khối điều khiển thủy lực điện tử

... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... độ đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật điều khiển vị trí, tốc độ tải ... Mô hình phân tích mạch thủy lực van trợt điều khiển 1- Giới thiệu ký hiệu loại van trợt điều khiển Van trợt điện thủy lực phận quan trọng hệ thống điều khiển tự động thủy lực tiêu chất lợng van...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hồi lò xo độ cứng khâu đàn hồi thủy lực đợc gọi độ cứng thuỷ lực CH Theo tính toán lý thuyết mục 3.6, tính đến hệ số ma sát f sức cản thủy lực RL độ cứng thủy lực đợc xác định theo công thøc ... tơng đơng Sơ đồ mạch thủy lực hình 2.2a thay sơ đồ tơng đơng nh hình 2.2b 2.2 Phân tích mạch thủy lực hai buồng xylanh có dầu đàn hồi Hình 2.3a sơ đồ cụm van- xylanh thủy lực hai buồng A B có ... dầu) độ cứng thủy lực : CH = B.A A P = P V0 C (2.27) Việc giới hạn dầu làm việc miền đàn hồi tuyến tính có độ cứng CH tơng đơng với lò xo mô hình nghiên cứu động lực học hệ thủy lực giống nh...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... h»ng sè thời gian đặc tính áp suất 3.1.3 Quá trình phóng nạp dầu mạch RC thủy lực Mạch thủy lực ví dụ gọi mạch RC thủy lực Mạch ứng dụng để thực thí nghiệm xác định đặc tính áp suất xác định hệ ... phân tích lực; c - Đồ thị vận tốc v(t) Khi pittông xylanh thủy lực mang khối lợng m chuyển động với vận tốc v(t) (hình 3.6a) phơng trình cân lực đợc xây dựng sở sơ đồ phân tích dv lực (hình 3.6b) ... áp suất biết lu lợng cung cấp QI mạch RL C thủy lực Nếu biết lu lợng cung cấp QI xác định đợc quy luật thay đổi áp suất P(t) Giả sử ta có mạch thủy lực nh hình 3.3a, bơm có lu lợng QI (I ký hiệu...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 1).t (4.43) 4.5 Hàm truyền số mạch điều khiển thủy lực 4.5.1 Hệ thuỷ lực chuyển động tịnh tiến điều khiển bơm dầu Ta có hệ thủy lực chuyển động thẳng đợc điều khiển bơm dầu nh− ë h×nh 4.16 Q P ... HÖ thủy lực chuyển động tịnh tiến sử dụng phần tử điều khiển van servo Van servo phần tử ®iỊu khiĨn ®iƯn thđy lùc cã ®Ỉc tÝnh ®iỊu khiĨn thủy lực hoàn thiện nay, nhờ phần tử mà thực đợc điều khiển ... động thủy lực Để điều khiển lu lợng áp suất cung cấp cho truyền tải (xylanh động dầu) ngời ta sử dụng van điện thủy lực có sơ đồ khối nh hình 4.5 U (s) KA(s) I(s) GV(s) R(s) Hình 4.5 Sơ đồ khối...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hồi phận điều khiển điện thủy lùc; 4- Xylanh cđa van chÝnh; 5- Con tr−ỵt cđa van chính; 6- Càng điều khiển điện -thủy lực; 7- Thân cđa èng phun H×nh 5.11 KÕt cÊu cđa van servo cấp điều khiển có ... dới dạng điện áp khuếch đại van, khuếch đại tín hiệu phản hồi so sánh với tín hiệu điều khiển nhằm truyền cho nam châm dòng điều khiển xác Nên nhờ cảm biến mà vị trí di chuyển trợt điều khiển đợc ... 5.3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5.3a) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5.3b) gồm có van sơ cấp 1, cấu tạo van sơ cấp giống van điều khiển trực tiếp...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 5.21 Sơ đồ khối mạch điều khiển vị trí trợt van 122 Con trợt van đợc điều khiển theo mạch điều khiển vị trí hệ kín, nên theo lý thuyết điều khiển tự động nghiên cứu động lực học van ta cần nghiên ... theo khâu tích phân (I) S2 đóng Điều khiển theo tỷ lệ ứng dụng cho mạch điều khiển vị trí điều khiển theo tích phân ứng dụng mạch điều khiển vận tốc Tốc độ gia tăng điện ¸p §iƯn ¸p (V/s) HiƯu chØnh ... mép điều khiển dơng, âm trung gian Đối với van trợt có mép điều khiển âm, hệ số khuếch đại thấp, van trợt có mép điều khiển dơng áp suất không tăng vùng "chết" van, van trợt có mép điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... hiệu dòng điện I từ khuếch đại BD90 truyền tín hiệu lu lợng Q cho cấu chấp hành (xylanh thủy lực động thủy lực) Bộ khuếch đại BD90 điều khiển Bộ điều khiển thực điều khiển tơng tự điều khiển số ... mạch điều khiển tải trọng điều khiển PI a - Sơ đồ điều khiển hệ kín đo hiệu áp; b - Sơ đồ mạch điều khiển áp suất vị trí; c - Sơ đồ khuếch đại PI Tơng tự nh điều khiển vận tốc, mạch điều khiển ... dụng van solenoid điều khiển mạch điều khiển vị trí a- Đặc tính lu lợng (vận tốc); b- Sơ đồ kết cấu van; c- Sơ đồ mạch điều khiển vị trí van Van solenoid điều khiển có khả điều khiển đợc số vị...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... khối mô tả đặc tính động lực học mô tả toán học phần tử mạch điều khiển tự động thủy lực 7.6.1 Sơ đồ khối đặc tính động lực học Sơ đồ đặc tính động lực học hệ thủy lực chuyển động quay điều khiển ... số điều khiển hệ 7.3.1 Hệ thủy lực điều khiển vị trí Chơng giới thiệu phơng pháp điều khiển vị trí, vận tốc tải trọng nên phần trọng đến phơng pháp tính toán thông số cần thiết sai số hệ điều khiển ... c) Hình 7.29 Sơ đồ khối mô tả toán học phần tử điều khiển mạch điều khiển vị trí a - Sơ đồ nguyên lý hoạt động; b - Sơ đồ khối mô tả toán học trình động lực học; c - Sơ đồ khối mô tả toán học...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Một van điện từ tuyến tính điều khiển áp suất thuỷ lực tuyến tính theo dòng điện phát từ ECU Các van điện từ chuyển số sử dụng để chuyển số van điện từ tuyến tính sử dụng cho chức điều khiển áp ... suất thuỷ lực điều khiển chuyển mạch chất lỏng từ đường dẫn sang đường dẫn khác Thông thường, thân van gồm + Van điều áp sơ cấp + Van điều khiển + Van chuyển số (1-2, 2-3, 3-4) + Van điện từ (số ... chuyển số van điều khiển thực Khi tốc độ xe tăng tín hiệu chuyển tới van điện từ từ ECU động & ECT Các van điện từ vận hành van chuyển số để chuyển số tốc độ Các phận điều khiển thuỷ lực gồm có...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:20

... tử hệ thống truyền động thủy lực Mơ hình truyền động thủy lực bao gồm: Bơm thủy lực piston hướng trục thay đổi lưu lượng; động thủy lực hai chiều; dường ống dẫn dầu van thủy lực 2.2.2.1 Bơm thủy ... Sơ đồ mạch truyền động điều khiển thủy lực M Động Diesel Động thủy lực 1,4 Bơm thủy lực cung cấp lượng 12 Thùng chứa dầu dầu hao tổn 13 Van an toàn áp suất 2,3 Bơm thủy lực 14 Van chặn chiều Van ... dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh (6) lắp động sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệ thống thủy lực phụ đó, thiết bị thủy lực khóa (15) dùng để điều khiển phận đóng mạch thủy lực (17) phanh...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 15:18

Ngày tải lên: 11/11/2016, 23:57

... Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 1.1 SƠ LƯC VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC 1.1.1 Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bao ... cấu khuôn Máy ép thủy lực Máy cán thủy lực 10 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực Máy ép đế giày Máy chấn thủy lực Máy uốn ống thủy lực Đóng gói sản ... hệ thống điều khiển khí nén thủy lực Hệ thống nâng bảo dưỡng xe Táy máy gắp sản phẩm khí nén ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Đại cương điều khiển Khí nén & Thủy lực Máy cắt thủy lực Khuôn...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... phối nguồn lượng 2.2 THỦY LỰC 2.2.1 Cung cấp lượng dầu ép Trong hệ thống điều khiển thủy lực nguồn lượng dùng để hệ hoạt động dầu ép Để cung cấp lượng cho hệ thống điều khiển thường sử dụng thiết ... xo lực Vít điều chỉnh Kí hiệu Hình 2.8 Van điều chỉnh áp suất Van điều chỉnh áp điều chỉnh vít điều chỉnh tác động lên màng kín Phía màng chòu tác dụng áp suất đầu ra, phía chòu tác dụng lực ... Chương – Sản xuất & phân phối nguồn lượng ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 2.1 KHÍ NÉN 2.1.1 Sản xuất khí nén Hệ thống điều khiển khí nén hoạt động dựa vào nguồn cung cấp khí nén,...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... hiệu Phần tử YES Phần tử NOT Phần tử AND Phần tử OR Phần tử NAND Phần tử NOR Phần tử Flip-Flop Phần tử thời gian 31 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 3.1 CÁC ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu CHƯƠNG PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN Các phần tử đưa tín hiệu Nút nhấn Công ... phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 4.2.1 Phần tử YES Sơ đồ mạch, bảng chân lý, kí hiệu phần tử YES trình bày hình 3.25 S=a a a Kí hiệu điện...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.2.1 Xy lanh lực 4.2.1.1 Xy lanh tác dụng đơn Áp lực tác động vào xy lanh đơn phía, phía ngược lại lò xo tác động ngoại lực tác động (hình ... đầu chuyển động lực tác động hai phía nó( lực áp suất, lò xo khí) lớn tổng lực cản có hướng ngược lại chiều chuyển động ( lực ma sát, phụ tải, lò xo, thủy động, lực ì…) Xy lanh lực chia làm hai ... chuyển động pít tông, 50 Chương – Các phần tử chấp hành ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC loại vòng đệm Lực lò xo Fs [N] 4.2.1.3 Xy lanh tác dụng kép Áp lực tác động vào xy lanh kép theo hai phía...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... phần tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều ... nào, vấn đề thực với phần tử điều chỉnh, điều khiển On/Off được, sử dụng van tiết lưu thay đổi lưu lượng 69 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh tốn nhiều thiết ... đầu chúng Hoàn thành sơ đồ mạch thủy lực sau 73 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh Bài 3: Hệ thống phân phối cung cấp khối phôi nhôm cho trạm gia công...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... động khí nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.2.2 Tổn thất hệ thống thủy lực Trong hệ thống thủy lực có tổn thất sau: 6.2.2.1 Tổn thất thể tích Tổn thất thể tích dầu thủy lực chảy qua ... nén – thủy lực ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 6.2.2.4.10 Tổn thất hệ thống thủy lực (hình 6.16) 75% công suất hữu ích 5% xilanh 10% ng dẫn, van 5% Bơm Công suất bơm Công suất điện 5% Động điện ... ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Tính toán truyền động khí nén – thủy lực 6.1 KHÁI NIỆM Hệ thống truyền động khí nén & thủy lực hoạt động tốt sở đảm bảo việc phân bố , tính toán lực...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50

... hình 7.4 • 95 Chương – Thiết kế mạch điều khiển ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Mach điều khiển Hình 7.3 – Mạch điện điều khiển Hình 7.4 - Mach điều khiển thủy lưc 7.1 LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ BOOLE 7.1.1 ... ( A ∧ C) ∨ (B ∧ D ) 99 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển II PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển tùy chọn Điều khiển tùy thuộc điều khiển thường tác động thực ... lưu Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp điều khiển phối điều khiển Hình 7.9 mô tả Hình 7.8 – Điều khiển theo thời gian lưu chất khí nén mạch điều khiển cấu ép phối hợp thành phần điều khiển: ...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 10:50