Đồ án cơ điện tử
Đồ án cơ điện tử
...
p ,a ,o ,
rrr
r
n
được gọi là hệ phương
trình động học ngược của robot.
(1)
Đồ án Cơ điện tử
Đồ án Cơ điện tử
1. GIỚI THIỆU
Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ...
+ − + − + −
Chỉ cần quan tâm tới phần định hướng tức là ma trận [3,3].
Đồ án Cơ điện tử
So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :
[ ]
3
6
3,3R ⇒
cos
5
θ
=
23...
Tài liệu Đồ án Cơ điện tử pdf
... S
S a C a C C d
C
S a S a S d
C
+ −
−
+ −
− − − +
Đồ án Cơ điện tử
Đồ án Cơ điện tử
1. GIỚI THIỆU
Ra đời cách đây nửa thế kỷ, robot công nghiệp đã có những phát ... [3,3].
So sánh các phần tử của 2 ma trận [3,3] :
[ ]
3
6
3,3R ⇒
cos
5
θ
=
23 1 1 23
( )
x y z
S C a S a C a+ −
⇒
5
θ
=
23 1 1 23
cos ( )
x y z
Arc S C a S a C a
± + −
...
Đồ án cơ điện tử Robot
... trúc nhánh duy nhất đợc phép là cấu trúc RRR. Cơ cấu chấp
hành trên hình 3.5 là cơ cấu chấp hành song song cầu 3RRR, 3 bậc tự do.
3.2.3 Cơ cấu chấp hành song song không gian
Đối với cơ cấu không ... bằng nhánh SPU mà không ảnh hởng đến bậc tự do chung của cơ cấu.
Các nhánh nối với bệ và đế băng các khớp cầu, nên không có momen
uốn hoặc momen xoắn truyền đến các nhánh. Do đó các nh...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ
... gồm các bộ phận sau:
- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung).
- Bộ khuyếch đại công suất.
- Động cơ.
3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học
3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... )
0 0
2
0 0
2
a
90
3
(
3
θ
)
0
3
a
0
4
4
( )
θ
0
4
a
0
3.2 Tính toán động học tay máy
3.2.1 Bài toán thuận
Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu...
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
...
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 50
Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô phỏng
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS ... gian làm việc 2D
0
X
0
Y
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa
Sinh viên thực hiện : Trần Trọng Đức 41
Toán tử sóng véc-tơ vận tốc góc khâu th...
Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động
...
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG
SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 24
4.2.1.Giản đồ thời gian
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... mạng……
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG
SVTH: nguyễn Văn Tài-Thái Bảo Trang 33
ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG
SV...
Nghiên cứu, ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu
hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu
đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền
đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc:
Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của...
Nghiên cứu ứng dụng thiết bị đo cơ điện tử cho máy công cụ vạn năng nhằm nâng cao độ chính xác dịch chuyển
... các mạch điện tử tạo ra các đồng hồ so kiểu
hiện số điện tử . Nguyên tắc cơ bản là thước kính chuẩn được gắn trên trục đo, đầu
đọc điện tử được gắn trên vỏ cố định của đồng hồ. Phương án thiết ... xác chỉ thị của đồng hồ, người ta kết hợp bộ chuyền
đòn - bánh răng như sơ đồ hình 2.11. Hình 1.11a là sơ đồ nguyên tắc làm việc:
Hình 2.11. Nguyên tc làm việc và cấu tạo của...