dieu khien robot bang opencv

... trí Khepera góc α robot trục x Tuy nhiên, góc cần quan tâm góc vị trí robot đích ( β ) Hình Tính toán góc robot vị trí đích Gọi d khoảng cách robot đích , ( xr , yr ) toạ độ robot ( x ', y ' ) ... rõ Do có cấu ghi nhớ đường, robot không bị dừng lại tình khó khăn Hiệu cấu ghi nhớ đường chứng minh Trong nhiều trường hợp, robot tới đích Trong trường hợp rõ vị trí robot (vị trí x y) chúng sử ... để tránh cho robot khỏi vật cản Cơ cấu ghi nhớ đường Path[ β ' ] bao gồm vector 360 vị trí tương ứng với góc β (theo độ) Path[ β ' ] có giá trị 0, có nghĩa đường chưa (gặp va chạm), robot bị ngăn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... Xét mô hình robot hai bậc tự mô tả hình 1.3 Phương trình chuyển động robot hai bậc tự có sơ đồ hình 1.3 viết sau: & (1.6) H(θ)&& + h(θ, θ) = τ θ T τ = [τ1 , τ ] ∈ R momen khớp robot Robot q & q ... điều khiển tìm momen tác động lên khớp robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn yêu cầu trình điều khiển Sai số mô hình robot, thay đổi tham số robot, vị trí đạo hàm tín hiệu phản ... mãn điều kiện làm việc thực tế robot: (1.14) τ ≤ τ ≤ τ max Trong τmin τmax phụ thuộc vào công suất động điều khiển khớp robot giá trị τ tối ưu tìm nằm khoảng động robot khả tạo tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... chuyển robot phương pháp đếm số lượng ngón tay theo thị sau: + Một ngón tay: Robot tiến 4 + Hai ngón tay: Robot lùi + Ba ngón tay: Robot rẽ trái + Bốn ngón tay: Robot rẽ phải + Năm ngón tay: Robot ... viện OpenCV có 500 hàm chia thành nhiều lĩnh vực an ninh, y tế, robot, xử lý ảnh,… 1.1.1 Lịch sử phát triển OpenCV Lịch sử phát triển OpenCV biểu qua sơ đồ sau: Hình 1.1: Lịch sử phát triển OpenCV ... phương pháp điều khiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điều khiển Robot sóng RF 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot phương pháp đếm...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

Ngày tải lên: 24/06/2014, 16:21

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:44

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh s Nhi th (m Khi di chuy kh gã, ch Khi di chuy có th làm robot b o b giao thông không g ... không s thi n sát… cu t h V C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi - Nghiên ... 1.8: Balance Bot I m Balancing robot (bBot) ã th Robot có th C H b tài robot hai bánh t Hình 1.9: Balancing robot H U TE Robot JOE 1.10: JOE B (SHARC floating point), FPGA XILINC, 12 b D/A 10bit...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... Hình 1.3.8: WowWee Rovio BProjects.net Robot: a Mô hình: Robot với mô hình tương iandrobot sử dụng Laptop khoảng cách gần 500m điều khiển di chuyển 13 WIFI -ROBOT BOARD TINY6410 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP ... cho Robot với khối lượng khoảng 5kg Động lắp trực tiếp vào khung sau Robot Hình 2.1.1: Động DC Robot c Lắp bánh xe tải trọng dùng cho hai bánh sau: Loại bánh xe dùng làm bánh chủ động cho robot ... GVHD: TS NGUYỄN MINH SƠN CameraIP Robot sử dụng cảm biến gia tốc điều khiển hướng di chuyển, tọa độ vị trí Phần cứng phần mềm Wifi -Robot sau: b Phần cứng: • Robot đồ án sử dụng RC car New Bright...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 19:41

... DUNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG VÀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN 1.1 TỔNG QUAN VỀ ROBOT SONG SONG 1.1.1 Cấu trúc cấu Cũng Robot thông thường, Robot song song loại Robot có cấu trúc vòng kín khâu ... vinh hoạt động sáng tạo ông robot song song Delta Hình 1.7 Sơ đồ robot delta (Nguồn: Delta Parallel Robot — the Story of Success) Thiết kế robot Delta: Ý tưởng thiết kế robot Delta sử dụng hình ... VỀ ROBOT SONG SONG VÀ CÁC HỆ ĐIỀU KHIỂN Hình 1.9 Robot IRB 340 FlexPicker (Nguồn: Delta Parallel Robot — the Story of Success) ABB Flexible Automation giới thiệu robot Delta vào năm 1999, robot...

Ngày tải lên: 04/08/2014, 09:38

... Một số hình ảnh robot tự hành a) Robot Nomad 150 b) Sự kết hợp robot tự hành Nomadic XR4000 cánh tay robot PUMA 560 c) Robot “con rùa” d) Robot Houdini di chuyển bánh xích e) Robot bán tự động ... kiểm tra môi trường nguy hiểm; robot canh gác, thám; robot khám phá không gian, di chuyển hành tinh; robot hàn, sơn nhà máy; robot xe lăn phục vụ người khuyết tật; robot phục vụ sinh hoạt gia đình ... nghệ FPGA việc làm hoàn toàn cần thiết 1.3 .Robot tự hành Robot tự hành hay robot di động (mobile robots, thường gọi tắt mobots) định nghĩa loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận động (có...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:43

Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36

Ngày tải lên: 08/10/2014, 17:47

Ngày tải lên: 14/10/2014, 08:21

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32

Ngày tải lên: 18/12/2014, 18:19

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:57

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:50

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18