luận văn điều khiển robot bằng giọng nói

... (a) (b) Hình 1.5: Phân b (a) Robot di chuy (b) Robot lên d (c) Robot xu Vi tr k lái xe /robot s (c) bánh s Nhi th (m Khi di chuy kh gã, ch Khi di chuy có th làm robot b o b giao thông không g ... không s thi n sát… cu t h V C H m robot hai chân (biped – robot, humanoid – robot) ngh ch gi H U TE c g V ch th t ày cu 1.8 M Tìm hi hai bánh t hai bánh t thi ho robot 12 1.9 Nhi 1.9.1 Nhi - Nghiên ... 1.8: Balance Bot I m Balancing robot (bBot) ã th Robot có th C H b tài robot hai bánh t Hình 1.9: Balancing robot H U TE Robot JOE 1.10: JOE B (SHARC floating point), FPGA XILINC, 12 b D/A 10bit...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... nhận diện giọng nói Cửa sổ Speed Recognition Đảm bảo microsophone kết nối vào máy tính bạn Nhấn chọn ‘Start Speech Recognition’ cửa sổ Quá trình thiết lập microphone nhận diện giọng nói bắt đầu ... chuyển trang web lên, xuống “Tập đọc” để nhận diện giọng nói tốt hơn: Tiếng Anh vấn đề sử dụng Firesay Mặc dù lệnh đơn giản, để Windows nhận diện giọng nói bạn rõ ràng hơn, lệnh Firesay dễ dàng hơn, ... Understand you” Tại đây, bạn phải yêu cầu đọc câu tiếng Anh liên tục, để Windows có điều kiện nhận diện giọng nói bạn tốt Nếu đọc rõ ràng chuẩn xác (không yêu cầu mức độ cao), bạn chuyển qua câu...

Ngày tải lên: 08/07/2014, 13:20

... ngang iu khin robot cn phi iu khin bin vy yờu cu robot cú s bc t l , nờn ỏn robot cú bc t l robot cú s bc t d 15 Li núi u 1.8 Robot nghiờn cu ỏn 1.8.1 Gii thiu v robot Kho sỏt loi robot gm tay ... Li núi u Hỡnh 1.5 Robot kiu ta tr c Robot kiu to cu : Vựng lm vic ca robot cú dng hỡnh cu Thng cng vng ca loi robot ny thp hn so vi hai loi trờn Hỡnh 1.6 Robot kiu ta cu d Robot kiu to gúc ... ca robot sn xut cú robot sn, robot hn, robot lp rỏp, robot chuyn phụi v.v 1.5.4 Phõn loi theo phng phỏp iu khin Cú robot iu khin h (mch iu khin khụng cú cỏc quan h phn hi), Robot iu khin kớn...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 12:44

... 1.3- Robot Shakey- ngh robot l ã thi robot công nghi thành l Unimation sau mua b th r r ã NASA c Trong ho m H U TE máy nh robot m mang l C H Hình 1.4- Tay robot tàu thám hi Hình 1.5- Robot l robot ... thông s c u 56 vi DANH M Hình Trang 1.1: Robot chân c 1.2: Xe t ám hi .3 1.3: Robot Shakey -Robot 1.4: Tay Robot tàu thám hi 1.5: Robot l C H 1.6: 1.7: Các h 1.8: Mô ... robot im c robot c C H kéo b robot, liên k - H U TE r y - quanh tâm robot Các môgi - r b chuy g th không c gl ngang, mà tác gi - nâng cao t u vi tính 18 H U TE C H Hình 1.17 Xe l Hình 1.18 Robot...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... thi công mạch điều khiển từ xa quạt tia hồng ngoại CHƯƠNG II LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA I GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA: Hệ thống điều khiển từ xa hệ thống cho phép ta điều khiển thiết ... thống điều khiển vô tuyến, hệ thống điều khiển từ xa tia hồng ngoại, hệ thống điều khiển từ xa cáp quang dây dẫn ϑ Sơ đồ kết cấu hệ thống điều khiển từ xa bao gồm: - Thiết bị phát: biến đổi lệnh điều ... thu, lệnh truyền điều chế ϑ Khối phát lệnh điều khiển: khối có nhiệm vụ tạo lệnh điều khiển từ nút nhấn (phím điều khiển) Khi phím ấn tức lệnh tạo Các nút ấn nút (ở mạch điều khiển đơn giản),...

Ngày tải lên: 29/01/2014, 20:57

... phc ca cụng vic v m bo an tũan cho ngi Trong sinh hat hng ngy ca ngi nh nhng trũ chi gii trớ (robot, xe iu khin t pa ) cho n nhng ng dng gn gi vi ngi cng c ci tin cho phự hp vi vic s dng v t...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 12:20

... sản xuất Với đề tài Điều khiển động không động pha cầu trục nhà máy thủy điện A Vương phương pháp điều áp stator xung điện trở rotor”, luận văn góp phần xây dựng hệ điều khiển thay phương pháp ... biện 2: TS TRẦN ĐÌNH KHÔI QUỐC Luận văn bảo vệ Hội đồng chấm luận văn tốt nghiệp Thạc sĩ kỹ thuật họp Đại học Đà Nẵng vào ngày tháng năm 2012 * Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Trung tâm Thông tin ... phương điều áp xoay chiều 3.3 HỆ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG PHƯƠNG PHÁP XUNG ĐIỆN TRỞ ROTOR 3.3.1 Nguyên lý điều chỉnh 3.3.2 Đánh giá phạm vi ứng dụng 3.3.3 Mô tả toán học động điện điều khiển...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 17:20

... 3: XÂY DỰNG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MÁY TÍNH BẰNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH TỪ CAMERA 3.1 ĐƯA RA GIẢI PHÁP Để điều khiển máy tính giải pháp xây dựng ứng dụng kèm theo thiết bị điều khiển đơn giản, ứng dụng ... thu nhận hình ảnh chuyển động thiết bị điều khiển thông qua webcam từ điều khiển máy tính Thiết bị thu nhận ảnh sử dụng đề tài webcam Về phần thiết bị điều khiển màu gồm hai phần Phần thứ hình ... NẴNG Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS Lê Văn Sơn Phản biện 1: TS Nguyễn Thanh Bình Phản biện 2: PGS.TS Lê Mạnh Thạnh Luận văn bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp thạc sĩ Kỹ thuật họp Đại...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... từ điều khiển số đếm Tất từ điều khiển ghi vào ghi từ điều khiển, ghi từ điều khiển chọn A1A0 = 11 từ điều khiển quy đònh đếm lập trình Vì vậy, số đếm phải ghi vào đếm không ghi vào ghi từ điều ... điều khiển qua điện thoại  Thiết kế hệ thống điều khiển thông qua phím nhấn giống bàn phím điện thoại đặt chỗ mạch điều khiển Cách điều khiển giống qua điện thoại  Thiết kế phím nhấn điều khiển ... tắt/ mở thiết bò tiếng nói • Chỉ điều khiển thiết bò điều khiển qua mạng điện thoại mà (tức muốn điều khiển thiết bò bắt buộc phải dùng đến điện thoại) – bất tiện cần điều khiển nơi đặt hệ thống...

Ngày tải lên: 27/05/2015, 13:40

... Hình Hướng chuyển động robot Mô hình điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào điều khiển mờ có biến ngôn ngữ: + biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right + angle (góc) robot đích ( β ) (theo ... trí Khepera góc α robot trục x Tuy nhiên, góc cần quan tâm góc vị trí robot đích ( β ) Hình Tính toán góc robot vị trí đích Gọi d khoảng cách robot đích , ( xr , yr ) toạ độ robot ( x ', y ' ) ... Đầu điều khiển mờ hai biến ngôn ngữ, công suất cấp cho động bước: động left right đích β = 100 Path[ β ' ] Hình Cơ cấu ghi nhớ đường Ngoài ra, số biến vào khác cấu ghi nhớ đường để tránh cho robot...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:37

... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ yếu ... h(q,q) điều khiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển ... d2 Mục đích toán điều khiển tìm momen tác động lên khớp robot để robot chuyển động đến vị trí mong muốn thoả mãn yêu cầu trình điều khiển Sai số mô hình robot, thay đổi tham số robot, vị trí đạo...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15

... tín hiệu đầu điều khiển tín hiệu khác với tín hiệu chương trình điều khiển ngón tay, điều khiển đóng vai trò trạm phát sóng cho thiết bị nhận Bộ điều khiển có cần điều khiển điều khiển hai bánh ... nối tắt lại mạch điều khiển 48 Do mạch điều khiển ôtô đổ liệu điều khiển lên để thay tín hiệu điều khiển có sẵn nên phải tạo mạch riêng mục đích để nhận liệu từ chương trình điều khiển băng ngón ... tay, phương pháp điều khiển robot, thư viện OpenCV, CL NUI Platform, thiết bị Kinect Sensor, giao tiếp cổng RS232 điều khiển Robot sóng RF 5 + Phạm vi nghiên cứu: điều khiển robot phương pháp...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:18

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:51

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:55

... cv is t ic an n s n xu t công nghi p, ngành khoa h c công t b c tr nc a th gi i nói chung n n công nghi p Vi t Nam nói riêng Các h th d ng nh ng thành t u c a cu c cách m ng khoa h c công ngh c ... HOÀNG DUY H c H U TE C H Ngành khoa h công ngh v t nh phát tri b tr ngành m nh c th gi nói chung công nghi Vi Nam nói riêng Các h th có tính t s d thi nh ph t t c ti hoá có thành n hoá k v k r y ti...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:54

... lo i 2MW M u nh, m t công ty c a Séc KV VENTI – c ng kho ng 12 d n, M c Châu c, c ng v a H U TE nói công ty Fuhrländer c a Sóc Tr ng u t 28 tri u USD, Avantis-Energy T n-Hà N i ang xây d ng khu ... i n mùa khô h th y i n gi m c k , nhi u h b xu ng t i g n m c ch t Hy v ng r ng d án phong i n nói d án s p t i, s góp ph n m b o an ninh n ng l ng qu c gia, làm n n t ng cho phát tri n kinh...

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:55

... triển Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất đa sâu vào ngõ ngách, tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế Điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan ... kế điều khiển công nghệ khoan I sơ đồ mạch lực lựa chọn thiết bị 3.1 Mạch lực.66 3.2 lựa trọn thiết bị.67 3.2.1 Phần tử chấp hành .67 3.2.3 Các thiết bị bảo vệ 68 3.2.2 Phần tử điều khiển. 68 ... sâu định tr-ớc Chất l-ợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Trong công nghệ điều khiển PLC khả tối -u gọn nhẹ tự động hoá cao Về lập trình PLC có nhiều cách lập...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... c qu n lý ph t i khu v c N ng nói riêng cho khu v c có i u ki n tương t V n t làm th s d ng hi u qu ngu n lư ng tòa nhà t i khu v c TP N ng Các tòa nhà cao t ng văn phòng, công s , khách s n,...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20