Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

... là làm cho rotor chuyển động. Đường cong chỉ ra moment xoắn hiệu quả khi có ma sát trục không giống những đường cong này, Hình 1.10 Hình 1.10: Dạng đường cong mụmen xoắn khi có lực ma sát trục Chú ... kỳ của đường cong moment xoắn đối với góc trục. Trong tài liệu này, Ө sẽ dùng để chỉ góc trục cơ, và ((Π/2)/S) để chỉ góc trục điện của một động cơ 4 bước/vũng. Cho rằng đường cong moment...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− = 1 1 1 rrr rrr rrr r LMM MLM MML L (3.8) ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −+ +− −+ = ϑπϑπϑ πϑϑπϑ πϑπϑϑ ϑ cos)3/2cos()3/2cos( )3/2cos(cos)3/2cos( )3/2cos()3/2cos(cos )( ML m Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ r s r T m ms r s i i LL LL )( )( ϑ ϑ ψ ψ ... của rô to và xác định theo công thức: cosMLLLLLL CccCBbbBAaaA...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... hoạch dãy a 1 . a r thành các dãy con : Dãy con 1 : a 1 a j <x Dãy con 2: a j+1 a i-1 = x Dãy con 1: a i a r >x Bước 2: Nếu (l < j) // dãy con 1 có nhiều hơn 1 phần tử Phân ... a 2, , a n bất kỳ đều có thể coi như là một tập hợp các dãy con liên tiếp mà mỗi dãy con đều đã có thứ tự. Ví dụ: 12, 2, 8, 5, 1, 6, 4, 15 có thể coi như gồm 5 dãy con không giảm (12); (2,8); ....

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... [] ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −− −− −− = 1 1 1 rrr rrr rrr r LMM MLM MML L (3.8) ⎥ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎢ ⎢ ⎣ ⎡ −+ +− −+ = ϑπϑπϑ πϑϑπϑ πϑπϑϑ ϑ cos)3/2cos()3/2cos( )3/2cos(cos)3/2cos( )3/2cos()3/2cos(cos )( ML m Nh− vËy ph−¬ng tr×nh 3.2 ®−îc viÕt d−íi d¹ng. ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ r s r T m ms r s i i LL LL )( )( ϑ ϑ ψ ψ ... của rô to và xác định theo công thức: cosMLLLLLL CccCBbbBAaaA...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... NӃu ÿӃn giá trӏ, cuӕi ví dө nhѭ CONV07 s Ӂ tӵÿӝng quay vӅ CONV00 Ӣ mode Continuos Convertion (CONT RUN =1), ÿӏa chӍ chӑn chân sӁ quay lҥi tӯ CONV00 (hoһc CONV08 vӟi SEQ2), không reset, quá ... SEQ1, SEQ là CONV00 và SEQ2 là CONV08), bit SEQn set lên 1. Khi 1 chuyӇn ÿәi ADC hoàn tҩt thì SEQ CNTRn sӁ giҧm ÿi 1 và clear bit SEQn, set cӡ ngҳt INT FLAG SEQn Ӣ mode Start/Stop (CONT RUN = ......

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Chơng 1 Các phơng pháp điều khiển động cơ một chiều 1.1 ... tạo, nguyên lý làm việc, phân loại và phơng trình cơ bản của động cơ một chiều Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không đảo chiều quay dùng ... ứng động cơ rồi qua T4 về âm nguồn, động cơ quay theo chiều thuận. Hà Ngọc Thắn...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

. Nguyenvanbientbd47@gmail.com 1.4.1.1 Phơng án điều khiển tốc độ động cơ một chiều không. về âm nguồn, động cơ quay theo chiều thuận. Hà Ngọc Thắng Nguyenvanbientbd47@gmail.com Hà Ngọc Thắng Hình 1.11: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển

Ngày tải lên: 20/01/2014, 05:20

... Thông tin di động, công ty Thông tin di động (tên giao dịch quốc tế là Vietnam Mobile Telecom Services Company - VMS), đơn vị hạch toán độc lập trực thuộc Tổng Công ty Bưu chính - Viễn thông Việt ... tập đoàn viễn thông Kinnevik/Comvik của Thụy Điển được hợp tác kinh doanh với VMS. Giấy phép Hợp đồng hợp tác kinh doanh (viết tắt tiếng Anh là BCC) giữa Kinnevik/Comvik với Công ty thông tin ......

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:10

... dng, tỏi ch v x lý cht thi rn nhm ngn nga, gim thiu nhng tỏc ng cú hi i vi mụi trng v sc kho con ngi. a, hot ng qun lý cht thi rn ang c thc hin ti lng ngh - Hot ng quy hoch qun lý u im: + ... tỉ lệ xi măng và cát như trên) để tăng độ bền của hầm ủ phân. • Gờ đắp bằng xi măng (còn gọi bắt con lươn xung quanh thân hầm) : Làm điểm tựa để gắn bọc nilon (PE) vào xung quanh thành hầm. Kích

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:17

... 30 )( 55,9 2 3 ' 22 11 1 2 1 22 1 2 n YY tYY n tYY xrr n U M xr r S ++ = + = YYYY ηϕ cos. đm1YY IU 2.3.P = 2 1 = ∆ t tYY M M 1 3 2 cos3 cos2 ≈== ∆∆ ∆ ηϕ ηϕ YYYYYY P P 2 1 2 1 1 1 1 = = = ∆ ∆ ∆∆∆ tYY t tYY t tYY t YYYY M M M M M M n n P P ... 23 YY IUP ηϕ cos.3 11 đm = 2 ; 2 2 ; 2 2 2 2 2 1 1 1 1 x X r R x X r R YYYY YYYY == == ( ) 22 11 1 2 1 22 1 2 55,9 2 3 ' n YY tYY n tYY xrr...

Ngày tải lên: 20/05/2014, 09:26