mạch điều khiển robot bằng tay

... Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. Tác giả: Nguyễn ... .v.v. sẽ được bù đủ [18] [20]. Khi đó, bộ điều khiển PD hay PID được sử dụng để điều khiển vị trí của robot tiệm cận với quỹ đạo mong muốn. Sơ đồ hệ điều khiển tính momen được biểu diễn như sau: ... tạp và đắt tiền. Để nâng cao chất lượng của điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính trong kỹ thuật điều khiển nói chung hay trong điều khiển robot nói riêng đã có nhiều nghiên cứu được...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

... năng: 1. Điều khiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điều khiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạch điều ... bị trước khi điều khiển và sau khi điều khiển thì người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điều khiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điều khiển biết trạng ... hồi về bằng tiếng nói với nội dung : “Tất cả các thiết bị đã tắt” để cho người điều khiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điều khiển đã tắt. Sau khi điều khiển xong thì người điều khiển...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... CỨU CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN ROBOT BẰNG LOGIC MỜ ThS. Vũ Anh Đào Khoa Kỹ thuật Điện tử 1 Tóm tắt: Trong bài này, chúng tôi sử dụng logic mờ để điều khiển một đối tượng di động - robot. Mỗi chuyển ... động của robot 4. Mô hình bộ điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào bộ điều khiển mờ có 6 biến ngôn ngữ: + 4 biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right . + angle (góc) giữa robot ... thiệu Các phương pháp thông thường để điều khiển robot thường không đủ nhanh khi môi trường và vị trí đích bị thay đổi. Khó khăn chủ yếu khi điều khiển robot là môi trường thường không biết...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... nguyên tắc điều khiển tốc độ bằng nút nhấn từng bậc. Mạch thực hiện chức năng:  Điều khiển tắt mở.  Hẹn giờ tắt.  Hiển thị tốc độ hiện tại,thời gian của timer bằng LED 7 Đoạn.  Điều khiển ... bằng điều khiển hồng ngoại từ xa. Các phương pháp thực hiện:  Điều khiển từ xa bằng hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ ra của IC giải mã được dùng để điều khiển ... quạt.  Điều khiển tốc độ,tắt mở quạt thông qua hệ thống RELAYS được điều khiển bằng mạch logic. 2. Chương 2: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ KHỐI Sơ đồ khối IR Remote điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 13/08/2013, 20:14

... BL9149 dùng điều khiển số 1 của quạt, chân 10 điều khiển số 2, tương tự chân số 11 dùng điều khiển số 3 và chân 12 dùng để điều khiển chức năng ON/OF . Để các tín hiệu ra điều khiển các cuốn ... lệnh điều khiển, mã hóa và phát tín hiệu đến máy thu, lệnh truyền đi đã được điều chế. Khối phát lệnh điều khiển: Khối này có nhiệm vụ tạo ra lệnh điều khiển từ nút nhấn (phím điều khiển) . ... 1 : Mạch điều khiển quạt bằng hồng ngoại Trang 37 S ơ đồ mạch thu : Sơ đồ mạch in Sơ đồ bố trí kinh kiện SV: ĐẶNG MINH TRÍ GVHD:TRƯƠNG NĂNG TOÀN CHU QUỐC THẮNG 37 Đồ án môn học 1 : Mạch điều...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:27

Ngày tải lên: 02/07/2014, 02:44

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

Ngày tải lên: 10/11/2014, 09:36

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điều khiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A 0, ,A 1 (2) Ghi từ điều khiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... $000 rjmp RESET ;Điều khiển Reset $001 rjmp EXT_INT0 ;Điều khiển IRQ0 $002 rjmp EXT_INT1 ;Điều khiển IRQ1 $003 rjmp TIM2_COMP ;Điều khiển so sánh Timer2 $004 rjmp TIM2_OVF ;Điều khiển tràn Timer2 ... rjmp TIM1_CAPT ;Điều khiển bắt sự kiện Timer1 $006 rjmp TIM1_COMPA ;Điều khiển so sánh A của Timer1 $007 rjmp TIM1_COMPB ;Điều khiển so sánh B của Timer1 $008 rjmp TIM1_OVF ;Điều khiển tràn Timer1 ... rjmp TIM0_OVF ;Điều khiển tràn Timer0 $00a rjmp SPI_STC ;Điều khiển kết thúc truyền dữ liệu qua SPI $00b rjmp UART_RXC ;Điều khiển kết thúc UART RX $00c rjmp UART_DRE ;Điều khiển thông báo...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 22:44

... pháp phân tầng để tổng hợp mạch điều khiển. - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. - Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển và bảo vệ hệ thống - ... Thiết kế bằng phơng pháp phân tầng, với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện - khí nén. 2. Nội dung: - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. ... a 0 ,a 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình A + ,A - ã Gọi b 0 ,b 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình B + ,B - ã Gọi c 0 ,c 1 lần lợt là tín hiệu điều khiển quá trình C + ,C -...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

... điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều khiển ... XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy,tiếp ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8255không được chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:38

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:35

... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ma ... các thuật toán mới để điều khiển Robot, xây dựng “thư viện” các mô hình của Robot trên máy tính … I.3.Cấu trúc của Robot công nghiệp: I.3.1.Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp : Trên ... của Robot công nghiệp: Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6. Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:29