Báo cáo điều khiển số ứng dụng - ĐHBK

. điều khiển số 1-Tiêu chuẩn Jury 2-Tiêu chuẩn Routh-Hurwitz 3-Quỹ tích gốc (Root Locus) 14 27 3. Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển. lệ-tích phân-vi phân (PID controller) Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân (PID) còn đợc gọi là bộ điều khiển ba thành phần. Bộ điều khiển này đợc sử dụng phổ

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... z ^-1 - 0.3382 z ^-2 - 0.2794 z ^-3 - 0.09556 z ^-4 Sample time: 1e-05 seconds Gk=feedback(GR*Gz2,1); Gk = 0.0662+0.1324z ^-1 +0.0662z ^-2 -0 .09801z ^-3 -0 .1642z ^-4 -0 .03434z ^-5 +0.03184z ^-6 1-1 .333 z ^-1 ... 0.000125 z ^-1 + 0.0003749 z ^-2 + 2.795e-05 z ^-3 - 0.000472 z ^-4 - 0.0001528 z ^-5 + 9.712e-05 z ^-6 0.000...

Ngày tải lên: 07/05/2014, 00:47

. máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công. một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

. phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1-1 . 5-1 -0 .500.511.5Root LocusReal AxisImaginary Axis Hình 2.3. Quỹ. hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

. (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat là một bộ điều khiển mà tín hiệu. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

. bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay. bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng.

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

. khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đã biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời. khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển động cơ một chiều bao gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (viết tắt là MCU hay àC) là

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

. đây. &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ' Digital Control System Design based on Ziegler-Nichols algorithm:. Technology, Sydney ' E-mail: Son.NguyenThanh@uts.edu.au &apos ;-- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- Option Expli...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

. số báo cáo, thống kê, các chế độ đảm bảo dữ liệu đầy đủ và chính xác phục vụ các hoạt động ứng dụng và phát triển CNTT. - Tập trung đầu tư cho một số. tế - kỹ thuật liên quan đến CNTT. Trên đây là báo cáo tổng kết 5 năm đầu tiên thực hiện Chỉ thị số: 58-CT/TW của Bộ Chính trị về tăng cường ứng dụng

Ngày tải lên: 31/01/2013, 15:38

... 2.5 3 ®iÒu khiÓn tù ®éng -- -- - -- - -- 25 s^2 + s >> c2d(G,0.1,'zoh') Transfer function: 0.0004993 z + 0.0004987 -- -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - z^2 - 1.996 z + 0.996 Sampling time: ... Xác định các tham số của mô hình nhờ mâ trận q 1 ( . ) . . [ 1.989 0.986 0.0003 0.0003] T T q Y φ φ φ − = = − 0.0004993 z + 0.0004987 VËy G(z) = -- -- - -- - -- - -- -...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03