Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3

... Chơng 3 Động lực học của hệ truyền động thủy lực 3. 1. Quy luật thay đổi của áp suất 3. 1.1 Xác định lu lợng khi biết quy luật thay đổi của áp suất Nghiên cứu mạch thủy lực ở hình 3. 1, trên ... hóa F0 0 -FR -Fms-F0 -v -FV v F0 FmsFR FV Fmsva) b) Hình 3. 5. Đồ thị quan hệ giữa lực ma sát và vận tốc chuyển động a- Đồ thị quan hệ Fms - v thực tế; b- Đồ thị về tuyến ... Hình 3. 6. Mô hình tính toán vận tốc chuyển động của pittông a- Sơ đồ nguyên lý; b- Sơ đồ phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t). Khi pittông của xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động...

... tích mạch thủy lực của van trợt điều khiển 1- Giới thiệu và ký hiệu các loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực là bộ phận quan trọng trong hệ thống điều khiển tự động thủy lực vì các ... điều khiển thủy lực; tính toán độ đàn hồi của dầu, độ cứng thủy lực và tần số dao động riêng của hệ thủy lực; bài toán nghiên cứu động lực học của hệ thủy lực; giới thiệu các phần tử điều khiển ... (1 .33 ) P4 = PS. 24 232 3KKK+ (1 .34 ) PL = P2 P4 (1 .35 ) Nếu thay (1 .33 ) và (1 .34 ) vào (1 .35 ) thì : PL = Ps. ++24 232 3222121KKKKKK (1 .36 ) Khi...

... động thủy lực chuyển động quay Theo công thức (2.44) ta có : +++=2DV12DV1.2D000.10BC2L1L2H Tính theo hệ mét : VL1 = 32 cm3 ,35 10200.45,1.=; VL2 = VL1 = 35 ,3 cm 3 CH = +++22 03, 35122 03, 351220000.1010.4,127 ... b)Hình 2.12. Mô hình dao động của hệ thủy lực a - Mô hình dao động của xylanh thủy lực ; b-Mô hình dao động của động cơ dầu. Tần số dao động riêng của hệ chuyển động thẳng là : mCHn= , rad/s ... dụ 3 Xác định tần số dao động riêng của cụm truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến trên hình 2.16. d 38 (1,5 in) L1000 (40 in) mD 75 (3 in)l 50 x 20 (2 x 0,75 in) Vanm = 1500 KgWl = 33 00...

... mạch điều khiển hệ thủy lực 4.1. Các khái niệm về điều khiển hệ hở và hệ kín Điều khiển tự động nói chung và hệ điều khiển tự động thủy lực nói ... giữa tín hiệu điều khiển và tín hiệu thực thông qua bộ điều khiển, do vậy hệ kín có độ chính xác và chất lợng điều khiển cao. Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, các phần tử điều khiển nh van, ... (4. 43) 4.5. Hàm truyền của một số mạch điều khiển thủy lực 4.5.1. Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bằng bơm dầu Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bằng bơm...

... cấp điều khiển có cảm biến 1-Cụm nam châm; 2- ng phun; 3- Xylanh của van chính; 4-Cuộn dây của cảm biến; 5-Lõi sắt từ của cảm biến; 6-Con trợt của van chính; 7-Càng điều khiển điện -thủy lực; 8- ng ... Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi của bộ phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh của van chính; 5- Con trợt của van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân của ống phun. 115 ... có mép điều khiển dơng (+x0); b - Van có mép điều khiển trung gian(x0 = 0); c - Van có mép điều khiển âm (-x0); d- Đặc tính lý thuyết Q - x (Q - I). 107Hầu hết các loại van điều khiển đều sử...