sử dụng các điều khiển ràng buộc dữ liệu

Ngày tải lên: 02/10/2013, 08:20

Ngày tải lên: 17/10/2013, 06:15

Ngày tải lên: 18/01/2014, 23:20

Ngày tải lên: 05/10/2013, 15:20

Ngày tải lên: 28/10/2013, 04:15

Ngày tải lên: 23/05/2014, 21:06

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:57

... không những chỉ được áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ mà còn có rất nhiều ứng dụng khác như điều khiển nhiệt độ, độ sáng II. Vi điều khiển AVR của Atmel. Từ cách hiểu PWM như trên ... áp dụng PWM là tương đối dễ dàng, chỉ cần có bộ tạo xung là có thể tạo PWM, thậm chí bạn có thể dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều ... Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển có modul PWM thì các chip AVR của...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41

... bằng cách sử dụng IC 74HC138. Các hàng của ma trận sẽ được cập nguồn bằng cách sử dụng bộ ghi dịch 74HC595. Các dữ liệu mã hóa font được truyền nối tiếp từ vi điều khiển tới bộ ghi dịch bằng cách ... hiển thị, chốt dữ liệu cho ma trận : - Chương 3 sẽ trình bày về nguyên tắc cơ bản khi điều khiển ma trận led - Chương 4 sẽ trình bày cề cách sử dụng các IC thông dụng để điều khiển cấp nguồn ... nguồn cho các cột được thực hiện bằng cách sử dụng IC giải mã 74HC138 , cấp nguồn cho các hàng trong cột được thực hiện bằng cách sử dụng bộ ghi dịch 74HC595. Dữ liệu mã hóa cấp nguồn cho các hàng...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:42

... là các số d, p là các cực và k là các thành phần trực tiếp Chơng 1 Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển ... các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng ... quá trình điều khiển các thiết bị chấp hành vì tín hiệu điều khiển các thiết bị chấp hành này là tín hiệu tơng tự. Một bộ chuyển đổi tơng tự sang số (A/D converter) đợc sử dụng để đọc các tín...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu cầu. Quỹ tích gốc là hình ảnh của quỹ tích các gốc của ... Trong phần này chúng ta sẽ tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G ... của số lẻ các cực và không. 4. Nếu ( ) F z có các không ở vô cùng, quỹ tích gốc sẽ có các tiệm cận khi k . Sô các tiệm cận bằng số các cực p n trừ đi số các không z n . Góc của các tiệm...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp ở phần tiếp theo. 3.3. Bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi ... hàm truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với việc ... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... = + + k k k k u ae p q (4.21) Các phơng trình (4.19), (4.20) và (4.21) là các phơng trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với ... quen đợc với các thao tác chuyển các hàm truyền đơn giản ở dạng biến đổi z sang dạng phù hợp với việc thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến ... sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... với các ứng dụng công suất thấp và thời gian làm việc lâu dài của nguồn cấp là pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều ... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... điều khiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... tại các các thời điểm lấy mẫu khác nhau. III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển s Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng ... dụng vi điều khiển và máy tính cá nhân để xây dựng các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng ... đo lờng và điều khiển bằng sử dụng vi điều khiển chúng ta có thể phải sử dụng nhiều vi điều khiển. Mỗi vi điều khiển đảm nhận một chức năng khác nhau. Ví dụ quá trình thu thập dữ liệu sẽ yêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... dùng IC 555. Trong tài liệu này tôi hướng dẫn bạn sử dụng các chip vi điều khiển để tạo xung điều rộng. Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC, microcontroller ... questions, contact me: thanhtam.h@gmail.com SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM Bài 1: Giới thiệu. Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động ... Trong các chip vi điều khiển có modul PWM thì các chip AVR của Atmel và PIC của microchip được sử dụng khá rộng rãi. Nếu so sánh, có thể đánh giá một cách tương đối là modul PWM trong các chip...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 10:00

... THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 13 2.3.1.2 Cách thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ... trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức ... đó, các ứng dụng thực tế của lý thuyết điều khiển vector đã được thực hiện từ những năm 70 với các mạch điều khiển liên tục. Nhưng các mạch liên tục không thể đáp ứng CHƯƠNG 3: CẤU TẠO VÀ CÁC...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

... trên phương diện điều khiển đã ra đời. Đây chính là điều khiển vector. Điều khiển vector sẽ cho phép điều khiển từ thông và moment hoàn toàn độc lập với nhau thông qua điều khiển giá trị tức ... thức điều khiển Sau khi đã nói về phương pháp điều khiển V/f=const và phương pháp điều khiển bộ nghịch lưu áp theo phương pháp điều rộng xung SINPWM, ta có thể đưa ra một thuật toán điều khiển ... thạch anh đưa vào vi điều khiển Trong phần này với tần số thạch anh đưa vào vi điều khiển là 10MHz, cộng với sử dụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào vi điều khiển là 20MHz,...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01