Tài liệu Lý thuyết điều khiển hiện đại Chapter2 pptx

... trình giải phương trình vi phân ta phải chọn điều kiện đầu V 0 sao cho với điều kiện đầu V 0 ta có kết quả cuối của V dùng để tìm luật điều khiển thoả điều kiện x 1 (t) bám theo r(t). Tìm P từ ... cơ cấu ñiều khiển ( CCðK ) và vòng hồi tiếp ( K ) . Với các ký hiệu : r : tín hiệu ñầu vào, mục tiêu ñiều khiển, ñáp ứng mong muốn của hệ thống. u : tín hiệu ñiều khiển, luật ñ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... Lý thuyết điều khiển hiện đại  Điều khiển tối ưu (optimal control)  Điều khiển vững bền (Robust control)  Điều khiển thích nghi (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy ... (adaptive control)  Điều khiển logic mờ (fuzzy logic control)  Điều khiển dự báo (model predictive control)  Neuron network control Điều khiển cân bằng con lắc ngược

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

... Nguyên lý trung bình + Nguyên lý cận trái + Nguyên lý cận phải • Nguyên lý trung bình : y’ = 2 21 yy + • Nguyên lý c ậ n trái : ch ọ n y’ = y1 • Nguyên lý c ậ n ph ả i : ch ọ n y’ = ... tính toán mềm Trang 81 + ðiều khiển theo vòng hở + ðiều khiển theo vòng kín + ðiều khiển với mô hình tham chiếu và sai số lan truyền qua ðTðK + ðiều khiển theo th...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... 3.6. ðiều khiển thích nghi hệ ñộng mạng DFNN 394 3.6.1. ðiều khiển thích nghi dựa trên mô hình ngược DFNN 394 3.6.2. Quy trình ñiều khiển thích nghi với mạng DFNN 395 3.6.3. ðiều khiển thích ... tính toán mềm 6 1.2. ðiều khiển mờ 6 1.2.1. Khái niệm cơ bản 7 1.2.2. Bộ ñiều khiển mờ 15 1.2.3. Thiết kế PID mờ 29 1.2.4. Hệ mờ lai 35 1.2.5. Ứng dụng ñiều khiển mờ trong th...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... bộ ñiều khiển phụ PD kinh ñiển: Ta sẽ xem xét sự ảnh hưởng của bộ ñiều khiển phụ PD trong cả 2 quá trình: ñiều khiển thích nghi và ñiều khiển không thích nghi. Quá trình ñiều khiển thích ... chưa biết nên bộ ñiều khiển lý tưởng (3.72) không thể thực hiện ñược. Bài toán ñặt ra là nhận dạng luật ñiều khiển (3.72). Có hai cách ñể giải quyết bài toán trên:  ðiều k...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... | ˆ | K >>1 Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 411 Chương 4 ðIỀU KHIỂN BỀN VỮNG 4.1 Giới thiệu 4.1.1 Khái niệm ñiều khiển bền vững Hệ thống ñiều khiển bền vững làm cho chất ... Chương 4 : ðiều khiển bền vững Trang 465 không cực tiểu pha thì các hạn chế về chất lượng ñiều khiển vẫn thể hiện trong thủ tục thiết kế quả giá trị của min γ . 4.3.4.2 Sơ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... LỜI NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển tự động và Lý thuyết điều khiển hiện đại là hai môn học đặc thù của ngành Điều khiển tự động. Phương pháp phân tích và thiết ... phương pháp điều khiển kinh điển, hiện đại với công nghệ tính toán mềm mang tính thông minh. Mục đích của bài toán điều khiển là nâng cao chất lượng của hệ thống, cài đặt các bộ điều kh...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... Bài Tập Lý Thuyết ðiều Khiển Hiện ðại        ðỀ BÀI: Số thứ tự : 11 1. Chuyển mô hình của ñối tượng ñiều khiển về dạng không gian trạng thái chuẩn. 2. Kiểm tra sự ñiều khiển ñược ... sát toàn cấp (tính ma trận và phương trình trạng thái bộ quan sát) . 7. Thực hiện bộ quan sát ñiều khiển (bộ ñiều khiển dựa trên bộ quan sát trạng thái)ðTðK có hàm truyền là...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... tin: Ø Điều khiển bù nhiễu Ø Điều khiển san bằng sai lệch Ø Điều khiển phối hợp 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 29 Điều khiển hiện đại Điều khiển hiện đại ỉ Mô tả toán học dùng để phân ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15