Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3. 1. Quy luật thay đổi của áp suất 3. 1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3. 1, trên ... hóa F0 0 -FR -Fms-F0 -v -FV v F0 FmsFR FV Fmsva) b) Hình 3. 5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực và tần số dao động riêng của hệ thủy lực; bài toán nghiên cứu động lực học của h...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... động thủy lực chuyển động quay Theo công thức (2.44) ta có : +++=2DV12DV1.2D000.10BC2L1L2H Tính theo hệ mét : VL1 = 32 cm3 ,35 10200.45,1.=; VL2 = VL1 = 35 ,3 cm 3 CH = +++22 03, 35122 03, 351220000.1010.4,127 ... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riên...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... mạch điều khiển hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói ... giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, các phần tử điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... cấp điều khiển có cảm biến 1-Cụm nam châm; 2- ng phun; 3- Xylanh của van chính; 4-Cuộn dây của cảm biến; 5-Lõi sắt từ của cảm biến; 6-Con trợt của van chính; 7-Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng ... Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển đ...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 5.14). -Q I -I QS(+)QQ QIS(+) (3) IA(+)I0(+)(2)I0IS (-) IA (-) (3) (2)(1)QS (-) Hình 5.14. Đặc tính Q - I của van trợt điều khiển 1 - Vùng bão hòa (Q = 0); 2 - Vùng hoạt động của van; 3 - Vùng ... đồ khối mạch điều khiển vị trí con trợt của van Con trợt của van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hành (xylanh thủy lực hoặc động cơ thủy lực) . Bộ khuếch đại BD90 là một bộ điều khiển. Bộ điều khiển này có thể thực hiện điều khiển tơng tự hoặc điều khiển số. Để thực hiện điều khiển số phải ... Chơng 6 Điều khiển vị trí, vận tốc và tải trọng trong hệ truyền động thủy lực Hệ thống điều khiển tự động thủy lực có thể thực hiện các chức năng...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... (7. 43) trong đó : a- gia tốc chuyển động, cm/s2; KVV - hệ số khuếch đại của hệ điều khiển theo vận tốc, s-1. 7 .3. 3. Hệ thủy lực điều khiển tải trọng Hệ thủy lực điều khiển lực đối ... 0,016 in 7 .3. 2. Hệ thủy lực điều khiển vận tốc Hệ thủy lực điều khiển vận tốc có sơ đồ khối về cơ bản giống hệ điều khiển vị trí, chỉ khác là bộ khuếch đại của...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 32 421Điện1124Hình 3. 2 Tín hiệu điện (NO và NC) PAAPHình 3. 3 Tín hiệu kh - thủy lực (NC)APAPHình 3. 4 Tín hiệu kh - thủy lực (NO) PAPAHình 3. 5 – Công tắcKí hiệu thủy - khíKí hiệu điện ĐIỀU KHIỂN ... hiệu (1S1, 1S2, 1S3) Bộ phận lọc Đại lượng vào (vật lí) Lưu lượng, p suất Hình 3. 1 Cấu trúc mạch điều khiển và các phần tử 30 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... khi tác động 32 4 2 1 Điện 1 1 2 4 Hình 3. 2 Tín hiệu điện (NO và NC) P A A P Hình 3. 3 Tín hiệu kh - thủy lực (NC) A P A P Hình 3. 4 Tín hiệu kh - thủy lực (NO) P A P A Hình 3. 5 – Công ... suất) b) Hình 3. 14 Cảm biến thu phát bằng Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát hiện gãy mũi khoan 35 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN &a...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 22:15