Điều khiển Robot bằng logic mờ
Điều khiển Robot bằng logic mờ
... NGHIÊN CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển ... giá trị mờ. Khối hợp thành mờ sử dụng các luật mờ, kết hợp với các đầu vào mờ để tạo nên đầu ra mờ. Cuối cùng, khối giải mờ sẽ biến đổi chúng, tạo thành các đầu ra rõ, được...
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền
thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen.
Tác giả:
Nguyễn ... .v.v. sẽ được
bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID
được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận
với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính
momen được biểu diễn như sau: ... tạp...
ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA DÙNG MOMENT TÍNH
... bộ điều khiển moment tính Bộ điều khiển PD Chiến lược điều khiển Hồi tiếp tuyến tính hoá SCARA ROBOT Hệ thống tuyến tính hoá Vòng điều khiển trong Vòng điều khiển ngoài Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều ... d −= −= PD Chiến lược điều khiển SCARA ROBOT ),( . qqN + + N τ L τ q Hình 4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dùng moment tính 5.2 Thực hiện mơ phỏng hệ thống đi...
Điều khiển robot bằng phương pháp xác định số lượng ngón tay báo cáo nghiên cứu khoa học
... số lượng
ngón tay để điều khiển: Điều khiển Powerpoint, điều khiển Window Media, điều
khiển KM Player.
3.3.3.1 Điều khiển Powerpoint.
Sự dụng số lượng ngón tay để điều khiển Powerpoint với ... nối điều khiển được robot. Điều khiển Robot theo ý muốn.
Ngoài ra đề tài cũng đã có những ứng dụng áp dụng đếm số lượng ngón tay vào
việc điều khiển các chương...
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... dựa trên bộ Neuron mờ. Đề tài: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN LOGIC MỜ là ví dụ nhỏ về ứng dụng của logic mờ trong điều khiển. Không chỉ giới ... học Robot tự hành - Chương III: Logic mờ - Chương IV: Xây dựng thuật toán điều khiển robot tự hành dựa trên logic mờ và mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink - Chương V: Xây dựng mô hìn...
Điều khiển vận tốc và moment động cơ AC-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens
... chất của điều khiển tốc độ và moment, hiểu được quy trình điều khiển một hệ
thống điều khiển, giám sát và thu thập dữ liệu.
N
II. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU
Mục tiêu đặt ra với đề tài Điều khiển vận ... 15
Byte điều khiển của HSC1: SMB46
Byte điều khiển của HSC2: SMB56
3.2.6 Ý nghĩa các bit của byte điều khiển khi lập trình cho HSC:
Các bit không sử dụng được bỏ qua
By...
Bài thí nghiệm môn điều khiển robot
... thể điều khiển Robot hoạt động thì phải thao tác theo
trình tự sau:
- Kiểm tra tất cả các đầu nối giữa bộ điều khiển và Robot, máy tính và bộ điều
khiển
- Cấp nguồn 220VAC vào bộ điều khiển ... Desktop)
-
b. Điều khiển scorbot – ER9
- Điều khiển bằng phần mềm thông qua máy tính điều khiển hệ thống. Chủ yếu sử dụng
phần mềm chuyên dụng SCORBASE, là phần mềm...
Từ khóa: