cấu. 3. Định nghĩa tiết máy và khâu. Phân biệt tiết máy và khâu. Cho thí dụ minh họa. 4. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Kể tên các bậc tự do của khâu tự do trong không gian và trong mặt phẳng. 5. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Thế nào là giá? Thế nào là khâu động? 6. Định nghĩa khớp động. Số ràng buộc và số bậc động của khớp động. Hãy chỉ ra các ràng buộc và bậc động của khớp động tạo bởi một khối trụ nằm trên một mặt phẳng. 7. Định nghĩa khớp động. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp và theo biện pháp bảo toàn khớp. 8. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc và theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp. Cho thí dụ minh họa. 9. Định nghĩa khớp tịnh tiến. Vẽ 1 hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp tịnh tiến. Nhận dạng khớp tịnh tiến theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 10. Định nghĩa khớp quay (khớp bản lề). Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp quay. Nhận dạng khớp quay theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 11. Định nghĩa khớp cầu. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp cầu. Nhận dạng khớp cầu theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 12. Định nghĩa khớp trụ. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp trụ. Nhận dạng khớp trụ theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 13. Định nghĩa khớp vít. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp vít. Nhận dạng khớp vít theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 14. Định nghĩa khớp phẳng và khớp không gian. Minh họa bằng hình vẽ một khớp phẳng và một khớp không gian. 15. Định nghĩa khớp phẳng. Minh họa khớp phẳng bằng hình vẽ. Trong số khớp loại 2 và khớp loại 4, loại nào có thể là khớp phẳng? Tại sao? 16. Bảo toàn khớp động là gì? Các phương pháp bảo toàn khớp động. Cho thí dụ minh họa. 17. Định nghĩa chuỗi động. Phân loại chuỗi động theo quỹ đạo chuyển động của các điểm trên các khâu và theo cấu hình. Minh họa bằng hình vẽ tất cả các loại chuỗi động có thể có theo 2 tiêu chuẩn phân loại đó. 18. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Cơ cấu khác chuỗi động ở những điểm nào? Định nghĩa giá. Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm về giá trong cơ cấu. 19. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Phân biệt cơ cấu phẳng cơ cấu không gian, cơ cấu truyền thống cơ cấu hiện đại. Cho thí dụ. 20. Định nghĩa nhóm Axua. Xếp hạng nhóm Axua. Vẽ một nhóm Axua hạng ba có 6 khâu, trong đó có đúng 3 khớp tịnh tiến. 21. Định nghĩa chuỗi động. Định nghĩa nhóm Axua. Những điểm khác nhau cơ bản giữa chuỗi động và nhóm Axua. 22. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Vẽ một cơ cấu phẳng có 2 bậc tự do. 23. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu không gian và giải thích các ký hiệu có mặt trong công thức đó. 24. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Nêu ý nghĩa của số bậc tự do. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu phẳng và giải thích các đại lượng có mặt trong công thức đó. 25. Định nghĩa ràng buộc thừa. Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số ràng buộc thừa. 26. Định nghĩa bậc tự do thừa (bậc tự do cục bộ). Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số bậc tự do thừa. 27. Mục đích và các nguyên tắc thay thế khớp cao bằng chuỗi động có toàn khớp thấp. Vẽ tất cả các sơ đồ có thể có khi thay thế khớp cao bằng chuỗi động toàn khớp thấp. 28. Phát biểu nguyên lý hình thành các cơ cấu truyền thống. Cho thí dụ minh họa. Từ cơ cấu bốn khâu bản lề, hãy tạo ra một cơ cấu hạng ba có một bậc tự do. 29. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động trùng nhau. 30. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về một cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động khác nhau. 31. Trình bày quy tắc (trình tự) xếp hạng cơ cấu phẳng. Nêu các nguyên tắc tách nhóm Axua để xếp hạng cơ cấu phẳng. Nhóm 1A LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU Số câu hỏi = 31. Điểm cho 1 câu hỏi = 1,00. 1. Trình bày các định nghĩa sau: máy (nói chung), máy năng lượng, máy phát, động cơ. Cho thí dụ về máy thông tin và máy tổ hợp. 2. Trình bày định nghĩa tổng quát về cơ cấu và cho thí dụ minh họa. Nêu những đặc điểm để phân biệt máy và cơ cấu. 3. Định nghĩa tiết máy và khâu. Phân biệt tiết máy và khâu. Cho thí dụ minh họa. 4. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Kể tên các bậc tự do của khâu tự do trong không gian và trong mặt phẳng. 5. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Thế nào là giá? Thế nào là khâu động? 6. Định nghĩa khớp động. Số ràng buộc và số bậc động của khớp động. Hãy chỉ ra các ràng buộc và bậc động của khớp động tạo bởi một khối trụ nằm trên một mặt phẳng. 7. Định nghĩa khớp động. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp và theo biện pháp bảo toàn khớp. 8. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc và theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp. Cho thí dụ minh họa. 9. Định nghĩa khớp tịnh tiến. Vẽ 1 hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp tịnh tiến. Nhận dạng khớp tịnh tiến theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 10. Định nghĩa khớp quay (khớp bản lề). Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp quay. Nhận dạng khớp quay theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 11. Định nghĩa khớp cầu. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp cầu. Nhận dạng khớp cầu theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 12. Định nghĩa khớp trụ. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp trụ. Nhận dạng khớp trụ theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 13. Định nghĩa khớp vít. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp vít. Nhận dạng khớp vít theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 14. Định nghĩa khớp phẳng và khớp không gian. Minh họa bằng hình vẽ một khớp phẳng và một khớp không gian. 15. Định nghĩa khớp phẳng. Minh họa khớp phẳng bằng hình vẽ. Trong số khớp loại 2 và khớp loại 4, loại nào có thể là khớp phẳng? Tại sao? 16. Bảo toàn khớp động là gì? Các phương pháp bảo toàn khớp động. Cho thí dụ minh họa. 17. Định nghĩa chuỗi động. Phân loại chuỗi động theo quỹ đạo chuyển động của các điểm trên các khâu và theo cấu hình. Minh họa bằng hình vẽ tất cả các loại chuỗi động có thể có theo 2 tiêu chuẩn phân loại đó. 18. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Cơ cấu khác chuỗi động ở những điểm nào? Định nghĩa giá. Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm về giá trong cơ cấu. 19. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Phân biệt cơ cấu phẳng cơ cấu không gian, cơ cấu truyền thống cơ cấu hiện đại. Cho thí dụ. 20. Định nghĩa nhóm Axua. Xếp hạng nhóm Axua. Vẽ một nhóm Axua hạng ba có 6 khâu, trong đó có đúng 3 khớp tịnh tiến. 21. Định nghĩa chuỗi động. Định nghĩa nhóm Axua. Những điểm khác nhau cơ bản giữa chuỗi động và nhóm Axua. 22. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Vẽ một cơ cấu phẳng có 2 bậc tự do. 23. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu không gian và giải thích các ký hiệu có mặt trong công thức đó. 24. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Nêu ý nghĩa của số bậc tự do. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu phẳng và giải thích các đại lượng có mặt trong công thức đó. 25. Định nghĩa ràng buộc thừa. Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số ràng buộc thừa. 26. Định nghĩa bậc tự do thừa (bậc tự do cục bộ). Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số bậc tự do thừa. 27. Mục đích và các nguyên tắc thay thế khớp cao bằng chuỗi động có toàn khớp thấp. Vẽ tất cả các sơ đồ có thể có khi thay thế khớp cao bằng chuỗi động toàn khớp thấp. 28. Phát biểu nguyên lý hình thành các cơ cấu truyền thống. Cho thí dụ minh họa. Từ cơ cấu bốn khâu bản lề, hãy tạo ra một cơ cấu hạng ba có một bậc tự do. 29. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động trùng nhau. 30. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về một cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động khác nhau. 31. Trình bày quy tắc (trình tự) xếp hạng cơ cấu phẳng. Nêu các nguyên tắc tách nhóm Axua để xếp hạng cơ cấu phẳng. Nhóm 1A LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU Số câu hỏi = 31. Điểm cho 1 câu hỏi = 1,00. 1. Trình bày các định nghĩa sau: máy (nói chung), máy năng lượng, máy phát, động cơ. Cho thí dụ về máy thông tin và máy tổ hợp. 2. Trình bày định nghĩa tổng quát về cơ cấu và cho thí dụ minh họa. Nêu những đặc điểm để phân biệt máy và cơ cấu. 3. Định nghĩa tiết máy và khâu. Phân biệt tiết máy và khâu. Cho thí dụ minh họa. 4. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Kể tên các bậc tự do của khâu tự do trong không gian và trong mặt phẳng. 5. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Thế nào là giá? Thế nào là khâu động? 6. Định nghĩa khớp động. Số ràng buộc và số bậc động của khớp động. Hãy chỉ ra các ràng buộc và bậc động của khớp động tạo bởi một khối trụ nằm trên một mặt phẳng. 7. Định nghĩa khớp động. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp và theo biện pháp bảo toàn khớp. 8. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc và theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp. Cho thí dụ minh họa. 9. Định nghĩa khớp tịnh tiến. Vẽ 1 hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp tịnh tiến. Nhận dạng khớp tịnh tiến theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 10. Định nghĩa khớp quay (khớp bản lề). Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp quay. Nhận dạng khớp quay theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 11. Định nghĩa khớp cầu. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp cầu. Nhận dạng khớp cầu theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 12. Định nghĩa khớp trụ. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp trụ. Nhận dạng khớp trụ theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 13. Định nghĩa khớp vít. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp vít. Nhận dạng khớp vít theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 14. Định nghĩa khớp phẳng và khớp không gian. Minh họa bằng hình vẽ một khớp phẳng và một khớp không gian. 15. Định nghĩa khớp phẳng. Minh họa khớp phẳng bằng hình vẽ. Trong số khớp loại 2 và khớp loại 4, loại nào có thể là khớp phẳng? Tại sao? 16. Bảo toàn khớp động là gì? Các phương pháp bảo toàn khớp động. Cho thí dụ minh họa. 17. Định nghĩa chuỗi động. Phân loại chuỗi động theo quỹ đạo chuyển động của các điểm trên các khâu và theo cấu hình. Minh họa bằng hình vẽ tất cả các loại chuỗi động có thể có theo 2 tiêu chuẩn phân loại đó. 18. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Cơ cấu khác chuỗi động ở những điểm nào? Định nghĩa giá. Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm về giá trong cơ cấu. 19. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Phân biệt cơ cấu phẳng cơ cấu không gian, cơ cấu truyền thống cơ cấu hiện đại. Cho thí dụ. 20. Định nghĩa nhóm Axua. Xếp hạng nhóm Axua. Vẽ một nhóm Axua hạng ba có 6 khâu, trong đó có đúng 3 khớp tịnh tiến. 21. Định nghĩa chuỗi động. Định nghĩa nhóm Axua. Những điểm khác nhau cơ bản giữa chuỗi động và nhóm Axua. 22. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Vẽ một cơ cấu phẳng có 2 bậc tự do. 23. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu không gian và giải thích các ký hiệu có mặt trong công thức đó. 24. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Nêu ý nghĩa của số bậc tự do. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu phẳng và giải thích các đại lượng có mặt trong công thức đó. 25. Định nghĩa ràng buộc thừa. Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số ràng buộc thừa. 26. Định nghĩa bậc tự do thừa (bậc tự do cục bộ). Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số bậc tự do thừa. 27. Mục đích và các nguyên tắc thay thế khớp cao bằng chuỗi động có toàn khớp thấp. Vẽ tất cả các sơ đồ có thể có khi thay thế khớp cao bằng chuỗi động toàn khớp thấp. 28. Phát biểu nguyên lý hình thành các cơ cấu truyền thống. Cho thí dụ minh họa. Từ cơ cấu bốn khâu bản lề, hãy tạo ra một cơ cấu hạng ba có một bậc tự do. 29. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động trùng nhau. 30. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về một cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động khác nhau. 31. Trình bày quy tắc (trình tự) xếp hạng cơ cấu phẳng. Nêu các nguyên tắc tách nhóm Axua để xếp hạng cơ cấu phẳng. Nhóm 1A LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU Số câu hỏi = 31. Điểm cho 1 câu hỏi = 1,00. 1. Trình bày các định nghĩa sau: máy (nói chung), máy năng lượng, máy phát, động cơ. Cho thí dụ về máy thông tin và máy tổ hợp. 2. Trình bày định nghĩa tổng quát về cơ cấu và cho thí dụ minh họa. Nêu những đặc điểm để phân biệt máy và cơ cấu. 3. Định nghĩa tiết máy và khâu. Phân biệt tiết máy và khâu. Cho thí dụ minh họa. 4. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Kể tên các bậc tự do của khâu tự do trong không gian và trong mặt phẳng. 5. Định nghĩa khâu và số bậc tự do của khâu. Thế nào là giá? Thế nào là khâu động? 6. Định nghĩa khớp động. Số ràng buộc và số bậc động của khớp động. Hãy chỉ ra các ràng buộc và bậc động của khớp động tạo bởi một khối trụ nằm trên một mặt phẳng. 7. Định nghĩa khớp động. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp và theo biện pháp bảo toàn khớp. 8. Phân loại khớp động theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc và theo số bậc tự do bị hạn chế bởi khớp. Cho thí dụ minh họa. 9. Định nghĩa khớp tịnh tiến. Vẽ 1 hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp tịnh tiến. Nhận dạng khớp tịnh tiến theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 10. Định nghĩa khớp quay (khớp bản lề). Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp quay. Nhận dạng khớp quay theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 11. Định nghĩa khớp cầu. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp cầu. Nhận dạng khớp cầu theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 12. Định nghĩa khớp trụ. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp trụ. Nhận dạng khớp trụ theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 13. Định nghĩa khớp vít. Vẽ một hình vẽ minh họa kết cấu và vẽ lược đồ khớp vít. Nhận dạng khớp vít theo yếu tố hình học của sự tiếp xúc, theo số bậc tự do bị hạn chế và theo biện pháp bảo toàn khớp. 14. Định nghĩa khớp phẳng và khớp không gian. Minh họa bằng hình vẽ một khớp phẳng và một khớp không gian. 15. Định nghĩa khớp phẳng. Minh họa khớp phẳng bằng hình vẽ. Trong số khớp loại 2 và khớp loại 4, loại nào có thể là khớp phẳng? Tại sao? 16. Bảo toàn khớp động là gì? Các phương pháp bảo toàn khớp động. Cho thí dụ minh họa. 17. Định nghĩa chuỗi động. Phân loại chuỗi động theo quỹ đạo chuyển động của các điểm trên các khâu và theo cấu hình. Minh họa bằng hình vẽ tất cả các loại chuỗi động có thể có theo 2 tiêu chuẩn phân loại đó. 18. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Cơ cấu khác chuỗi động ở những điểm nào? Định nghĩa giá. Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm về giá trong cơ cấu. 19. Nêu định nghĩa cơ cấu qua chuỗi động. Phân biệt cơ cấu phẳng cơ cấu không gian, cơ cấu truyền thống cơ cấu hiện đại. Cho thí dụ. 20. Định nghĩa nhóm Axua. Xếp hạng nhóm Axua. Vẽ một nhóm Axua hạng ba có 6 khâu, trong đó có đúng 3 khớp tịnh tiến. 21. Định nghĩa chuỗi động. Định nghĩa nhóm Axua. Những điểm khác nhau cơ bản giữa chuỗi động và nhóm Axua. 22. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Vẽ một cơ cấu phẳng có 2 bậc tự do. 23. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Cho thí dụ minh họa. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu không gian và giải thích các ký hiệu có mặt trong công thức đó. 24. Định nghĩa số bậc tự do của cơ cấu. Nêu ý nghĩa của số bậc tự do. Viết công thức tính số bậc tự do của cơ cấu phẳng và giải thích các đại lượng có mặt trong công thức đó. 25. Định nghĩa ràng buộc thừa. Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số ràng buộc thừa. 26. Định nghĩa bậc tự do thừa (bậc tự do cục bộ). Cho thí dụ minh họa. Trình bày công dụng và cách xác định số bậc tự do thừa. 27. Mục đích và các nguyên tắc thay thế khớp cao bằng chuỗi động có toàn khớp thấp. Vẽ tất cả các sơ đồ có thể có khi thay thế khớp cao bằng chuỗi động toàn khớp thấp. 28. Phát biểu nguyên lý hình thành các cơ cấu truyền thống. Cho thí dụ minh họa. Từ cơ cấu bốn khâu bản lề, hãy tạo ra một cơ cấu hạng ba có một bậc tự do. 29. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động trùng nhau. 30. Định nghĩa khâu dẫn và khâu phát động. Cho và phân tích một thí dụ về một cơ cấu có khâu dẫn và khâu phát động khác nhau. 31. Trình bày quy tắc (trình tự) xếp hạng cơ cấu phẳng. Nêu các nguyên tắc tách nhóm Axua để xếp hạng cơ cấu phẳng.
Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Nhóm 1A LÝ THUYẾT VỀ CẤU TRÚC VÀ PHÂN LOẠI CƠ CẤU Số câu hỏi = 31 Điểm cho câu hỏi = 1,00 Trình bày định nghĩa sau: máy (nói chung), máy lượng, máy phát, động Cho thí dụ máy thơng tin máy tổ hợp Trình bày định nghĩa tổng quát cấu cho thí dụ minh họa Nêu đặc điểm để phân biệt máy cấu Định nghĩa tiết máy khâu Phân biệt tiết máy khâu Cho thí dụ minh họa Định nghĩa khâu số bậc tự khâu Kể tên bậc tự khâu tự không gian mặt phẳng Định nghĩa khâu số bậc tự khâu Thế giá? Thế khâu động? Định nghĩa khớp động Số ràng buộc số bậc động khớp động Hãy ràng buộc bậc động khớp động tạo khối trụ nằm mặt phẳng Định nghĩa khớp động Phân loại khớp động theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế khớp theo biện pháp bảo toàn khớp Phân loại khớp động theo yếu tố hình học tiếp xúc theo số bậc tự bị hạn chế khớp Cho thí dụ minh họa Định nghĩa khớp tịnh tiến Vẽ hình vẽ minh họa kết cấu vẽ lược đồ khớp tịnh tiến Nhận dạng khớp tịnh tiến theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế theo biện pháp bảo toàn khớp 10 Định nghĩa khớp quay (khớp lề) Vẽ hình vẽ minh họa kết cấu vẽ lược đồ khớp quay Nhận dạng khớp quay theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế theo biện pháp bảo toàn khớp 11 Định nghĩa khớp cầu Vẽ hình vẽ minh họa kết cấu vẽ lược đồ khớp cầu Nhận dạng khớp cầu theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế theo biện pháp bảo tồn khớp 12 Định nghĩa khớp trụ Vẽ hình vẽ minh họa kết cấu vẽ lược đồ khớp trụ Nhận dạng khớp trụ theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế theo biện pháp bảo toàn khớp 13 Định nghĩa khớp vít Vẽ hình vẽ minh họa kết cấu vẽ lược đồ khớp vít Nhận dạng khớp vít theo yếu tố hình học tiếp xúc, theo số bậc tự bị hạn chế theo biện pháp bảo toàn khớp 14 Định nghĩa khớp phẳng khớp khơng gian Minh họa hình vẽ khớp phẳng khớp không gian 15 Định nghĩa khớp phẳng Minh họa khớp phẳng hình vẽ Trong số khớp loại khớp loại 4, loại khớp phẳng? Tại sao? 16 Bảo tồn khớp động gì? Các phương pháp bảo tồn khớp động Cho thí dụ minh họa Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 17 Định nghĩa chuỗi động Phân loại chuỗi động theo quỹ đạo chuyển động điểm khâu theo cấu hình Minh họa hình vẽ tất loại chuỗi động có theo tiêu chuẩn phân loại 18 Nêu định nghĩa cấu qua chuỗi động Cơ cấu khác chuỗi động điểm nào? Định nghĩa giá Cho hai thí dụ thực tế để làm rõ khái niệm giá cấu 19 Nêu định nghĩa cấu qua chuỗi động Phân biệt cấu phẳng - cấu không gian, cấu truyền thống- cấu đại Cho thí dụ 20 Định nghĩa nhóm Axua Xếp hạng nhóm Axua Vẽ nhóm Axua hạng ba có khâu, có khớp tịnh tiến 21 Định nghĩa chuỗi động Định nghĩa nhóm Axua Những điểm khác chuỗi động nhóm Axua 22 Định nghĩa số bậc tự cấu Cho thí dụ minh họa Vẽ cấu phẳng có bậc tự 23 Định nghĩa số bậc tự cấu Cho thí dụ minh họa Viết cơng thức tính số bậc tự cấu không gian giải thích ký hiệu có mặt cơng thức 24 Định nghĩa số bậc tự cấu Nêu ý nghĩa số bậc tự Viết công thức tính số bậc tự cấu phẳng giải thích đại lượng có mặt cơng thức 25 Định nghĩa ràng buộc thừa Cho thí dụ minh họa Trình bày cơng dụng cách xác định số ràng buộc thừa 26 Định nghĩa bậc tự thừa (bậc tự cục bộ) Cho thí dụ minh họa Trình bày cơng dụng cách xác định số bậc tự thừa 27 Mục đích nguyên tắc thay khớp cao chuỗi động có tồn khớp thấp Vẽ tất sơ đồ có thay khớp cao chuỗi động tồn khớp thấp 28 Phát biểu ngun lý hình thành cấu truyền thống Cho thí dụ minh họa Từ cấu bốn khâu lề, tạo cấu hạng ba có bậc tự 29 Định nghĩa khâu dẫn khâu phát động Cho phân tích thí dụ cấu có khâu dẫn khâu phát động trùng 30 Định nghĩa khâu dẫn khâu phát động Cho phân tích thí dụ cấu có khâu dẫn khâu phát động khác 31 Trình bày quy tắc (trình tự) xếp hạng cấu phẳng Nêu nguyên tắc tách nhóm Axua để xếp hạng cấu phẳng Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Nhóm 1B BÀI TẬP TÍNH SỐ BẬC TỰ DO VÀ XẾP HẠNG CƠ CẤU PHẲNG Số tập: 20 Điểm cho tập: 1,00 Trong hình từ hình đến hình 20, thực cơng việc sau: Tính số bậc tự xếp hạng cấu phẳng tương ứng khâu làm khâu dẫn Hãy xếp hạng cấu trường hợp chọn khâu nối giá khác làm khâu dẫn So sánh hạng cấu hai trường hợp Hình Hình Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Hình Hình Hình Hình Hình Hình Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Hình Hình 10 Hình 11 Hình 12 Hình 13 Hình 14 Hình 15 Hình 16 Hình 17 Hình 18 Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Hình 19 Hình 20 Nhóm 2A LÝ THUYẾT CƠ CẤU THANH PHẲNG, CƠ CẤU CAM & CƠ CẤU CÁC-ĐĂNG Số câu hỏi: 21 Điểm cho câu hỏi: 1,00 Trình bày định nghĩa ưu điểm, nhược điểm cấu Vẽ sơ đồ động học cấu phẳng có khâu cấu phẳng có khâu Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu bốn khâu lề Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu bốn khâu lề Hãy cho biết mối quan hệ vận tốc góc hai khâu nối giá trường hợp tâm vận tốc tức thời chúng nằm vô Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu bốn khâu lề Hãy cho giá trị cụ thể kích thước động học để hai khâu nối giá cấu bốn khâu lề quay tồn vịng Giải thích tính đắn việc cho giá trị Phát biểu định lý Kennedy điều kiện quay toàn vòng tổng quát cấu bốn khâu lề Hãy cho giá trị cụ thể kích thước động học để cấu bốn khâu lề có khâu nối giá quay tồn vịng Giải thích tính đắn việc cho giá trị Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu tay quay trượt Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu tay quay trượt Khi tâm vận tốc tức thời tuyệt đối truyền cấu tay quay trượt nằm vô cùng? Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu tay quay trượt Hãy cho giá trị cụ thể kích thước động học để khâu nối giá khớp quay cấu tay quay trượt quay toàn vòng cho giá trị khác để khâu khơng quay tồn vịng (chú ý giải thích tính đắn việc cho giá trị đó) Viết cơng thức tính hành trình H trượt khâu nối giá khớp quay quay tồn vịng (khơng cần vẽ hình minh họa) Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu culít Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu culít Khi tâm vận tốc tức thời hai khâu nối giá Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy cấu culít nằm vơ (hãy giải thích)? Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu culítt Hãy cho giá trị cụ thể kích thước động học để cấu culít có khâu nối giá quay tồn vịng cho giá trị cụ thể khác để hai khâu nối giá quay tồn vịng (chú ý giải thích) Viết cơng thức tính hành trình góc Ψ culít trường hợp cấu culit có khâu nối giá quay tồn vịng (khơng cần vẽ hình) Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu tang Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu tang Viết công thức liên hệ vận tốc góc ω khâu nối giá khớp quay vận tốc dài V khâu nối giá khớp tịnh tiến cấu tang (khơng cần vẽ hình) 10 Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu sin Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu sin Viết công thức liên hệ vận tốc góc ω khâu nối giá khớp quay vận tốc dài V khâu nối giá khớp tịnh tiến cấu sin (khơng cần vẽ hình) 11 Vẽ lược đồ động biểu diễn hình vẽ kích thước động học đặc trưng cấu ellip Liệt kê biểu diễn hình vẽ khác tất tâm vận tốc tức thời cấu ellip Hãy viết phương trình mơ tả quỹ đạo chuyển động điểm M truyền cấu ellip 12 Định nghĩa cấu cam Trình bày ưu điểm nhược điểm cấu cam Vẽ lược đồ động cấu cam phẳng cấu cam không gian 13 Phân loại cấu cam theo quỹ đạo chuyển động điểm khâu theo dạng chuyển động cần Minh họa hình vẽ (mỗi trường hợp vẽ hình) 14 Phân loại cấu cam theo dạng chuyển động cam theo cách nối động cam cần Minh họa hình vẽ (mỗi trường hợp vẽ hình) 15 Vẽ lược đồ động lược đồ cấu thu sau thay khớp cao cấu cam phẳng với cam quay cần đẩy đáy nhọn Liệt kê hình vẽ tất tâm vận tốc tức thời cấu cam 16 Vẽ lược đồ động lược đồ cấu thu sau thay khớp cao cấu cam phẳng với cam quay cần lắc đáy nhọn Liệt kê hình vẽ tất tâm vận tốc tức thời cấu cam 17 Định nghĩa góc áp lực cấu cam Minh họa góc áp lực cấu cam hình vẽ Nêu ý nghĩa góc áp lực Vẽ cấu cam có góc áp lực thay đổi cấu cam có góc áp lực khơng đổi cấu chuyển động 18 Phát biểu toán tổng hợp cấu cam phẳng với cam quay Kể tên bước tiến hành để tổng hợp cấu cam phẳng với cam quay nhiệm vụ hay mục tiêu cần đạt bước tiến hành 19 Trình bày công dụng cấu Các-đăng đơn Mô tả (bằng hình vẽ hành văn) cấu tạo cấu Các-đăng đơn Nguyên lý làm việc cấu Các-đăng đơn Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 20 Vẽ lược đồ động cấu Các-đăng đơn Viết công thức tỷ số truyền cấu Các-đăng đơn giải thích rõ ký hiệu công thức Nêu nhận xét rút từ việc khảo sát tỷ số truyền nói 21 Cơ cấu Các-đăng kép: sơ đồ cấu tạo, công thức tỷ số truyền (giải thích ký hiệu cơng thức) Nêu điều kiện thực tế để có tỷ số truyền trục chủ động bị động cấu Các-đăng kép khơng đổi Nhóm 2B BÀI TẬP VỀ CÁC CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG Số tập: 20 Điểm cho tập: 1,00 Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD, DA đường giá Biết AB = 3cm, BC = x cm (x>0), CD = 5cm, DA = 6cm Hãy xác định điều kiện x để khâu AB quay toàn vòng Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD với DA đường giá Biết AB = 3cm, BC = 6cm, CD = 5cm, DA = x cm (x > 0) Hãy xác định điều kiện x để khâu AB quay tồn vịng Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD với DA đường giá Biết AB = 2cm, BC = 5cm, DA = 4cm, CD = x cm (x > 0) Hãy xác định điều kiện x để khâu AB quay toàn vòng Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD, DA đường giá Biết kích thước động học AB = R, BC = L, CD = a = 6dm, DA = d = 8dm Giả sử khâu AB quay tồn vịng, khâu CD lắc góc ADC ứng với hai vị trí biên lắc CD 900 600 Tính kích thước R, L kiểm tra lại điều kiện quay tồn vịng khâu AB (lấy gần 13 =3,6) Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD, AD đường giá Các kích thước AB = R, BC = L, CD = a = 3dm, DA = d = 4dm Biết khâu AB quay toàn vịng, khâu CD lắc góc tạo vị trí biên lắc CD với đường giá AD 900 1200 Tính kích thước R, L kiểm tra lại điều kiện quay tồn vịng khâu AB Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD, AD đường giá Biết AD = CD = 2dm, AB = ( -1)dm, BC = ( +1)dm Chứng tỏ khâu AB quay tồn vịng, khâu CD lắc Hãy tính hành trình góc Ψ lắc CD Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD DA đường giá Biết AD = CD = 2dm, AB = R, BC = L Giả sử khâu AB quay tồn vịng, khâu CD lắc Các vị trí biên lắc CD tạo với đường giá DA góc 1200 600 Tính kích thước R, L kiểm tra lại điều kiện quay tồn vịng khâu AB Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD (AD đường giá) với kích thước động học: AB = R, BC = L, CD = a = 50cm, DA = d = 120cm Biết khâu AB quay Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy tồn vịng, khâu CD lắc góc ADC ứng với hai vị trí biên lắc CD 900 600 Hãy tính kích thước R L (lấy 109 = 10,442) Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD với đường giá DA Biết: AB = R = 2cm Khi AB vng góc với AD CD vng góc với AD, đồng thời ∆BCD tam giác Hãy tính kích thước BC, CD, DA kiểm tra điều kiện quay toàn vòng khâu AB, CD 10 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học e = 9cm, AB = R = 13cm, BC = L = 28cm Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng Hãy xác định hành trình H trượt hệ số tăng tốc k cấu 11 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học e = 63mm, AB = R = 31mm, BC = L = 256mm Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng Hãy xác định hành trình H trượt hệ số tăng tốc k cấu 12 Cho cấu tay quay trượt ABC, khâu AB nối giá khớp quay A có khả quay tồn vịng Biết AB = R = 11cm, BC = L = 37cm, hành trình trượt H = 26cm Hãy tính độ lệch tâm e cấu Từ đó, kiểm tra lại khả quay tồn vịng khâu AB 13 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học e = 15cm, AB = R = 44cm, BC = L = 69cm Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng Hãy xác định hành trình H trượt hệ số tăng tốc k cấu 14 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học e = 24cm, AB = R = 17cm, BC = L = 57cm Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng mặt hình học Hãy xác định hành trình H trượt hệ số tăng tốc k cấu 15 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học e = 33mm, AB = R = 64mm, BC = L = 119mm Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng mặt hình học Hãy xác định hành trình H trượt hệ số nhanh k cấu 16 Cho cấu tay quay trượt ABC với kích thước động học AB = R, BC = L, độ lệch tâm e Đặt λ = L/R Giả sử khâu AB có khả quay tồn vịng Hãy xác định kích thước R L trường hợp H=123mm, e=18mm λ=3; đồng thời, kiểm tra lại điều kiện quay tồn vịng khâu AB 17 Cho cấu culít ABC với kích thước động học AB = R = 20cm, AC = L = 40 cm (khâu AC giá, culít khâu nối giá khớp quay C) Chứng tỏ khâu AB có khả quay tồn vịng, khâu nối giá cịn lại lắc Hãy xác định hành trình góc Ψ lắc (culít), hệ số suất k cấu khoảng cách H hai vị trí biên điểm đầu lắc E, biết CE = b = 70cm 18 Trình bày phương pháp vẽ để xác định kích thước động học chưa biết cấu bốn khâu lề trường hợp biết chiều dài ba vị trí truyền Biện luận trường hợp đặc biệt 19 Trình bày phương pháp vẽ để xác định chiều dài R tay quay, chiều dài L Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy truyền cấu tay quay trượt biết hành trình H trượt, độ lệch tâm e hệ số tăng tốc k 20 Trình bày phương pháp vẽ để xác định chiều dài R tay quay, chiều dài L truyền cấu tay quay trượt biết hành trình H trượt, hệ số tăng tốc k tỷ số λ = L/R Nhóm 3A LÝ THUYẾT VỀ CƠ CẤU BÁNH RĂNG - HỆ BÁNH RĂNG Số câu hỏi: 18 Điểm cho câu hỏi: 1,00 Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Phân loại cấu bánh theo vị trí tương đối đường tâm trục Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Phân loại cấu bánh theo hình bao hay hình bao đỉnh Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Phân loại cấu bánh theo vị trí tương đối vành Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Phân loại cấu bánh theo cách bố trí bờ bánh Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Phân loại cấu bánh theo dạng đường cong sử dụng làm biên dạng Định nghĩa cấu bánh Các ưu điểm, nhược điểm cấu bánh Muốn cấu bánh cho tỷ số truyền khơng đổi suốt q trình chuyển động, kể đổi chiều quay, mặt thiết kế lý thuyết cần phải đảm bảo điều kiện gì? Phát biểu chứng minh định lý ăn khớp Sự hình thành, phương trình tính chất đường thân khai đường tròn Phát biểu định lý ăn khớp Chứng tỏ cấu bánh có biên dạng thân khai thỏa mãn định lý ăn khớp Đường ăn khớp cặp bánh thân khai 10 Định nghĩa đường ăn khớp, góc ăn khớp (nói chung) Nêu minh họa hình vẽ đường ăn khớp, góc ăn khớp cấu bánh thân khai Ý nghĩa chúng việc truyền mômen trục 11 Định nghĩa khả dịch tâm Nêu ý nghĩa việc cấu bánh có khả dịch tâm Chứng tỏ cấu bánh thân khai có khả dịch tâm (minh họa hình vẽ) 12 Tên gọi, điều kiện ý nghĩa đặc trưng ăn khớp Muốn cấu 10 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy vẽ Giả sử cần C quay với tốc độ nC = 1400 vòng/phút theo chiều thuận chiều kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hãy xác định tốc độ (vòng/phút) bánh Z5 rõ chiều quay 13 Cho hệ bánh số bánh thể hình vẽ Giả sử bánh Z1 quay với tốc độ n1 = 750 vòng/phút theo chiều thuận chiều kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hãy xác định tốc độ (vòng/phút) bánh Z5 rõ chiều quay Hình 13 Hình 14 14 Cho hệ bánh số bánh thể hình vẽ Giả sử cần C quay với tốc độ nC = 2400 vòng/phút theo chiều thuận chiều kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hãy xác định tốc độ (vòng/phút) bánh Z5 rõ chiều quay 15 Cho hệ bánh số bánh thể hình vẽ Giả sử bánh Z1 quay với tốc độ n1 = 1000 vòng/phút theo chiều thuận chiều kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hãy xác định tốc độ (vòng/phút) bánh Z5 rõ chiều quay Hình 15 Hình 16 16 Cho hệ bánh số bánh thể hình vẽ Giả sử bánh Z1 quay với tốc độ n1 = 1860 vòng/phút theo chiều thuận chiều kim đồng hồ nhìn từ bên trái sang Hãy xác định tốc độ (vòng/phút) bánh Z5 rõ chiều quay 14 Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Nhóm BÀI TẬP PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC & PHÂN TÍCH LỰC CƠ CẤU THANH Số tập: 25 Điểm cho tập: 2,00 Cho cấu khâu ABCDEF hình vẽ Lưới vng với cạnh vng nhỏ a = 1m cho phép xác định kích thước động học vị trí xét cấu Tại thời điểm xét, khâu quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=10(1/s) gia tốc góc ε1=100(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình Cho cấu khâu ABCDEF lưới ô vuông cạnh a=1m hình vẽ Biết thời điểm xét, khâu quay theo chiều ngược kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=10(1/s) gia tốc góc ε1=200(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình Cho cấu khâu ABCDEF lưới vng hình vẽ Biết thời điểm xét, khâu quay theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1 = 10 (1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình 15 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Cho cấu khâu ABCDE lưới vng hình vẽ Biết thời điểm xét, khâu quay nhanh dần, chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=2(1/s) gia tốc góc ε1=8(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, Hình Cho cấu khâu ABCDE lưới ô vuông hình vẽ Tại thời điểm xét, khâu quay theo chiều ngược kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=5(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, Hình Cho cấu khâu ABCDEF lưới vng hình vẽ Biết thời điểm xét, khâu quay theo chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=2(1/s) gia tốc góc ε1=4(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình 16 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Cho cấu phẳng ABCDEF lưới ô vuông hình vẽ Tại thời điểm xét, khâu quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=3(1/s) gia tốc góc ε1=9(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình Cho cấu phẳng ABCDEF lưới ô vng hình vẽ Tại thời điểm xét, khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=10(1/s) gia tốc góc ε1=100(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, Hình Cho cấu phẳng ABCDEF lưới ô vuông hình vẽ Tại thời điểm xét, khâu quay nhanh dần theo chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=4(1/s) gia tốc góc ε1=16 (1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu Hình 17 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 10 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vuông hình vẽ Biết thời điểm xét, khâu quay chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=4 (1/s) gia tốc góc ε1=24(1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu Hình 10 11 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới vng hình vẽ 1) Giả sử biết khâu quay chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=4(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=1000Nm khâu mômen cân M cb khâu dẫn (Mcb không vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực qn tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định mômen cân Mcb (bao gồm trị số chiều) áp lực khớp tịnh tiến B Hình 11 12 Cho cấu phẳng ABCDE lưới vng hình vẽ 1) Giả sử cho khâu quay chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=2(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=2000Nm khâu mômen cân M cb khâu dẫn (Mcb không vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực qn tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định mômen cân M cb (cả trị số chiều) áp lực khớp tịnh tiến D Hình 12 18 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 13 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vuông hình vẽ 1) Giả sử biết khâu quay chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=4(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=3000Nm khâu mômen cân M cb khâu dẫn (Mcb khơng vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định mômen cân M cb (cả trị số chiều) áp lực khớp tịnh tiến D Hình 13 14 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vuông hình vẽ 1) Giả sử khâu quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=10(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=2000Nm khâu mômen cân M cb khâu dẫn (Mcb khơng vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định mômen cân M cb (cả trị số chiều) áp lực khớp tịnh tiến B Hình 14 15 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vng hình vẽ 1) Giả sử khâu quay ngược chiều kim đồng hồ với vận tốc góc ω1=8(1/s) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, Hình 15 19 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=2000Nm khâu mômen cân Mcb khâu dẫn (Mcb khơng vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định mômen cân M cb (cả trị số chiều) áp lực khớp tịnh tiến B 16 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới vng, khâu động đánh số từ đến hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động nhanh dần sang trái với vận tốc V1 = 2m/s gia tốc a1= 6m/s2 Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình 16 17 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay chậm dần theo chiều kim đồng hồ, với vận tốc góc ω1=4 (1/s) gia tốc góc ε1=16 (1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, xác định vận tốc dài, gia tốc dài khâu Hình 17 18 Cho cấu phẳng OABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, nhanh dần với vận tốc góc ω1=2 (1/s) gia tốc góc ε1=8 (1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, xác định vận tốc dài, gia tốc dài khâu Hình 18 20 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 19 Cho cấu phẳng OABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=10 (1/s) gia tốc góc ε1=8 (1/s2) Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, xác định vận tốc dài, gia tốc dài khâu Hình 19 20 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=10m/s gia tốc a1=40m/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, xác định vận tốc dài, gia tốc dài khâu Hình 20 21 Cho cấu phẳng ABCDE lưới ô vuông hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay chiều kim đồng hồ, nhanh dần với vận tốc góc ω1=6 rad/s gia tốc góc ε1=24 rad/s2 Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, xác định vận tốc dài, gia tốc dài khâu Hình 21 21 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 22 Cho cấu phẳng OABCDE lưới ô vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu quay ngược chiều kim đồng hồ, chậm dần với vận tốc góc ω1=4rad/s gia tốc góc ε1=16rad/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình 22 23 Cho cấu phẳng ABCDE lưới vng hình vẽ Tại thời điểm xét khâu đang chuyển động sang phải, chậm dần với vận tốc V1=6m/s gia tốc a1=36m/s2 Bằng phương pháp vẽ họa đồ vận tốc họa đồ gia tốc, xác định vận tốc góc, gia tốc góc khâu 2, 3, Hình 23 24 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới vng hình vẽ 1) Giả sử khâu chuyển động xuống với vận tốc V1=4m/s Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=2000Nm tác dụng khâu lực cân Pcb tác dụng khâu dẫn (Pcb tác dụng dọc theo đường tịnh tiến khâu không vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực qn tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định lực cân Pcb (cả trị số chiều) áp lực khớp quay D Hình 24 22 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 25 Cho cấu phẳng ABCDEF lưới ô vuông hình vẽ 1) Giả sử khâu chuyển động sang phải với vận tốc V1=8m/s Bằng cách vẽ họa đồ vận tốc, xác định vận tốc góc khâu 2, 3, 2) Giả sử thời điểm xét, cấu cân tác dụng mômen M5=4000Nm tác dụng khâu lực cân Pcb tác dụng khâu dẫn (Pcb tác dụng dọc theo đường tịnh tiến khâu khơng vẽ hình; bỏ qua trọng lượng, lực quán tính khâu ma sát khớp động) Hãy xác định lực cân Pcb (cả trị số chiều) áp lực khớp quay D Hình 25 Nhóm 5A LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU Số câu hỏi: 18 Điểm cho 01 câu hỏi: 1,00 Mục đích phân tích lực cấu Kể tên nhóm lực tác dụng cấu Định nghĩa lực phát động Cho ba thí dụ để làm rõ khái niệm lực phát động Mục đích phân tích lực cấu Kể tên nhóm lực tác dụng cấu Định nghĩa lực cản kỹ thuật Cho ba thí dụ để làm rõ khái niệm lực cản kỹ thuật Mục đích phân tích lực cấu Kể tên nhóm lực tác dụng cấu Trình bày cách xác định lực qn tính mơmen lực qn tính khâu chuyển động song phẳng Kể tên nội dung cải thiện chất lượng chuyển động máy Nêu mục đích biện pháp thực nội dung cụ thể Định nghĩa khâu thay (khâu thu gọn) Các đại lượng động lực học đặc trưng khâu thay nối giá khớp tịnh tiến khâu thay nối giá khớp quay Viết công thức mômen quán tính khối lượng thay J T cấu bốn khâu lề đặc điểm Định nghĩa khâu thay (khâu thu gọn) Các đại lượng động lực học đặc trưng khâu thay nối giá khớp tịnh tiến khâu thay nối giá khớp quay Viết công thức tính khối lượng thay m T cấu tay quay trượt trường hợp chọn trượt làm khâu thay Nêu đặc điểm mT 23 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Nêu nguyên tắc viết biểu thức xác định đại lượng thay (đại lượng thu gọn) trường hợp khâu thay cấu khâu nối giá khớp quay (giải thích ký hiệu biểu thức đó) Nêu đặc điểm đại lượng thay Nêu nguyên tắc viết biểu thức xác định đại lượng thay (đại lượng thu gọn) trường hợp khâu thay cấu khâu nối giá khớp tịnh tiến (giải thích ký hiệu biểu thức đó) Nêu đặc điểm đại lượng thay Viết phương trình chuyển động máy trường hợp khâu thay nối giá khớp quay giải thích ký hiệu có mặt phương trình Khi mơmen lực thay MT ln máy có chuyển động với tốc độ góc số hay khơng? Tại sao? 10 Viết phương trình chuyển động máy dạng phương trình động khâu thay nối giá khớp quay khâu thay nối giá khớp tịnh tiến Giải thích ký hiệu có mặt phương trình 11 Định nghĩa chuyển động bình ổn chuyển động khơng bình ổn Nêu điều kiện chuyển động bình ổn Tên gọi đặc điểm giai đoạn làm việc máy 12 Định nghĩa chu kỳ động học chu kỳ động lực học Cho thí dụ minh họa cấu có chu kỳ động học chu kỳ động lực học khác cấu có chu kỳ động học chu kỳ động lực học 13 Các thông số đánh giá độ không chuyển động máy Thế chuyển động chuyển động khơng đều? Nêu mục đích làm chuyển động 14 Các thông số đánh giá độ không chuyển động máy Nêu sở học biện pháp làm chuyển động 15 Mất cân cấu/máy gì? Những tác hại cân Nêu biện pháp cân máy kể tên nội dung cân máy 16 Định nghĩa điều chỉnh tự động chuyển động máy Thế thông số điều chỉnh? Tên gọi chức phận điều chỉnh tự động Nêu đặc trưng trình điều chỉnh tự động 17 Định nghĩa hiệu suất Vẽ mơ hình viết cơng thức tính hiệu suất chuỗi động nối tiếp Nêu nhận xét rút từ cơng thức 18 Định nghĩa hiệu suất Vẽ mơ hình viết cơng thức tính hiệu suất chuỗi động song song Nêu nhận xét rút từ cơng thức 24 Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Nhóm 5B BÀI TẬP VỀ ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU Số tập: 19 Điểm cho 01 câu hỏi: 1,00 Cơ cấu tay quay trượt tâm OAB có OA=R=0,3m, AB=L=0,5m Tại thời điểm xét OA⊥OB Trọng tâm khâu xác định bởi: S1 ≡ O, S2A=S2B, S3 ≡ B Khối lượng khâu: m1=15kg, m2=3kg, m3=5kg Mômen quán tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=1,28kgm2, JS2=0,75kgm2, JS3=0,25kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen qn tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) tay quay Hình Hình 2 Cho cấu tay quay trượt tâm ABC với BC=R=0,3m, AB=L=0,5m Tại thời điểm xét CA⊥CB Trọng tâm khâu xác định bởi: S ≡ A, S2A=S2B, S3 ≡ C Khối lượng khâu: m1=5kg, m2=3kg, m3=15kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=0,01kgm2, JS2=0,45kgm2, JS3=0,63kgm2 Tính khối lượng thay (khối lượng thu gọn) mT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) trượt Cho cấu tay quay trượt tâm OAB với OA=R=0,2m, AB=L=0,4m Tại thời điểm xét, ba điểm O, A, B thẳng hàng Trọng tâm khâu xác định bởi: S1 ≡ O, S2A=S2B, S3 ≡ B Khối lượng khâu: m1=10kg, m2=4kg, m3=7kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=0,477kgm2, JS2=0,132kgm2, JS3=0,371kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen quán tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) tay quay Hình 25 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Cơ cấu culit OAB có AB=R=0,5m, OB=L=0,4m Tại thời điểm xét OA⊥OB Trọng tâm khâu xác định bởi: S1≡ O, S2≡ A, S3≡ B Khối lượng khâu: m1=12kg, m2=2kg, m3=10kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=0,35kgm2, JS2=0,05kgm2, JS3=0,35kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen qn tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) culit Hình Cơ cấu culit OAB có OA=R=0,3m, OB=L=0,4m Tại thời điểm xét OA⊥OB Trọng tâm khâu xác định bởi: S1≡ O, S2≡ A, S3≡ B Khối lượng khâu: m1=9kg, m2=3kg, m3=15kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng là: JS1=0,249kgm2, JS2=0,055kgm2, JS3=0,570kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen qn tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) tay quay Hình Hình 6 Cơ cấu bốn khâu lề OABC có OA=R=0,5m, AB=L=1,0m, BC=a=1,0m Tại thời điểm xét OA⊥AB, AB⊥BC Trọng tâm khâu xác định bởi: S1 ≡ O, S2A=S2B, S3 ≡ C Khối lượng khâu: m1=9kg, m2=6kg, m3=15kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=0,50kgm2, JS2=0,50kgm2, JS3=2,00kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen qn tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) tay quay Cơ cấu bốn khâu lề OABC có OA=R=0,5m, AB=L= m, BC=a=1,0m Tại thời điểm xét OAˆ B = ABˆ C =α=450 Trọng tâm khâu xác định bởi: S1≡ O, S2A=S2B, S3 ≡ C Khối lượng khâu: m1=9kg, m2=8kg, m3=16kg Mơmen qn tính khối lượng khâu trọng tâm tương ứng: JS1=0,30kgm2, JS2=0,65kgm2, JS3=0,80kgm2 Tính mơmen qn tính khối lượng thay (mơmen qn tính khối lượng thu gọn) JT cấu vị trí cho khâu thay (khâu thu gọn) tay quay 26 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Hình Vận tốc góc ω1 khâu dẫn máy thay đổi theo quy luật: ω1 = 100 + 5sin2t (1/s) t thời gian tính giây (s) a) Chứng tỏ máy cho chuyển động bình ổn b) Tính hệ số không δ hệ số động lực học χ máy c) Nếu [δ] = 0,01 máy cho có coi chuyển động hay khơng? Vận tốc góc ω1 khâu dẫn máy thay đổi theo quy luật: ω1 = 200 + 10sin5t (1/s) t thời gian tính giây (s) a) Chứng tỏ máy cho chuyển động bình ổn b) Tính hệ số khơng δ hệ số động lực học χ máy c) Xác định điều kiện [δ] để máy cho coi chuyển động 10 Vận tốc góc ω1 khâu dẫn máy thay đổi sau khoảng thời gian xác định ta có: ω1max = 105 (1/s), ω1min = 95 (1/s), ε1max = 100 (1/s2) a) Chứng tỏ máy cho chuyển động bình ổn b) Tính hệ số khơng δ hệ số động lực học χ máy c) Nếu [δ]=0,075 máy cho có coi chuyển động hay không? 11 Cho hệ bánh thỏa mãn điều kiện ăn khớp hình vẽ Số bánh là: Z1=18, Z2=24, Z3=32 a) Tìm chu kỳ động học Φ hệ bánh cho theo góc quay khâu dẫn Z1 b) Tính hiệu suất hệ, biết hiệu suất cặp ăn khớp (khớp cao) ηC=0,90 hiệu suất khớp quay (khớp thấp) ηT=0,95 Hình 11 12 Cho hệ bánh thỏa mãn điều kiện ăn khớp hình vẽ Số bánh răng: Z1=18, Z2=30, Z2'=25, Z3=35 27 Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy a) Tìm chu kỳ động học Φ hệ bánh cho theo góc quay khâu dẫn Z1 b) Giả sử trọng tâm Sk (k=1÷ 3) tất khâu động nằm đường tâm trục tương ứng Tính mơmen qn tính khối lượng thay JT hệ bánh răng, biết JS1=1,02kgm2, JS2=4,25kgm2, JS3=2,45kgm2 Hình 12 13 Cho hệ bánh thỏa mãn điều kiện ăn khớp hình vẽ Số bánh là: Z1=25, Z2=60, Z2'=2, Z3=50 a) Tìm chu kỳ động học Φ hệ bánh cho theo góc quay khâu dẫn Z1 b) Giả sử bánh Z3 tác dụng mômen xoắn M3 = 1200Nm Hãy xác định mômen lực thay MT M3 khâu thay bánh Z1 Hình 13 14 Cho hệ bánh thỏa mãn điều kiện ăn khớp hình vẽ Số bánh là: Z1=25, Z2=40, Z2'=20, Z3=50 a) Tìm chu kỳ động học Φ hệ bánh cho theo góc quay khâu dẫn Z1 b) Tính hiệu suất hệ bánh răng, biết hiệu suất khớp quay biểu diễn hình vẽ ηQ = 0,96, hiệu suất vùng ăn khớp bánh nón ηN = 0,95 hiệu suất vùng ăn khớp bánh trụ ăn khớp ηT = 0,975 Hình 14 Hình 15 15 Cho hệ bánh thỏa mãn điều kiện ăn khớp hình vẽ Số bánh là: Z1=25, Z2=45, Z2'=30, Z3=80 a) Tìm chu kỳ động học Φ hệ bánh cho theo góc quay khâu dẫn Z1 b) Giả sử bánh Z4 tác dụng mômen xoắn M4 = 2400Nm Hãy xác định mômen cân Mcb cần thiết phải tác dụng bánh Z1 (bỏ qua ma sát trọng lượng khâu) 28 ... dụng cấu Các-đăng đơn Mơ tả (bằng hình vẽ hành văn) cấu tạo cấu Các-đăng đơn Nguyên lý làm việc cấu Các-đăng đơn Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy 20 Vẽ lược đồ động cấu Các-đăng đơn Viết công... Ngân hàng đề thi Môn Nguyên lý máy Hình Hình Hình Hình Hình Hình Ngân hàng đề thi Mơn Ngun lý máy Hình Hình 10 Hình 11 Hình 12 Hình 13 Hình 14 Hình 15 Hình 16 Hình 17 Hình 18 Ngân hàng đề thi Mơn... Ngun lý máy Hình 19 Hình 20 Nhóm 2A LÝ THUYẾT CƠ CẤU THANH PHẲNG, CƠ CẤU CAM & CƠ CẤU CÁC-ĐĂNG Số câu hỏi: 21 Điểm cho câu hỏi: 1,00 Trình bày định nghĩa ưu điểm, nhược điểm cấu Vẽ sơ đồ động học