Bài giảng động lực học - Chương 2

... Loga :21 122 lnξωωπξωωπξδ−===+ Dnnvv = 21 2ξπξ− ≈ 2 πξ, với ξ nhỏ.πξπξπξπξ 21 ...... !2) 2 (21 221 +≈+++===+eevvnnDo đó: ξ =1 12+ +−nnnvvvπ (2. 32) Chính xác hơn: ξ =mnmnnvmvv++− 2 (từ mtmnnevvξω=+) (2. 33) ... v(t) = ρ cos(ωt - θ) (2. 24') Với biên độ 22 )0()]0([+=ωρvv và pha ban đầu θ = tan-1 )0()0(vvω (2. 25) chu kỳ: T = f 12= ωπ (2. 26) 2. 2.3 Dao động tự do có cản c ≠ 0Nghiệm ... trong 2 số hạng đầu, tích phân từng phần:∫∫∫ ∫∫−=−== =21 2 121 2 121 21)(ttttttttttttdtZZdtZZZZdtZdtdZdtdtdZZdtZZδδδδδδ (2. 14) ∫∫− =21 2 121 )()()(ttgttttggZdttvZtvdtZtvδδδ (2. 15) Thế (2. 14)...

... tích phân từ t1 đến t2:∫+= 21 21)(ttttiiidtWTvvmδδδm1m2m3m4vvv1 23 v4v (t )11v (t )12t=t1t=t2t=t +Dt < t12v(t +Dt)11dv12dv3dv4dvthật(a)(b)(c)(d)11tt2t +Dt111v(t +Dt)v (t )1 21 v (t )1v (t)1tdv ... kê toán học. Các quan điểm phân tích động lực học: Phân tích tiền định, phân tích ngẫu nhiên và phân tích mờ (Fuzzy Analysis).1.3 ĐẶC THÙ CỦA BÀI TOÁN ĐỘNG Bài toán tĩnh: nội lực được ... CHƯƠNG 1. MỞ ĐẦU1.1 NHIỆM VỤ MÔN HỌCĐộng lực học kết cấu là một lĩnh vực của cơ học, nghiên cứu các phương pháp phân tích phản ứng (nội lực, ứng suất hoặc chuyển vị,...

... thích:76 821 025 .1 )21 56( 420 11LmLxmxLmm =+=LLmLLmmm 1 121 0 )22 ( 420 3 121 == =22 23 322 2 621 0 )2( 4 420 25.14 420 LLmLLxmLLmmm =+== 22 32) 18 (21 0 )2( )3( 420 25.1LLmLxLxmm −=−= [M] = − 22 222 618111 826 11111178 621 0LLLLLLLLLmNhận ... cứng kết cấu: )26 (23 11xLEIk = )3 (23 21LLEIk = )3 (23 31LLEIk =2LLEIEI4EIv1v2v3EIEI4EIk11k21k31v1=1EIEI4EIk12k22k32v2=1)6 (2) 2 (2) 2( 42) 2 (22 323 2 322 33LLEILxLEIxLLEIkk =+== )2( 2 )2( )2( 422 323 32LLEILLEIxk === 321 222 23 321 623 26333 122 vvvLLLLLLLLLEIfffSSSChú ... === 321 222 23 321 623 26333 122 vvvLLLLLLLLLEIfffSSSChú ý: Bài toán động lực học của hệ phân bố thường đòi hỏi nhiều bậc tự do hơn so với bài toán tónh, do ảnh hưởng của lực quán tính. Tuy...

... , 120 00000======ααββγγThí dụ: E 2 0-1 , p 35 0-3 53. H.4.4. Hệ số độ cứng động lực1 0987654 321 0-1 - 2- 3 - 4-5 - 6-7 - 8-9 -1 0αβαβλ1 2 35 620 181614 121 086 42 0 -2 - 4-6 - 8-1 0-1 2- 1 4-1 6-1 8 -2 0γβββλ1 2 3 5 6Thí dụ: Phân tích dao động dọc tự ... tới:ptvmxM=∂∂+∂ 22 22( 4.6)hay ptvmxvEIx=∂∂+∂∂∂ 22 222 2)( (4.7)trong đó các đại lượng EI và m thay đổi theo x.Nếu uốn dầm xét đến ảnh hưởng lực dọc:ptvmxvNxvEIx=∂∂+∂∂+∂∂∂ 22 222 222 )((4.8)4.1 .2 Dao động ... được:),(),()(),() (22 txqxtxuxEAxttxuxm =∂∂∂∂−∂∂(4.11)4 .2 PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG TỰ DOH.4 .2. Dao động dọc thanhLxdxxu(x,t)N(0,t)EA(x), m(x)N(L,t)q(x,t)N(x,t)dxxNN∂∂+dxdxt)t,x(u)x(m 22 ∂4 .2. 1 Dao động uốn...

... ZZZ2 121 sss2dsFdm21 ( 2- 2 ) Nguyễn toàn phong – toanphong@gmail.com 1 of 20 Chương II _ Năng Lượng – Nhiệt Lượng Ĩ Công 21 222 122 m21m21dm2 121 ZZ Z Z³ZZ ( 2- 3 ) Biểu thức 22 1đmE Z gọi là động ... -2 59 58,0 20 ,3 -2 52, 7 455 Oxygen 54,8 -2 18 ,2 13,9 90 ,2 -1 82, 8 21 3 Mercury 23 4 -3 9 11,4 630 357 29 6 Water 27 3,15 0 333 373,15 100 22 56 Lead 601 328 13 ,2 20 17 1744 858 Silver 123 5 ... ZZ 21 21zzzz2 122 dzmgdzRm21 hay ³³ ZZ 21 21zzzz2 122 dzRdzmgm21 ( 2- 6 ) Nguyễn toàn phong – toanphong@gmail.com 2 of 20 Chương II _ Năng Lượng – Nhiệt Lượng Ĩ Công với  122 1zzzzmgzmgdzmg21...

... t ρ θ 2 β (1−β ) + (2 β) 2 2 p k o 1 − β (1−β ) + (2 β) k p o 2 2 2 2 2 Biểu diễn dao động bằng vectơ quay 22 2 )2( )1(1ξββρ+−==kpDo (2. 43) Khi ω>>ω ... 944.04. 029 44.01944.04 .21 05.3 21 21 2 1 22 2 21 2 2 2 2maxcmTRvvvgogot=⎥⎦⎤⎢⎣⎡××+−××+×=⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−+==ξβββξ Nếu xe không có damper (ξ = 0) thì: )(69 .27 944.0105.311 22 maxcmvvgot=−=−=β ... (2. 39) và đồng nhất 2 vế, thu được: 22 2 2 222 2 1 )2( )1( 2 )2( )1(1ξββξβξβββ+−−=+−−=kpGkpGoo (2. 40) Vì nghiệm quá độ tắt rất nhanh, nên hệ chỉ dao động theo nghiệm riêng....

... một học thuyết đầy đủ. 2/ Học thuyết của Elton Mayo-người c (188 0-1 949): - Mayo đã có công trình nghiên cứu tại nhà máy Hawthorne thuộc Công ty điện lực miền tây Chicago-My. (Chia làm 2 nhóm ... BÀI GIẢNG QUẢN TRỊ HỌCCHƯƠNG IIYour Subtitle Goes Here * Ưu điểm: - Làm việc chuyên môn hóa - Tuyển dụng và đào tạo nhân viên một cách chuyên nghiệp - Hạ giá thành - Xem quản ... nghề và là đối tượng khoa học. - Từ đó tăng năng suất lao động và có hiệu quả.* Nhược điểm: - Quan niệm không đầy đủ về tổ chức, về hiệu quả, về năng suất lao động - Chưa chú trọng nhu cầu...

... chéo mặt(4R)(4R) 2 2 = = aa 2 2 + a + a 2 2 = 2a = 2a 2 242aR = 2. 1 .2. Cấu trúc lập phương diện tâm 2. 1 .2. Cấu trúc lập phương diện tâm Tháng 02. 2006Tháng 02. 2006TS. Hà Văn HồngTS. ... thù hìnhTháng 02. 2006Tháng 02. 2006TS. Hà Văn HồngTS. Hà Văn Hồng 2 2 Chương- 2 Chương- 2 Cấu trúc vật liệu kim loạiCấu trúc vật liệu kim loại 2. 1.Cấu trúc kim loại ngyên chất 2. 1.Cấu trúc kim ... phương xếp chặt 2. 1.3.Cấu trúc lục phương xếp chặtVí dụ 42 :Ví dụ 42 :TS. Hà Văn HồngTS. Hà Văn Hồng11Tháng 02. 2006Tháng 02. 2006VẬT LIỆU HỌCVẬT LIỆU HỌCTháng 02. 2006Tháng 02. 2006TS. Hà...

... ĐỊNH•8,#,19(>*•8,#, 2 I#!!n2I#!"%n2I#!8 2 n2I#! 2 "•8,#,4>•8,#,,G!#•8,#,0,7 -  2 +•8,#, 2  -!  2 # TÓM LƯỢC CUỐI BÀI•415"%&'& ;- "%J"#$"415(& ;- ,8#@,&'N!#,8#6`(1`Ug&'N19?!Y> - 319+(0J+!+ - 8&•415"%&'6I1_1`BI%lOT& ;- H%,jJ!1<"%&'kOPTJ`"415& ;- 3#4A,`6"49kOWT#1<J"415<(9(AG%"kOQT&>"_p/!1<A, - Ug&'0•415"%&', - 9&!#(?!3>G#l?!(?!*1<)"#(?!J`"415(q•415@,&'& ;- "4151%I%!#4>\lG@,,#,kG!kGNkGkG01(M`kG&!kGY`9 - G#>r•#$"415bII/8I%l,GN19kU4 2 #,8#k& ;2 ,8#Nk)* 2 +"415•s"415"%&'\ 2  -! #B*lf+Y1G - Y>J)*k+,#,&A - 0&+UC<k&@GJ#"415&kb& ;2 1` 2 +"415k;0"415(H21bAJA,`(UC<17 ... ĐỊNH•iA,! 2 +#RA,`5#+V1!#RA,`,@, 2 +#RA,`5#+ 2 +.b& ;2  2 + 2 +• 2 +"415•`+ 2 +•) - K+ ... 5Y4?!tu&+R419V?!v&!#Rq•#>G1##1/v,8#19V& ;- $c]nl%+N&@5Y(,t@,/A,J(1@J<•415 -4 6H21bAJUC<(\H2J<J#8"*B#i- -! 1`61@H21bA(H2J<•8#& ;- $cv1.0BÀI 2 RA QUYẾT ĐỊNH1...