Tự động điều khiển thủy lực - Chương 7

... (7. 43) trong đó : a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s-1. 7. 3.3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối ... 0,016 in 7. 3.2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... định hàm truyền của một số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với các phần tử điều khiển cơ bản trong hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, bộ khuếch đại, các loại ... điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực và tần số dao động riêng của hệ thủy lực; bài toán nghiên cứu động lực học của hệ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riêng của hệ chuyển động thẳng là : mCHn= , rad/s ... a, b - Các cơ cấu dạng càng dùng cho hệ thủy lực chuyển động tịnh tiến; c- Truyền động bánh răng (hộp giảm tốc bánh răng) dùng cho động cơ dầu; d- Truyền động...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hóa F0 0 -FR -Fms-F0 -v -FV v F0 FmsFR FV Fmsva) b) Hình 3.5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến ... tính toán vận tốc chuyển động của pittông a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình ......

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... mạch điều khiển hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói ... năng tự động hiệu chỉnh sai số giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điều khiển tự động thủy...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... cấp điều khiển có cảm biến 1-Cụm nam châm; 2- ng phun; 3-Xylanh của van chính; 4-Cuộn dây của cảm biến; 5-Lõi sắt từ của cảm biến; 6-Con trợt của van chính; 7- Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng ... Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... đồ khối mạch điều khiển vị trí con trợt của van Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động thì khi nghiên cứu động lực học của van ... QIS(+)(3) IA(+)I0(+)(2)I0IS (-) IA (-) (3) (2)(1)QS (-) Hình 5.14. Đặc tính Q - I của van trợt điều khiển 1 - Vùng bão hòa (Q = 0); 2 - Vùng hoạt độn...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... Chơng 6 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hình 7. 3 và mạch điều khiển bằng thủy lực hình 7. 4. 95 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển Hình 7. 3 – Mạch điện điều khiển Hình 7. 4 - Mach điều khiển ... Hình 7. 19 - Lưu đồ tiến trình điều khiển 1 07 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển 7. 3.2. Viết phương trình điều...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... khiển tuần tự bán tự động. Hình 7. 12 – Mạch điều khiển tuần tự tự động Hình 7. 12 mô tả mạch điều khiển tuần tự hoàn toàn tự động. 7. 3. PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển ... 1 17 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương 7 – Thiết kế mạch điều khiển Hình 7. 3 – Mạch điện điều khiển Hình 7. 4 - Mac...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15