câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đề số :Cõu 1:Xột h t ng bỏm cú cu trỳc (hỡnh v)Hóy xõy dng qu o nghim ca h kớn (gii trỡnh c th cỏc bc xõy dng)Cõu 2: Cho bit bn lp vộc t lng vo ca mng Nron Perceptron cú dng nh sau:Lp 1: ;21,1121== PP Lp 2: ==02,1243PPLp 3: ;12,2165== PP Lp 4: ==22,1187PPHóy xõy dng mng Nron Perceptron v tin hnh luyn mng ny s dng lut hc Perceptron phõn loi ỳng cỏc lp nờu trờn (gii trỡnh c th).Câu 3. Xét một hệ thống liên tục đợc xác định bởi:[ ]=+=321321321011102101110221xxxyuxxxxxx Hệ thống này có thể điều khiển đợc trạng thái một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.)44)(44)(4( jPjPPPK++++y(t)x(t)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) Câu 5:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng s)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u) Đề số :Cõu 1:Xột h t ng bỏm cú cu trỳc (hỡnh v)Hóy xõy dng qu o nghim ca h kớn (gii trỡnh c th cỏc bc xõy dng)Cõu 2:Cho bit bn lp vộc t lng vo ca mng Nron Perceptron cú dng nh sau:Lp 1: ;21,1121== PP Lp 2: ==02,1243PPLp 3: ;12,2165== PP Lp 4: ==22,1187PPHóy xõy dng mng Nron Perceptron v tin hnh luyn mng ny s dng lut hc Perceptron phõn loi ỳng cỏc lp nờu trờn (gii trỡnh c th).Câu 3.:Xét một hệ thống liên tục đợc xác định bởi:[ ]=+=321321321011102101110221xxxyuxxxxxx Hệ thống này có thể quan sát đợc một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.)44)(44)(4( jPjPPPK++++y(t)x(t)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) Câu 5:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng số)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u) Đề số :Cõu 1:Xột h t ng bỏm cú cu trỳc (hỡnh v)Hóy xõy dng qu o nghim ca h kớn (gii trỡnh c th cỏc bc xõy dng)Cõu 2:Cho bit bn lp vộc t lng vo ca mng Nron Perceptron cú dng nh sau:Lp 1: ;21,1121== PP Lp 2: ==02,1243PPLp 3: ;12,2165== PP Lp 4: ==22,1187PPHóy xõy dng mng Nron Perceptron v tin hnh luyn mng ny s dng lut hc Perceptron phõn loi ỳng cỏc lp nờu trờn (gii trỡnh c th).Câu 3:Hệ thống đợc mô tả bởi:[ ]=+=32132132119201006116100010xxxyuxxxxxx Hệ thống có thể điều khiển đợc trạng thái một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t))44)(44)(4( jPjPPPK++++y(t)x(t) ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 5:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng s)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u) Đề số :Cõu 1:Xột h t ng bỏm cú cu trỳc (hỡnh v)Hóy xõy dng qu o nghim ca h kớn (gii trỡnh c th cỏc bc xõy dng)Cõu 2:Cho bit bn lp vộc t lng vo ca mng Nron Perceptron cú dng nh sau:Lp 1: ;21,1121== PP Lp 2: ==02,1243PPLp 3: ;12,2165== PP Lp 4: ==22,1187PPHóy xõy dng mng Nron Perceptron v tin hnh luyn mng ny s dng lut hc Perceptron phõn loi ỳng cỏc lp nờu trờn (gii trỡnh c th).Câu 3:Hệ thống đợc mô tả bởi:[ ]=+=32132132119201006116100010xxxyuxxxxxx Hệ thống có thể quan sát đợc một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:)44)(44)(4( jPjPPPK++++y(t)x(t)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 5:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng s)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u) Đề số :Cõu 1:Xột h t ng bỏm cú cu trỳc (hỡnh v)Hóy xõy dng qu o nghim ca h kớn (gii trỡnh c th cỏc bc xõy dng)Cõu 2:Cho bit bn lp vộc t lng vo ca mng Nron Perceptron cú dng nh sau:Lp 1: ;21,1121== PP Lp 2: ==02,1243PPLp 3: ;12,2165== PP Lp 4: ==22,1187PPHóy xõy dng mng Nron Perceptron v tin hnh luyn mng ny s dng lut hc Perceptron phõn loi ỳng cỏc lp nờu trờn (gii trỡnh c th).Câu 3:Xét hệ thống:CxyBuAxx=+=Trong đó:[ ]001,100,6116100010=== CBAXác định ma trận khuếch đại bộ quan sát Ke bằng cách sử dụng phơng pháp thay thế trực tiếpGiả thiết rằng các giá trị riêng mong muốn của ma trận khuếch đại bộ quan sát là:5,464.32,464.32321==+=àààjjHãy tổng hợp bộ quan sát trạng thái toàn phần.Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan:)44)(44)(4( jPjPPPK++++y(t)x(t)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 5: - Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng s)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u) [...]... toàn hay không? Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ) Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n 1 (t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )( 2 tn - tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ: K 1 )1( 2 TPP K + x(t) + n 1 (t) n 2 (t) + y(t) )44)(44)(4( jPjPPP K ++++ y(t) x(t) ConstNS n ==)( 2 HÃy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này. Câu 5: - Xét phơng... số. HÃy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu tróc bé läc tèi u) Câu 5: - Xét phơng trình trạng thái của hệ c = )()( t c += Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()( QR = (Q là hằng s) - Xét phơng trình kênh quan sát: ( ) )()(cos)( tnttAtZ c ++= Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sát A Biên độ... ConstNS n ==)( 2 HÃy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này. Câu 5: - Xét phơng trình trạng thái của hệ c = )()( t c += Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()( QR = (Q là hằng s) - Xét phơng trình kênh quan sát: ( ) )()(cos)( tnttAtZ c ++= Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sát A Biên độ (hằng số) n(t) tạp trắng kênh quan...§Ị sè : Câu 1: Xét hệ tự động bám có cấu trúc (hình vẽ) Hãy xây dựng quỹ đạo nghiệm của hệ kín (giải trình cụ thể các bước xây dựng) Câu 2: Cho biết bốn lớp véc tơ lượng vào của mạng Nơron Perceptron có dạng như sau: Lớp 1: . thống này có thể điều khiển đợc trạng thái một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền. jPjPPPK++++y(t)x(t)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) Câu 5 :- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá