câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Khoa Kỹ thuật Điều khiển Đề thi IIBộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảoThời gian thi: 90 phútCâuI: a) ý nghĩa của việc nghiên cứu tín hiệu ngẫu nhiên tác động lên hê thống Điều khiển tự động?Trình bày các đặc trng xác suất của các quá trình ngẫy nhiên dừng Êgodit. b) Trình bày khái niệm phổ năng lợng của tín hiệu phơng pháp xác định mật phổ của lợng vào là hàm ngẫu nhiên dừng Êgodit nhận đợc bằng một thực nghiệm và xác định sai số trung bình bình phơng (độ lệch quân phơng) khi biết mật phổ và lợng vào SX () và hàm số truyền của hệ điều khiển tuyến tính. W(j).Câu II a) Phơng pháp đánh giá tính ổn định của hệ thống tuyến tính có tham số không đổi theo Liapunôp. b) Lấy ví dụ minh hoạ.CâuIII a) ý nghĩa của việc nghiên cứu lý thuyết điều khiển tối u? Đặt bài toán điều khiển tối u. b) Trình bày nội dung của bài toán điều khiển tối u tác động nhanhThang điểm:Câu I. a) - 1 điểm Giáo viên phụ trách b) - 2 điểmCâu II. a) - 2 điểm b) - 1 điểmCâu III. a) - 1 điểm b) - 2 điểm = 10 điểm Đại tá TS: Nguyễn Hữu Thung Khoa Kỹ thuật Điều khiển Đề thi IBộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảoThời gian thi: 90 phútCâuI: a) ý nghĩa của việc nghiên cứu tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động? Tại sao nói ổn định chỉ là điều kiện cần? Dựa trên cơ sở nào để đánh giá tính ổn định? Những đặc điểm của hệ phi tuyến cần lu ý khi đánh giá tính ổn định? b) Trình bày phơng pháp xác định tần số và biên độ của chế độ tự giao động trong các hệ thống phi tuyến.Câu II a) Tại sao nói các hệ thống Điều khiển tự động là các hệ động học? Các phơng pháp toán học để mô tả các hệ thống điều khiển tự động. b) Trình bày tính u việc của phơng pháp mô tả động học của hệ thống bằng phơng trình trạng thái.CâuIII Trình bày khái niệm và điều kiện để hệ quan sát đợc và điều khiển đợc?Mối quan hệ giữa quan sát đợc hoàn toàn và điều khiển đợc hoàn toàn.Thang điểm:Câu I. a) - 2 điểm Giáo viên phụ trách b) - 1 điểmCâu II. a) - 2 điểm b) - 2 điểmCâu III. 3 điểm = 10 điểm Đại tá TS: Nguyễn Hữu Thung . Điều khiển Đề thi IIBộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc. thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảoThời gian thi: 90