Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf

... vào điều kiện biên độ, cực của hệ thống kín thỏa mãn hệ số suy giảm ξ = 0 .6: s 1 =-0 . 41+ 0.56j System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều ... thống điều khiển liên tục P I PD 4 2 3 1 R R R R 4 3 1 2 1 R R R C s 4 2 1 1 3 1 ( 1) R R R C s R R + System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ dao ... Hieu LOGO Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 K G s Ts = +  Hàm truyền hệ quán t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System ... figure δ τ θ ∆ = ∆ = Nhận dạng các thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO 63 % 28% 63 % 1. 5( ) K t t t δ τ θ τ ∆ = = − = − Nhận dạng các thông số hệ thống System and Contr...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - Đại học Cần Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and ... Thơ Email: nqhieu@ctu.edu.vn Mobile: 0 918 .727808 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5 Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Qu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15

... ) 1 ( ) ( ) C s G s R s G s H s = +  Phương trình đặc trưng: 1 ( ) ( ) 0G s H s+ = Điều khiển hệ thống 1 System and Control Thạc sĩ Ngô Quang Hiếu Bộ môn Kỹ Thuật Cơ Khí Khoa Công Nghệ - ... phức): hệ thống ổn định hoàn toàn (absolute stability).  Hệ thống có cực có phần thực bằng 0, các cực còn lại có phần thực âm: hệ thống ở biên giới ổn định (critically...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... thống 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , 1 , . s a bj j s a b j s a b j s s a a b b j s s a ... and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Ví dụ 3 (tiếp theo) [ ] [ ] 3 2 1 1 3 2 1 1 1 2 3 2 1 1 ( 1) ( ) ( 2 3) 2 ( 1) ( ) 2 3...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System ... Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống 1 System and Control...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 03:15

... UIZlIZ UIZlIZ bb L c M cc L b M . (,) . (,) . (,) . (,) . (,) . (,) . . . . 11 11 11 11 11 11 =+ =+ l l Khi thay Z L - Z M = Z 1 , ta cọ : Z U I II II Zl Zl Z R R R bc bc R2 11 2 11 2 11 11 11 11 11 11 3(,) (,) (,) . (,) . (,) . (,) . (,) () == − − == ... Hçnh 6 .10 : Ngàõn mảch trãn âỉåìng dáy âỉåüc bo vãû UUU R bc 2 11 11 11 (,) . (,) . (,) =− tron...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 22:20

... II - CHệễNG 4 TAỉI LIEU ẹệễẽC SHARE TREN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 10 1 - PHAÀN II - CHÖÔNG 5 - 10 2 - PHẦN II - CHƯƠNG 5 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 10 3 ... phân 16 -bit thành mã BCD nén ;inputs: dia chi 74H chua byte cao số nhò phân 16 -bit (R7 =74H) ; dia chi 73H chua byte thấp số nhò phân 16 -bit (R6 = 73...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... cho phép login vào hệ thống ) hay thông báo thất bại với người dùng. 4. Bây giờ chúng ta sẽ nghiên cứu file config Listing 10 -1 : The /etc/pam.d/rlogin file #%PAM -1 . 0 auth required ... ngữ - Các chương trình login, pass, su, sudo, … trên được gọi là privilege- granting application ( chương trình trao đặc quyền ). - PAM-aware application: là chương trình giúp cá...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 11:15