... Đáp án đề thi số 1Môn thi: Lý thuyết điều khiển Tự độngCâu 1: 1.1. Hàm trọng lợng bao gồm 2 hàm mũ, do vậy đây là khâu quán tính ... 6.2 0,25 điểm 6.3 - 1 điểm 6.4 - 0,5 điểmCâu 7: 7.1. dzzKTzzKTzzKTzF+=====))())()(7.2. Thay số:7. 2.,,,,,,,,,))()((+=zzzzzFĐánh giá điểm: 1 điểm 7. 1- 0,5 điểm 7. 2- 0,5 điểmCâu 8:81. Xác ... SSu).),,,,,((,,;;,,,,====KTT1.2. Hàm truyền:))),,)()),,(()(++=PPPWĐánh giá điểm: 1 điểm1. 1- 0,5 điểm; 1. 2- 1. 2-0 ,5 điểmCâu 2:2.1. Dòng điện trong mạch:PCRUIvv+=Điện áp ra RIUr.=2.2. Hàm truyền: PTPTPUPUPWvrrrr)()()(+==PPPWsRCTTC2.,,,,...