mô hình hóa và động học robot
Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực Mô hình hoá và điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ dùng ba thanh từ lực doc
... cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật ... phương pháp mô hình hóa và đề xuất phương pháp điều khiển tối ưu tư thế vệ tinh nhỏ trên quỹ đạo thấp với độ dự trữ ổn định cho trước. Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư ... Để có thể điều khiển đựợc vệ tinh ta cần xây dựng được mô hình của các đầu đo, cơ cấu chấp hành, hệ động học và động lực học của vệ tinh và tìm phương pháp đìều khiển phù hợp. Có nhiều phương
Ngày tải lên: 19/03/2014, 22:20
Mô hình hoá và phân tích hệ thống cơ khí, mô hình hoá hệ thống tịnh tiến và hệ thống xoauy và cho ví dụ thực tế
... laplace biến đầu biến đầu vào - Tín hiệu đầu đầu vào hệ thống khí phải mơ tả dạng phương trình vi phân - Hàm truyền khơng phụ thuộc vào tín hiệu vào đầu đầu vào mà phụ thuộc vào cấu trúc thông số ... phẳng, tạo điều kiện cho bánh xe dao động theo phương thẳng đứng, tránh dao động lắc ngang hay lắc dọc để đảm bảo truyền lực moment ổn định Mơ hình tốn học: - Mơ hình hệ thống treo: - Áp dụng định ... f(t) lực kéo động oto B hệ số ma sát Mô tả hoạt động hệ thống: - Một xe oto có khối lượng m chạy đường với hệ số ma sát B T xem xét mối liên hệ khối lượng hệ số ma sát Mơ hình toán học: - Áp dụng
Ngày tải lên: 11/09/2022, 12:47
MÔ HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG mô HÌNH hóa và NHẬN DẠNG hệ THỐNG
... T Hồng - ÐHBK TPHCM Gi i thi u môn học Mục tiêu: Môn học trang bị cho học viên kiến thức để giải tốn xây dựng mơ hình tốn học hệ thống động ph ơng pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: ... dựng mơ hình tốn học Mơ hình hì h tốn học h xây â dựng d bằ cách: h Mơ hình hóa (System Modeling) Mơ hình hộp trắng (white-box model) Nhận dạng hệ thống (System Identification) Mơ hình ... lỗi Tối u hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mơ hình hóa 31 August 2012 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mơ hình hóa Mơ hì hình h hó hóa ph h ơng pháp há xây â d dựng mơ hì hình h ttoán
Ngày tải lên: 27/12/2022, 09:16
Mô hình hoá và mô phỏng mô hình thí nghiệm điều khiển lò nhiệt trên phần mềm matlab
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUẢN LÝ VÀ CƠNG NGHỆ HẢI PHỊNG - ĐỀ TÀI: MƠ HÌNH HỐ VÀ MƠ PHỎNG MƠ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT TRÊN PHẦN MỀM MATLAB ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC ... NGHIỆP Họ tên : Nguyễn Đoàn Phong Học hàm, học vị : Thạc sĩ Cơ quan công tác : Trường Đại học Quản lý Công nghệ Hải Phịng Nội dung hướng dẫn: Mơ hình hóa mơ mơ hình thí nghiệm điều khiển lị nhiệt ... ưu hóa Sơ đồ hàm truyền Simulink SSR: Hình 40.Sơ đồ hàm truyền Simulink Kết khảo sát Scope: Hình 41.Kết khảo sát Scope PI theo phương pháp Haalman chưa tối ưu 68 Chương 3- Thiết kế mô hình Hình
Ngày tải lên: 23/04/2021, 12:20
Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa họ c
... Mô hình hóa, mô phỏng và tối ưu hóa các quá trình hóa học Modeling, simulation and optimization for chemical process Instructor: Hoang Ngoc Ha Email: ha.hoang@hcmut.edu.vn Bộ môn QT&TB ... Kỹ thuậtphản ứng. NXB ĐHQG Tp. Hồ Chí Minh, 2004 5. NguyễnBin, (tập 5) Các quá trình hóa học. NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2008 General introduction • Conservation laws: – Give some balance equations
Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:06
Mô Hình Hóa Mô Phỏng Tối Ưu Hóa Trong Công Nghệ Hóa Học
... Mơ hình 1.2 Mơ hình hóa 1.3 Mơ hình tốn học 1.4 Mơ 1.5 Tối ưu hóa 2 Trình tự phương pháp lập mơ hình 2.1 Trình tự thiết lập mơ hình 2.2 Phươngg p pháp p ggiải mơ hình 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa ... Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com MS: CH2051 https://fb.com/tailieudientucntt 190361 NHỮNG KIẾN THỨC CHUNG ng c om 1.3 Mơ hình tóan học ọ gì? g Mơ hình tốn học? Mơ hình tốn học ... hình tốn học gồm: 1) Các mơ hình dự báo hay mơ hình tính tốn mà khơng kiểm sốt 2)) Mơ hình tối ưu 3) Mơ hình điều khiển 4) Các dạng mơ hình khác 01.03.2018 18:34 Mơ hình hóa – Mơ – Tối ưu hóa CuuDuongThanCong.com
Ngày tải lên: 09/12/2021, 14:04
mô hình hóa - mô phỏng - tối ưu hóa trong công nghệ hóa học,dhbkhcm
... GIỚI THIỆU MÔN HỌC Vịị trí mơn học ọ cu u du o ng th an co ng c om Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức kỹ về: • Mơ hình hóa tốn học q trình hóa học; • Mơ động học q trình hóa học; • Ứng ... dung: Phương pháp mô hình hố tốn học Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học Mơ hình hóa số thiết bị, hệ thống thiết bị điển hình Mơ hình thống kê thực nghiệm Mơ số q trình hóa học Xâ d Xây dựng ... Phương pháp mơ hình hố tốn học - Mơ hình hóa số q trình thiết bị điển hình - Mơ hình hóa q trình cơng nghệ hóa học - Xác định tham số mơ hình thực nghiệm - Mơ sốố q trình hóa học điển ể hình - Xây
Ngày tải lên: 11/11/2022, 00:42
Mô hình hoá kinh tế nông hộ ở miền Bắc: Mô hình cân bằng cung cầu trong hộ
... đình nh để ăn và chăn nuôi. Do vậy, mô hình hóa kinh tế hộ cũng nên kết hợp đồng thời cả mô hình cân bằng cung cầu trong hộ và mô hình cân bằng không gian. Dới dạng toán học, mô hình có thể biểu ... xây dựng mô hình lý thuyết. Mô hình thực nghiệm đợc trình bày trong phần thứ 3. Phạm Văn Hùng Phần 4 sẽ mô tả số liệu và các đầu vào của mô hình. Phần 5 là kết quả ớc lợng, mô phỏng và thảo luận ... dựng và đề xuất một mô hình phân tích kinh tế hộ, trong đó có kết hợp đồng thời các ý tởng về mô hình cân bằng không gian và mô hình cân bằng các ngành (hoạt động sản xuất) trong hộ. Trên cơ sở mô
Ngày tải lên: 29/08/2013, 08:16
MÔ HÌNH HÓA VÀ QUẢN LÝ MÔ HÌNH
... ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA CÔNG NGHỆ THƠNG TIN NHĨM – CAO HỌC KHOA HỌC MÁY TÍNH B (NĂM HỌC 2010 – 2012) MƠ HÌNH HĨA VÀ QUẢN LÝ MƠ HÌNH TIỂU LUẬN MƠN HỌC HỆ HỖ TRỢ QUYẾT ... tháng 3/2012 ĐẠI HỌC HUẾ TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC KHOA CƠNG NGHỆ THƠNG TIN NHĨM – CAO HỌC KHOA HỌC MÁY TÍNH B (NĂM HỌC 2010 – 2012) MƠ HÌNH HĨA VÀ QUẢN LÝ MƠ HÌNH TIỂU LUẬN MƠN HỌC HỆ HỖ TRỢ QUYẾT ... mơ hình, bao gồm mơ hình hướng dẫn, lựa chọn mơ hình, tổng hợp mơ hình cung cấp kết đầu mơ hình phù hợp Lưu lại mơ hình có, bao gồm đại diện mơ hình, mơ hình trừu tượng, vật lý lưu trữ mơ hình
Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:38
mô hình hóa và nhận dạng mô hình
... MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNH LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI N i dungộ Công cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượng Các phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối ... tượng LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mô hình hóa đ i t ngố ượ I. Khái niệm và phân loại mô hình Mô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu ... hợp LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Các ph ng pháp mô hình hóaươ Mô hình lý thuyết Mô hình hóa lý thuyết: Dựa vào tính chất hóa học, vật lý và các quá trình diễn ra trong đối
Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04
mô hình hoá trong dạy học hàm số, vấn đề tìm một mô hình hàm từ bảng giá trị
... 27 2.3 Hàm số vấn đề mô hình hoá 27 2.3.1 Mô hình hoá toán học 27 2.3.2 Mô hình hàm mô hình hoá toán học 28 2.3.3 Sự tồn đối tượng mô hình hoá sách giáo khoa Toán ... thực tế (hình. .. của hàm số chứ không cho dư 2.3 Hàm số và vấn đề mô hình hoá 2.3.1 Mô hình hoá toán học là gì Theo Từ điển bách khoa toàn thư, mô hình hóa là sự ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP.HCM PHAN TẤN PHÚ MÔ HÌNH HOÁ TRONG DẠY HỌC HÀM SỐ: VẤN ĐỀ TÌM MỘT MÔ HÌNH HÀM TỪ BẢNG GIÁ TRỊ Chuyên ngành: Lý luận phương pháp dạy học môn Toán
Ngày tải lên: 02/12/2015, 17:13
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng
... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mô hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mô hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mô hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mô hình chia toán ... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mô tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: nút, ... tử hình học khác 74 Hình B.2: Các dạng hình học: nút, cạnh mặt (i, j, k, l N) 74 Hình B.3: Định nghĩa miền phẳng xác định biểu thị ký hiệu N _ 75 F , j,i Hình B.4: Mô tả hìnhhọc
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:21
Mô hình hóa bài toán điện từ bằng phương pháp miền nhỏ hữu hạn ứng dụng cho mô hình từ có cấu trúc vỏ mỏng
... j}, mặt hình tam giác ký hiệu fijk {i, j, k} mặt tứ giác ký hiệu fijkl {i, j, k, l} Kích thước hình học hình mơ tả hìnhB.2 Hình B.1: Tập hợp phần tử hình học khác Hình B.2: Các dạng hình học: nút, ... tử hình học khác 74 Hình B.2: Các dạng hình học: nút, cạnh mặt (i, j, k, l N) 74 Hình B.3: Định nghĩa miền phẳng xác định biểu thị ký hiệu N _ 75 F , j,i Hình B.4: Mơ tả hìnhhọc ... Nội DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 0.1: Mơ hình máy biến áp 13 Hình 0.2: Mơ hình mạch từ cuộn dây máy biến áp 14 Hình 0.3: Mơ hình chắn điện từ 14 Hình 0.4: Mơ hình chia tốn
Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:24
Mô hình hóa vùng phân bố thích hợp của loài voọc hà tĩnh trachypithecus hatinhensis bằng mô hình maxent
... 12 Hình 2.1 Bản khu vực Bắc trung Bộ 16 Hình 3.1 Bản ghi nhận iểm xuất Vo c h tĩnh 21 Hình 3.2: Giao diện ph n mềm MaxEnt 27 Hình 4.1 Biểu thể tính xác m hình 29 Hình ... hậu 37 v DANH MỤC CÁC HÌNH, BẢ ĐỒ Hình 1.1 Vo c h tĩnh (Trachypithecus hatinhensis) Hình 1.2 Vo c h tĩnh bị săn bắt g n VQG Phong Nha – Kẻ Bàng (1997) 11 Hình 1.3 Bản phân bố loài Vo ... h tĩnh theo m hình MaxEnt 30 Hình 4.3 Biểu diện tích khu vực ph n bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.4 Tỷ lệ diện tích khu vực phân bố thích hợp Vo c h tĩnh 32 Hình 4.5 Diện tích
Ngày tải lên: 23/06/2021, 17:29
Mô hình hóa và điều khiển robot 6 bậc tự do ứng dụng trong hàn tự động
... trình động học robot 39 2.2 Khảo sát động học robot hàn 41 2.2.1 Thiết lập phương trình động học robot hàn .41 2.2.2 Động học thuận robot hàn .45 2.2.3 Động học ... gọi hệ phương trình động học cho phép giải tốn động học thuận ngược robot 2.2 Khảo sát động học robot hàn 2.2.1 Thiết lập phương trình động học robot hàn a Sơ đồ động học robot Hệ tọa độ chọn ... Hình 2.20 Robot vẽ hình xoắn ốc 63 Hình 3.1 Mơ hình vật rắn thứ i tách riêng 69 Hình 3.2 Mơ hình động lực học robot 72 Hình 3.3 Vị trí trọng tâm khâu 73 Hình 3.4...
Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:22
Mô hình hóa và điều khiển robot rắn
... (rad) 79 Hình 6.18: Kết mô robot rắn v iă *=0.5ă(m/s) và *= (rad) 80 � Hình 6.19: Kết mô robot rắn v iă *=0.5ă(m/s) và *= (rad) 80 � Hình 6.20: Kết mơ robot rắn v iă *=0.5ă(m/s) và *= (rad) ... * Hình 6.21: Kết mơ robot rắn v iă =1 (m/s) và = Hình 6.22: Kết mô robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= � � (rad) 81 (rad) 81 Hình 6.23: Kết mơ robot rắn v iă *=1ă(m/s) và *= (rad) 82 Hình ... Kết mơ robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 82 � Hình 6.25: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 � Hình 6.26: Kết mô robot rắn v iă *=1.5ă(m/s) và *= (rad) 83 * * Hình 6.27:...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Mô hình hoá và điều khiển robot rắn
... 84 Hình 6.29: Kết mơ robot rắn với ν*=1 (m/s) ξ*= (rad) 85 Hình 6.30: Kết mô robot rắn với ν*=1 (m/s) ξ*= (rad) 85 Hình 7.1: Động Dynamixel AX-12 88 Hình 7.2: Mơ hình tổng thể robot ... mơ hình cho robot rắn, nghiên cứu phương thức điều khiển chuyển động robot rắn, thiết kế hệ thống điều khiển robot rắn, mô chuyển động robot rắn phần mềm Matlab thi cơng mơ hình thực nghiệm robot ... trình động lực học mơ hình cho robot rắn, nghiên cứu phƣơng pháp điều khiển chuyển động robot rắn chuyển động theo đƣờng cong Serpenoid Tối ƣu thơng số mơ hình Điều khiển chuyển động robot rắn cách...
Ngày tải lên: 20/05/2016, 22:36
MÔ HÌNH hóa và điều KHIỂN ROBOT rắn
... đònh trước với hiệu suất chuyển động tối ưu Sự chuyển động robot rắn thực thông qua việc thay đổi hình dạng robot rắn để hình thành Phương trình chuyển động robot rắn phân li có dạng sau: đường ... Trong phần này, ta xây dựng mô hình robot rắn với đoạn (n=6), khối lượng đoạn mi kg , chieàu rad / s, rad / s Kết mô chuyển động robot rắn trình bày hình (với ) hình 7(với 10 deg) dài ... / s) Hình 20: Đồ thò hướng 29 Journal of Thu Dau Mot university, No5(7) – 2012 hình dáng Hình 21: Đồ thò vận tốc điều khiển robot rắn; (2) hình dáng robot rắn - Sự chuyển động robot...
Ngày tải lên: 28/07/2017, 21:41
Nghiên cứu mô hình hoá dẫn động phanh khí nén và nghiên cứu động lực học dẫn động phanh khí nén trên rơ moóc nhiều cầu
... hiệu ix Hình 2.21: Mơ hình hóa bầu phanh Hình 2.22: Mơ hình tính tốn bầu phanh Hình 2.23: Đặc tính lưu thơng khâu D-E Hình 3.1: Mạch dẫn động phanh Hình 3.2: Mơ hình hóa hệ thống dẫn động phanh ... thiếtăcơăbảnăkhiămơ hình hóa động lực học d n động phanh khí nén - Phần th ba:ămơ hình hóa động lực học d n động phanh khí nén trênăxeăКrAZ6510 (hình 1.2) - Phần th tư:ă sử dụng phần mềmă Matlabă để tínhă tốnă động ... (m3/s) DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1:Sơ đồ khối phương pháp mơ hình hóa Hình 1.2: Mơ hình hóa hệ thống phanh khí nén Hình 1.3: Mơ hình hóa hệ thống phanh khí nén xe KrAZ-6510 Hình 1.4: Sơ đồ hệ thống...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00