BÀI 4 - SỬ DỤNG VÙNG ĐIỀU KHIỂN CHÍNH TIMELINE
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... (4. 20) = + +k k k ku ae p q (4. 21) Các phơng trình (4. 19), (4. 20) và (4. 21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử ... (4. 3) Từ phơng tr...
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... năng của bộ điều khiển mờ vv. Việc sử dụng bộ điều khiển vạn năng giúp cho ngƣời sử dụng dễ dàng vận dụng vào các hệ thống điều chỉnh tự động khi chỉ cần sử dụng một bộ điều khiển với sự lựa ... Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1 .4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1 .4. 1. Bộ điều khiển...
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi
... khiển dạng tỉ lệ-tích-vi phân (P.I.D).
Mô phỏng quá trình ñiều chỉnh trên MATHLAB-SIMULINK.
4 - Phương pháp nghiên cứu
- Sử dụng phương pháp thực nghiệm và lý thuyết ñể nghiên cứu.
- ... '' Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi
công suất nhỏ sử dụng bộ ñiều khiển ứng dụng luật P.I.D
trong hệ ñiều khiển lò hơi "
2 - Mụ...
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
... thanhtam.h@gmail.com 132512 241 123102292182071961851 741 63152 141 P1CONG LPT 25R1100kC1100nFA12A24A36A481OE1Y118Y216Y314Y412VCC20GND10A511A613A715A817Y59Y67Y75Y832OE19U174ALS 244 /SO12 345 6J1HEADER 6D1DIODE000GNDVCCRESETMOSIMISO0CLK ... NA2NA3NA4C?33C?3312 345 678J1HEADER 8+5V000+5VY?4M12 345 678J3HEADER 812 345 6J0DUONG NAP012 345 678J2HEADER 812 345 678J4HEADER 8RST9PD4[OC1B]18PD5[OC1A]1...
Thiết kế bảng quảng cáo led sử dụng vi điều khiển atmega 16 module điều khiển hiển thị.pdf
... 5-2 009
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- ộc lập - Tự do - Hạnh phúc -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - NHIỆM ... KHOA HÀ NỘI -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - -- - BẢN NHẬN XÉT ĐỒ...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các vi điều khiển công nghiệp ha...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... 0, 648 z = sau đó lại hội với trục thực tại 2, 08z = . Tại điểm này một phần của quỹ tích dịch chuyển về phía cực 0, 717z = và một phần dịch chuyển về phía . -2 .5 -2 -1 .5 -1 -0 .5 0 0.5 1-1 . 5-1 -0 .500.511.5Root ... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ...
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... Bộ điều khiển
khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển ... chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử...