câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Trang 1Đề Thi Cao Học – K19 ( 2008) K19 ( 2008)
( Thời gian làm bài : 120 -180 )’-180’) ’-180’)
Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)
Trong đó: x(t) – K19 ( 2008) lợng vào hàm ngẫu nhiên (nhiệm vụ điều khiển- hữu ích) đợc tạo hình từ tạp trắng n1(t) theo công thức:
d x(t)/dt = - x(t) / T1 + n1(t) / T1
n1(t) – K19 ( 2008) tín hiệu tạp trắng, có mật độ phổ S = const
(n1(t) và n2(t) -Không tơng quan với nhau )
Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này ( e(t) = x(t)-y(y) )
Câu 2:
- Xét phơng trình trạng thái của hệ
c
) ( ) ( c t
Trong đó: - pha tín hiệu
- tần số
c – K19 ( 2008) Giá trị hằng số
(t) – K19 ( 2008) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: R( ) Q ( ) (Q là hằng số)
- Xét phơng trình kênh quan sát:
cos
)
Trong đó: Z(t) – K19 ( 2008) Tín hiệu quan sát
A – K19 ( 2008) Biên độ (hằng số)
n(t) – K19 ( 2008) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan ( )
2 ) ( N
R n ; N – K19 ( 2008) là hằng số
Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u, giải thích ý nghĩa vật lý của các khối trong bộ lọc)
K1
) 1 (
2
TP P
K
x(t)
+ n
2(t) +
y(t)