câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đề Thi Cao Học Việt Trì (7/2008)( Thời gian làm bài : 120 )Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 2:- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằng số (t) Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: )()(QR = (Q là hằng số)- Xét phơng trình kênh quan sát:( ))()(cos)( tnttAtZc++=Trong đó: Z(t) Tín hiệu quan sátA Biên độ (hằng số)n(t) tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan )(2)(NRn=; N là hằng số.Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u)K1)1(2TPPK+x(t)+n1(t) n2(t)+y(t) . Đề Thi Cao Học Việt Trì (7/2008)( Thời gian làm bài : 120 )Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó:. )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 2 :- Xét phơng