Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... đc tính: ;1, , ii i p jin α β = += 1 01 1 0 nn nn ap ap a p a − − + +⋅⋅⋅+ + = Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0 !0 !0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH • iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tín...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... dùng để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( ) lim 0 t et →∞ → (hoặc ... trữ ổn định của hệ thống điều khiển tự động không những đảm bảo khả năng ổn định của hệ thống khi có thông số thay đổi m...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... d Y * (p) T H thng có mt mch vòng kín D/A G P (p) M(p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y m (p) Máy tính G C *(p) 01 () 1 C A zA Gz z + = − PI s () 1 P K Gp p τ = + M(p) = 1 0 2 I P K T AK=+ 1 2 I P K ... mch vòng kín T T H 0 (p) G P (p) T A/D X * (p) E * (p) U * (p) U * (p) D/A Y(p) Y * (p) (-) Máy tính G C *(p) Y m *(p) M(p) Y m (p) Bc 5: Bin đi s đ khi, xác đnh hàm t...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... TOÁN IU KHIN MÁY TÍNH D/A G P (p) A/D X * (p) E * (p) U * (p) Y(p) (-) Y(p) Máy tính G C *(p) PI s Tín hiu điu khin đc xác đnh cng ging nh khi xác đnh đc tính thi gian ca ... dng tính cht Z ca hàm tr: 4.3. MÔ PHNG H THNG IU KHIN S 1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu. å Không có đc...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... hành Phần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng ... 61 Chơng 3: các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển bằng t...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... 1: Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G 0 (s)=n.  Qui tắc 2:  Khi K =0: các nhánh của q u y õđa ï on g hie ä m số xuất p hát t ư øcác qy ï gä p cực của ...      97 . 0 66 , 0 4,3 j s Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4  Xét tính ổn đònh của h...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... QĐNS ỉ Tiêu chuẩn ổn đònh tần số Ø Khái niệm về đặc tính tần số Ø Đặc tính tần số của các khâu cơ bản Ø Đặc tính tần số của hệ thống tự động Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Ø Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Nội ... chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh Trường hợp đặc biệt 1 Trường hợp đặc biệt 1 ỉ Nếu bảng Routh có hệ số ở cột 1 của hàng nào đó bằng 0, các hệ số...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7 / Điều kiện cần thiết để một...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... bé. 2.3. Tính thanh chịu uốn dọc () () 2 2 2 min 22 2 min 2 E l Ei Fl EJ F P th th ==== tlth tl E 2 2 o tl E = 2 [] o o F P = - Điều kiện ổn định: K o l hệ số an ton về ổn định. ... CzCkz k B kz k A y () 4321 cossin CzCkzCkzCzy + + + = Chơng 8: Sự ổn định của hệ đn hồi 1. Khái niệm - Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do mất ổn đị...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20