ôn thi môn Tự Động Hóa - P6

... phổ )(2)(1pDsf+=Xác định phơng sai của sai số gây nên bởi tác động nhiễu loạn f?W1(p)W2(p)x-+yHình 1Wb(p)x-+yHình 2pTk111+ppTk221+x-+fyW(p)Hình 3 Câu 4. (2đ)Phơng trình trạng thái của hệ thống ... gián đoạn?b) Xác định ảnh hàm lợng ra và ảnh hàm sai số của HTĐK gián đoạnGhi chú :- Không đợc sử dụng tài liệu- Đợc dùng bảng tính (Bảng 47 trang 175)

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... Đáp án đề thi số 1Môn thi: Lý thuyết điều khiển Tự độngCâu 1: 1.1. Hàm trọng lợng bao gồm 2 hàm mũ, do vậy đây là khâu quán tính ... 6.2 0,25 điểm 6.3 - 1 điểm 6.4 - 0,5 điểmCâu 7: 7.1. dzzKTzzKTzzKTzF+=====))())()(7.2. Thay số:7. 2.,,,,,,,,,))()((+=zzzzzFĐánh giá điểm: 1 điểm 7. 1- 0,5 điểm 7. 2- 0,5 điểmCâu 8:81. Xác ... SSu).),,,,,((,,;;,,,,====KTT1.2. Hàm truyền:))),,)...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... Đề Thi Cao Học K19 ( 2008)( Thời gian làm bài : 120 -1 80 ) Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào hàm ngẫu nhiên (nhiệm vụ điều khiển- hữu ích) ... )((tn -Không tơng quan với nhau )Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này ( e(t) = x(t)-y(y) ).Câu 2 :- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - pha ... tạo...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi8 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đề thi môn học ... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.11 Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đề thi môn học ... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.1 Giáo viên đề thi môn học ... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.4 Giáo viên đề thi môn học ... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đ...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... Đề thi nghiên cứu sinhNăm 2005Đề 1:1/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau đây:Hãy xác định năm hệ số sai số đầu tiên.2/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch ... )1)(1()(21PTPTPKPWH++=Trong đó: K = 500 [S - 1] ; T1 = 0,02 [ S ]Hãy xác định hằng số T2 để hệ thống nằm trên biên giới ổn định3/ Xét hệ tự động bám với hàm số truyền hở mạch chính là: ... của sai số.4/ Xét...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... 0,05[S-1]Hãy xác định phơng sai của lợng ra ở trạng thái xác lập.4/ Xét hệ tự động xung gián đoạn:+pTK111+pTK221+y(t)x(t)p Trong đó: T0 chu kỳ lợng tử hóa của phần tử xung )1()(1pTpKpW+=K = 10[S-1]; ... số.2/ Xét hệ tự động với sơ đồ cấu trúc sau: Trong đó: T1 = 0,5[S], T2 = 2[S]Hãy xác định điều kiện ổn định của hệ phụ thuộc vào giá trị của và K = K1.K2 nh thế nào3/ Xét hệ tự độ...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... khiển Đề thi IIBộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảoThời gian thi: 90 ... khiển Đề thi IBộ môn Tự động & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự độngLớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... Đề Thi Cao Học Việt Trì (7/2008)( Thời gian làm bài : 120 )Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm ... )(2tn- tín hiệu nhiễu tạp trắng, có mật độ phổ:ConstNSn==)(2Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này.Câu 2 :- Xét phơng trình trạng thái của hệ c=)()( tc+=Trong đó: - ... - pha tín hiệu - tần số c Giá trị hằn...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50

... toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu ... toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan: )(2tn- tín hiệu ... toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tự độ...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 14:50