câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đề thi nghiên cứu sinhNăm 2005Đề 1:1/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau đây:Hãy xác định năm hệ số sai số đầu tiên.2/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là: )1)(1()(21PTPTPKPWH++=Trong đó: K = 500 [S - 1] ; T1 = 0,02 [ S ]Hãy xác định hằng số T2 để hệ thống nằm trên biên giới ổn định3/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là: )1()(1PTPKPWH+=Trong đó: K = 25 [S - 1] ; T1 = 0,05 [ S ],Lợng vào là tín hiệu ngẫu nhiên với mật độ phổ: 222)1(2)(TTDSk+= D = 4 [ độ2 / S2 ]; T = 1[S].Hãy xác định độ sai lệch quần phơng của sai số.4/ Xét hệ tự động gián đoạn xung: (trang 416)Trong đó:T0 chu kỳ lợng tử hoá; )1)(1()(21PTPTPKPW++=Tìm hàm số truyền Z của hệ số.+PK+PT11PT21+-x(t)y(t)yy . Đề thi nghiên cứu sinhNăm 2005Đề 1:1/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau đây:Hãy xác định năm hệ số sai số đầu tiên.2/ Xét hệ tự động bám với. )1)(1()(21PTPTPKPWH++=Trong đó: K = 500 [S - 1] ; T1 = 0,02 [ S ]Hãy xác định hằng số T2 để hệ thống nằm trên biên giới ổn định3/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền