Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID

... trễ. 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS PI PID 27 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Kết quả mô phỏng với luật PID 5 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © ... đôi”: 2.21 0.75 ˆ () (301)(61) s e Gs ss − = ++ 31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... HMS Ziegler- Nichols 1 Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 31 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ví dụ mô phỏng  Chỉnh định bộ PID theo phương pháp xấp ... Ts ⇒≈ − hoặc: 13 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đặc tính vòng ₫iều khiển PID (so sánh với PI) 29 Chương 6: Chỉnh...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... III. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BỀN VỮNG Khi tổng hợp được bộ điều khiển với đối tượng danh định, nếu phạm vi bất định tham số là xác định thì phương pháp đánh giá ổn định bền vững vừa ... nghiệp, có hơn 90% của các mạch vòng điều khiển là kiểu PID. Hệ kín kiểu PID là dựa trên bộ điều khiển quá khứ (I), hiện tại (P), và tương lai (D). Bộ điều khiển P...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24

...    3.1. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển mờ PID  56 3.2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID  57 3.2.1.      ...  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Tên đề tài : ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28

... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = = 0.115 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = = 0.1035 T N = = 0.0033 K I = = 31.05 b.3. Bộ điều khiển PID K P ... Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (K I = K D = 0) K P = 0.5 = 23.07 b.2. Bộ điều khiển PI (K D = 0) K P = 0.45 = 20.763 T N...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14 1.4. MÔ PHỎNG 16 CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU DÙNG PID 18 2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ 18 2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID 18 2.2.2. ... trúc gọn 13 1.6 Mạch thay thế chỉnh lưu 15 1.7 Hàm truyền của chỉnh lưu tiristo 16 2.1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2.2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18

... Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 14 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Ảnh hưởng của thay ₫ổitham số PID 18 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © ... bậc) 3. Thiết kế bộ điều khiển bậc cao, sau đó xấp xỉ về cấu trúc P/PI /PID 22 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HM...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... khoảng thời gian lâu.với bộ điều khiển pid cho lò nhiệt thì thời gian lò nhiệt cần được giảm xuống nhưng đồng thời diều khiển pid làm tăng độ vột lố.với bộ điều khiển pid mờ thì ta thay đổi các ... liệu tham khảo : Điều khiển tự động Mọi thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com 1 I LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN II ĐỀ BÀI BÁO CÁO : Thiết Kế Bộ...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); ... thiết kế. 1. Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: Bộ điều khiển PID có hàm truyền: W PID (s)=K P (1+ sTi. 1 +T d s) Với các tham số Kp,Ti,Td chỉnh...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:37