hiệu chỉnh thông số của bộ điều khiển pid

... ñi u ch nh công nghi p v n ñ b n v b ñi u n PID Chương 2: Nghiên c u phương pháp xác ñ nh thông s b ñi u n Chương gi i thi u v cách hi u ch nh thông s PID theo phương pháp kinh ñi n Trong m i phương ... Các trình ñư c ph n ánh thông qua m t s thông s k thu t c a ñ i tư ng ñư c g i tín hi u c a ñ i tư ng Thông s k thu t ñ c trưng nh t cho trình x y ñ i tư ng ñư c g i thông s công ngh ñ i lư ng ... PI, d i t n s th p ñ c tính c a quy lu t PID g n gi ng v i quy d i t n s cao PID g n gi ng v i quy lu t PD, t i τ0 = Ti Td PID mang ñ c tính c a P Quy lu t PID có ba tham s hi u ch nh Km, Ti Td...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:16

... SỞ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Chuyên ... Bộ điều khiển thích nghi 63 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID 64 4.2.1 Phương pháp thiết kế 64 4.2.2 Nhận ... trúc chỉnh đỉnh mờ tham số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mô mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... nh tham s b iu khin PID v b iu khin PID Hỡnh 4.16: S mụ phng mc nc bao hi vi b iu khin PID v b iu khin m chnh nh tham s PID Trong ú b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID cú cu trỳc mụ phng: ... iu khin PID 4.2 Thit k b iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID 4.2.1 Phng phỏp thit k 4.2.2 Nhn xột - Phng phỏp thit k n gin v d dng thay i lut m - Dựng nõng cao cht lng b iu khin PID kinh ... nh tham s b iu khin PID ó ci thin c mt s ch tiờu cht lng so vi b iu khin PID nh quỏ iu chnh v thi gian xỏc lp iu ny cho thy vi phng phỏp iu khin m chnh nh tham s b iu khin PID em li kh quan cho...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... (tín hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển ... lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... tiết thông số, tính điều khiển sau đặc tính điều khiển: Bộ điều khiển có chế độ PID rule” “fuzzy _PID rule” Với chế độ PID rule” điều khiển điều khiển theo luật pid Với chế độ “fuzzy _PID rule” điều ... 1.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ 1.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số 1.3.2 Luật điều khiển tích phân số 1.3.3 Luật điều khiển vi phân số 1.3.4 Luật điều khiển PID số ... chiều điều chỉnh tốc độ điều khiển đa 2.3.1 Bộ điều khiển đa Trên H.2.7 mô hình điều khiển đa đƣợc xây dựng sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443 Bộ điều khiển đa lựa chọn thuật điều khiển thuật điều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 08:53

... chung máy trồng non gồm phận sau: - Bộ phận chứa - Bộ phận cung cấp - Bộ phận trồng - Bộ phận tạo rãnh - Bộ phận bón phân 13 - Bộ phận vun lấp, nén đất vào gốc - Bộ phận t ới n ớc Các máy trồng non ... lý cho máy trồng mía bầu - Nghiên cứu lý thuyết tính toán số thông số phận máy trồng mía bầu - Nghiên cứu thực nghiệm: Xác định số thông số cấu trúc sử dụng máy trồng mía bầu 17 Nghiên cứu tính ... hành tay kẹp (Máy CPHM4), nh hình 1.2 Máy trồng CPHM4 có số hàng trồng 4, khoảng cách hàng điều 14 chỉnh từ 50 70 cm, khoảng cách hàng điều chỉnh mức 30, 50, 60, 70, 100 cm Trồng độ sâu 15cm l ợng...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:59

... P N l= D/cos Hình 3.2 Sơ đồ chuyển động đĩa chỏm cầu [1] 34 3.3 Nghiên cứu số thông số đĩa chỏm cầu [2] Một số thông số đĩa chỏm cầu có ảnh h ởng lớn tới chất l ợng băm vùi mía là: - Đ ờng kính ... bền vững, hiệu máy có 1.3.2 Nhiệm vụ cụ thể đề tài - Nghiên cứu lựa chọn nguyên lý - Nghiên cứu sở lý thuyết tính toán số phận làm việc máy - Nghiên cứu thực nghiệm xác định thông số máy - Khảo ... thích hợp Để góp phần vào việc nghiên cứu chế tạo mẫu máy cắt vùi mía có hiệu quả, thực nghiên cứu đề tài: Nghiên cứu số thông số phận làm việc máy cắt vùi ngọn- mía cho mía l u gốc với nội dung mục...

Ngày tải lên: 08/08/2013, 22:59

... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... thành phần mà phạm trù điều khiển lại chia làm nhiều loại điều khiển khác Những đặc trưng lập trình loại điều khiển trình bày sơ đồ hình 1.1.b: ĐIỀU KHIỂN Với chức lưu trữ ằ Bộ nhớ khả lập Tiếp ... trọng để xếp hạng hệ thống điều khiển có phân biệt điều khiển mà người dùng thay đổi quy trình hoạt động so với điều khiển khơng thay đổi quy trình hoạt động có nghĩa điều khiển theo quy trình cứng ... trù kỹ thuật điều khiển khí điều khiển điện tử Nhưng từ cuối thập kỷ 20 người ta phải dùng nhiều tiêu chi tiết để phân biệt loại kỹ thuật điều khiển, thực tế sản xuất cần đòi hỏi điều khiển tổng...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... 0.28 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN ... Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = ... tương ứng với điều khiển: Chỉnh nội dung file vt.mdl sau: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 Chạy file mvt.m ứng với số liệu ta...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08

... Bài 12 Thực hành: Điều chỉnh thông số mạch tạo xung đa hài dùng tranzito Mục tiêu: Điều chỉnh đợc từ xung đa hài đối xứng sang xung đa hài không đối xứng Điều chỉnh đợc chu kì xung nhanh ... -Tăng trị số điện dung tụ C1 C2 -Mắc // thêm tụ có trị số Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: -Giảm trị số điện dung tụ C1 C2 Cho đèn đỏ sáng lâu đèn xanh ngợc lại? => Thay đổi trị số tụ ... trị số điện dung tụ C1 C2 -Mắc // thêm tụ có trị số b)Rút ngắn chu kì dao động cho đèn nháy nhanh: -Giảm trị số điện dung tụ C1 C2 C) Cho đèn đỏ sáng lâu đèn xanh ngợc lại?: Thay đổi trị số tụ...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 15:20

... tín hiệu cho điều khiển PLC Đáp lại, điều khiển PLC xuất tín hiệu điều khiển để vận hành thiết bò _ Kế tiếp, cần phải biết rõ số ngõ vào ngõ thiết bò kết nố với điều khiển PLC Ngõ vào tín hiệu ... ứng dụng khác chương trình điều khiển ta cần thực lập trình lại cho điều khiển thông qua sợi cáp kết nối _ Bộ nhớ thường chia thành khối với chức đặc biệt khác Một số vùng nhớ dùng cho việc lưu ... nghiệp không gây hư hại cho điều khiển PLC Đối với số điều khiển PLC loại nhỏ, chúng cấp nguồn cho thiết bò kết nối ngõ vào điện áp lấy từ nguồn nhỏ tích hợp vào điều khiển PLC Module ngõ vào:...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 23:20

... thông điệp chưa đọc tính bytes RETR n Nhận thông điệp thứ n DELE n Xoá thông điệp thứ n LAST Hiển thị thông tin message cuối LIST [n] Hiển thị kích thước thông điệp thứ n RSET Không xoá tất thông ... cục thông báo cho người gởi hay đưa mail vào hàng đợi mail để phân phát sau Bất lợi việc phân phát trưc tiếp(direct delivery) yêu cầu hai hệ thống cung cấp đầu đủ thông tin điều khiển mail, số ... điều khiển mail, số hệ thống điều khiển Mail PC, hệ thống mobile laptops, hệ thống thường tắt máy vào cuối ngày hay thường xuyên không trực tuyến (mail offline) Để điều khiển trường hợp cần phải...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... Web Server, kỹ thuật gọi Web Hosting Để nhận diện Web Site Server phải dựa vào thông số host header name, địa IP số hiệu cổng Port Tạo nhiều Web Site dựa vào Host Header Names: Đây phương thức ... người quản trị có thao tác trực tiếp vào hai tập tin để thay đổi thông tin cấu hình IIS Lưu thông tin cấu hình - Để lưu (backup) thông tin cấu hình cho Web Site ta nhấp chuột phải vào tên Web Site ... Manager chọn New, chọn Web Site, chọn Next, mô tả tên (Descriptions) chọn Web Site - Ta định thông số Port (ví dụ: 8080) Textbox có tên “TCP port for this Web site should use” hộp thoại “IP Address...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... Để hủy tất kết nối user login Hình 2.11: Theo dõi user session III.2.4 Điều khiển truy xuất đến FTP Site Ta có cách điều khiển việc truy xuất đến FTP Site IIS sau: - NTFS Permissions: áp đặt quyền ... bộ) read log visits - Cho phép tất máy tính phép truy xuất vào FTP Server Do ta cài đặt xong ta sử dụng dịch vụ FTP mà không cần cấu hình, nhiên sử dụng số chức mà hệ thống cấu hình ban đầu Điều ... xuất cho Account III.2.5 Tạo Virtual Directory Thông thường thư mục FTP root truy xuất thông qua đường dẫn URL dịch vụ FTP như: “ftp:///”, phép người...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... 1.49: Cơ sở liệu zone VII.2.9 Thay đổi số tùy chọn Name Server Trong phần ta khảo sát vài tùy chọn cần thiết để tạo hiệu chỉnh thông tin cấu hình cho DNS Thông thường có ba phần việc thay đổi ... số tùy chọn Name Server bao gồm: Cấu hình Forwarder, Cấu hình Root hints, đặt số tùy chọn cho phép theo dõi log (Event Logging), quản lý truy vấn (Monitoring query), debug logging, số hiệu chỉnh ... Microsoft Windows Trang 380/555 Tài liệu hướng dẫn giảng dạy Hình 1.52: Root Name Server - Hiệu chỉnh số thông số cấu hình nâng cao (tham khảo Hình 1.53): - Disable recursion: bỏ chế truy vấn đệ qui,...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... liệu hướng dẫn giảng dạy Hình 1.36: Kiểm tra phân giải ngược Một số thông số cấu hình cần thiết cho DNS Client: Hình 1.37: Một số thông tin cấu hình khác VII.2.5 Tạo miền con(Subdomain) Trong miền ... liệu chép từ PNS, ngược lại zone csc.edu sở liệu ta hiệu lại thông số Zone Transfer máy Master Name Server phép máy SNS chép sở liệu, ta thực điều cách Click chuột phải vào Zone csc.edu máy Master ... zone tạo số sở liệu cần thiết ban đầu để thực số thao tác truy vấn quản lý sở liệu cho Active Directory Để cho DNS hoạt động tốt ta mô tả thêm thông tin resource record cần thiết vào, điều cần...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21

... dạng nào, luôn phải tăng số lên lần sửa đổi liệu zone Khi máy máy chủ Secondary liên lạc với máy chủ Primary, trước tiên hỏi số serial Nếu số serial máy Secondary nhỏ số serial máy Primary tức ... dụng cho liệu zone số nguyên Trong ví dụ, giá trị thông thường người ta sử dụng theo định dạng thời gian 1997102301 Định dạng theo kiều YYYYMMDDNN, YYYY năm, MM tháng, DD ngày NN số lần sửa đổi liệu ... phân giải tên máy cho Name Server - Giảm việc lưu thông mạng lớn Hình 1.14: Bảng cache VI Resource Record (RR) RR mẫu thông tin dùng để mô tả thông tin sở liệu DNS, mẫu tin lưu file sở liệu DNS...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 22:21