Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... này trong việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế ... Robot song song loại Hexapod được đưa ra để nghiên cứu, chế tạo. Đáp ứng nhu cầu của thực tế này, nhiệm vụ đề ra trong đề tài luận văn mang tên Mô hình hoá v...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác d...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:23

... đoạn (discrete). • Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical). • Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated). MÔ HÌNH HỆ THỐNG MÔ HÌNH VẬT LÝ MÔ HÌNH TOÁN HỌC • ... đoạn (discrete). • Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical). • Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated). MÔ HÌNH HỆ THỐ...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:30

... tổn g Bức xạ Mặt đấ t Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... Mô hình năng lợng của collector không khí đợc một số tác giả sử dụng trong việc mô hình hoá hệ thống sấy bằng năng lợng mặt trời (A. Esper, 1995; Bùi Hải Triều, Tr...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 15:20

... l 5 = 2,97 (m) và l 6 = 2,97 (m), mô hình tay máy song song tại vị trí và góc hướng này được thể hiện ở hình 4. Hình 4: Mô hình tay máy có vị trí tâm tấm dịch chuyển là (0;0;5) và góc quay ... và được điều khiển tuần tự hoặc song song thì robot song song là cơ cấu vòng kín trong đó khâu tác động cuối được liên kết với nền bởi ít nhất là hai chuỗi động học...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 16:28

... 3. Mô hình hóa và phần mềm mô phỏng mạng MÔ HÌNH HOÁ VÀ PHẦN MỀM MÔ PHỎNG MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY 3.1 Mô hình hoá mô phỏng Trên cơ sở phân tích bài toán mô phỏng và xác định rõ mục tiêu và ... biến. Hình 3.: Kiến trúc mô hình mạng cảm biến không dây Hình 3.7 minh hoạ mô hình mạng cảm biến trong môi trường mô phỏng. Trong mô hình tổ chức mạng,...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 21:20

... TPHCM 14 Mô Mô h h ì ì nh nh ho ho ù ù a a  Mô hình hóa là phương pháp xây dựng mô hình toán của hệ thống bằng cách dựa vào các qui luật vật lý chi phối hoạt động của hệ thống  Ba bướcmơhìnhhóa:  Phân ...  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số  Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số  Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham số  Chương 6...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 1 MÔ HÌNH H MÔ HÌNH H Ó Ó A V A V À À NH NH Ậ Ậ N D N D Ạ Ạ NG H NG H Ệ Ệ TH TH Ố Ố NG NG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn ĐiềuKhiểnTựĐộng, Khoa Điện–ĐiệnTử ĐạihọcBáchKhoaTP.HCM Email: ... hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khối Đánh giá mô hình 27 October 2009 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 33 C C á á c c bư bư ớ ớ c c gi gi ả ả i i b b...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08