5 3 hệ thống phanh điều khiển thuỷ lực
CHƯƠNG 5: HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN TỬ pptx
... xe sau bên trái Hình 5. 5: Sơ đồ hệ thống phanh ABS van vị trí 5. 4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG PHANH ABS Cấu trúc hệ thống phanh ABS trình bày hình 5. 6 2 1 1 Hình 5. 6: Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Cảm biến ... việc điều khiển tốc độ bánh xe Các giai đoạn điều khiển thể hình 5. 25 Gia tốc bánh xe Hình 5. 25: Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động ôtô Trang 1 53 ... liệu để đạt trình điều khiển phanh tối ưu 5. 5 .5 Quá trình điều khiển ABS Đồ thị hình 5. 13 biểu diễn trình điều khiển điển hình hệ thống ABS Đường vF biểu diễn tốc độ xe giảm dần phanh; đường vRef...
- 49
- 1,390
- 37
Hệ thống phanh điều khiển bằng điện tử
... xe sau bên trái Hình 5. 5: Sơ đồ hệ thống phanh ABS van vò trí 5. 4 CẤU TRÚC HỆ THỐNG PHANH ABS: Cấu trúc hệ thống phanh ABS trình bày hình 5. 6 2 1 Hình 5. 6: Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Cảm biến ... liệu để đạt trình điều khiển phanh tối ưu 5. 5 .5 Quá trình điều khiển ABS Đồ thò hình 5. 13 biểu diễn trình điều khiển điển hình hệ thống ABS Đường vF biểu diễn tốc độ xe giảm dần phanh; đường vRef ... trợ lực phanh khẩn cấp Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ôtô Trang 190 PGS.TS Đỗ Văn Dũng Lực phanh Có trợ lực phanh Không có trợ lực phanh Thời gian Hình 5- 34 : Đồ thò so sánh lực phanh...
- 59
- 1,485
- 61
Xây dựng mô hình nghiên cứu động lực học của hệ thống phanh điều khiển by wire
... -17CHƯƠNG 2: ĐẶC ĐIỂM HỆ THỐNG PHANH ĐIỀU KHIỂN BY WIRE 2.1 Đặc điểm chung hệ thống phanh điều khiển By Wire Hệ thống phanh điều khiển By Wire hệ thống điều khiển điện tử Trong lực tác động người ... phanh Còn hệ thống phanh điều khiển By Wire lực tác động lên bàn đạp phanh tín hiệu điều khiển hệ thống phanh hoạt động Trong hệ thống có dòng dầu áp suất cao Hệ thống làm việc dựa điều khiển van ... 2.2 Phân loại hệ thống phanh điều khiển By Wire…………………………………17 2 .3 Các cảm biến dùng xe có trang bị hệ thống phanh điều khiển By Wire….21 2.4 Các chế độ làm việc hệ thống phanh điều khiển By Wire…………………22...
- 76
- 577
- 0
dùng matlabsimulink mô phỏng hệ thống phanh ôtô bằng thủy lực có bộ chia dòng
... p w3 10 dh3 Fbd [N] 1 .5 p 0 .5 0 50 100 150 pw1 [N/m2] Fbd- Pw1 200 250 30 0 0 0 .5 p dh1 1 .5 p [N/m2] 2 .5 w1 Pdh3, Pw3- Pdh1, Pw1 x 10 1400 1200 Fxlc [N] 1000 800 600 400 200 0 0.0 05 0.01 0.0 15 ... [N/m2] 2 .5 Phanh má phanh * Sau dầu truyền dẫn đến xilanh phanh bánh xe từ xilanh phanh bánh xe sinh lực dể tác động lên má phanh (phanh đĩa) guốc phanh (phanh trống) lực áp lực để gây nên lực ma ... CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC CHƯƠNG II:TÍNH TOÁN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG THỦY LỰC CHƯƠNG III: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG PHANH DẪN ĐỘNG BẰNG THỦY LỰC III KẾT...
- 37
- 790
- 2
Bài giảng hệ thống điều khiển thủy lực và khí nén
... (cm/s) 1 .3. 3 Th tích lưu lư ng a Th tích (V): m3ho c lít(l) b Lưu lư ng(Q): m3/phút ho c l/phút Trong c u bi n ñ i lư ng d u ép (bơm d u, ñ ng d u) có th dùng ñơn v m3/vòng ho c l/vòng 1 .3. 4 L c ... TH Y L C (a) + Ki u van bi (tr , c u) (hình 3. 3) + Ki u trư t (pittông) (hình 3. 4) + Van ñi u ch nh hai c p áp su t (ph i h p) (hình 3 .5) (c) (b) 23 ThS.Uông Quang Tuy n BÀI GI NG ðI U KHI N ... U KHI N B NG TH Y L C 3. 3 Van ñ o chi u 3. 3.1 Nhi m v Van ñ o chi u dùng ñóng, m ng d n ñ kh i ñ ng c u bi n ñ i lư ng, dùng ñ ñ o chi u chuy n ñ ng c a c u ch p hành 3. 3.2 Các khái ni m + S...
- 42
- 1,195
- 10
hệ thống điều khiển thủy lực pptx
... dụng điều khiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điều khiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điều khiển hệ điều khiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... 1.6a đơn giản đợc thể hình 16b, quan hệ áp suất xác định : P2 = PS K1 K1 + K 2 (1 .33 ) P4 = PS K3 K3 + K2 (1 .34 ) PL = P2 P4 (1. 35 ) Nếu thay (1 .33 ) (1 .34 ) vào (1. 35 ) : K1 K2 2 K1 + K K + K PL ... đàn hồi dầu, độ cứng thủy lực tần số dao động riêng hệ thủy lực; toán nghiên cứu động lực học hệ thủy lực; giới thiệu phần tử điều khiển hệ thủy lực; kỹ thuật điều khiển vị trí, tốc độ tải trọng,...
- 211
- 672
- 5
Nghiên cứu, tính toán, thiết kế, chế tạo hệ thống secvomotor điều khiển cánh hướng nước tua bin sử dụng trong các nhà máy thủy điện công suất lớn
... thy in cụng sut ln Bảng Số vòng quay số loại tua bin ns 930 650 50 0 31 0 2 15 93 48 b0 96 92 84 91 66 56 45 Dl 216 230 240 260 33 0 6 75 1 250 Dùng cách phân loại theo ns, ngời ta dễ dàng lựa chọn ... cao 950 - 759 5- 12 Hớng trục cánh quay chong chóng có ns trung bình 750 -55 0 12-22 Hớng trục cánh quay chong chóng có ns thấp 55 0- 35 0 22-40 Tâm trục ns cao 400- 250 20 -50 Tâm trục ns trung bình 250 - 150 ... KIU CB 1190/2 15 - 48 - TB4 CễNG SUT BIU KIN S= 266700 kVA CễNG SUT P= 24000 kW IN P U= 15, 75 kV DềNG I= 9780A TC 1 25 v/ph MY BIN P Ou 1 050 00 - 220 - 85 IB3 - 242 - 15, 75 (1 pha) 1 .3. 2 H thng servomotor...
- 102
- 1,869
- 5
BÀI 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC potx
... động thuỷ lực Hệ thống điều khiển mạch kín thường hệ thống điều khiển tự động điệnthuỷ lực đòi hỏi chất lượng điều khiển cao,ví dụ công nghiêplà: hệ thống bám điều khiển theo vị trí, hệ thống ... Hình 1 .5 Một vài ứng dụng hệ thống truyền động thuỷ lực Câu hỏi ôn tập Khái niệm hệ thống điều khiển thủy lực? Trình bày cấu phần tử hệ thống điều khiển thủy lực? Hệ thống điều khiển thủy lực có ... thủy lực, từ điều khiển chiều chuyển động xilanh 2.2 Sơ đồ cấu trúc mạch kín Trên hình 1 .3 trình bày sơ đồ cấu trúc mạch kín hệ thống truyền động thuỷ lực Hình 1 .3 Sơ đồ đồ cấu trúc mạch kín hệ thống...
- 5
- 1,215
- 14
Hệ thống điều khiển thủy lực của ECT pptx
... tự động điều khiển thuỷ lực hoàn toàn Các miêu tả chi van chuyển số van điều khiển khoá biến mô điều khiển tín hiệu mở – đống van điện HOẠT ĐỘNG CỦA VAN ĐIỆN VÀ VAN CHUYỂN SỐ MỐI LIÊN HỆ GIỮA ... dầu giống loại sử dụng hộp số tự động điều khiển thuỷ lực hoàn toàn (để biết chi tiết, xem “hộp số tự động”, 9, giai đoạn 2.) III THÂN VAN Mạch thuỷ lực hệ thống chuyển số khoá biến mô thay đổi ... suất chuẩn từ van điều khiển tác dụng lên phần van chuyền số 2 -3, nên van vị trí phía hộp số không chuyển sang số HOẠT ĐỘNG CỦA VAN CHUYỂN SỐ 2 -3 Van chuyển số 3- 4 Van chuyển số 3- 4 thực việc chuyển...
- 6
- 342
- 2
nghiên cứu ứng dụng hệ thống truyền động và điều khiển thủy lực cho xe tự hành đa năng
... mạch thủy lực tổng thể loại máy đào EO-4121A 17 18 20 19 21 26 27 28 23 16 22 29 30 31 32 34 33 24 25 15 35 55 36 37 54 13 14 13 12 11 10 51 53 52 50 49 47 44 48 43 41 40 39 45 46 42 38 Hình 1.22 ... động xe 34 2.2 .3. 1 Lực kéo tiếp tuyến 34 2.2 .3. 2 Lực cản lăn 35 2.2 .3. 3 Lực cản dốc 36 2.2 .3. 4 Lực cản không khí lực cản quán tính 36 2.2.4 Tính ... 51 3. 1 .3 Mô hình truyền động từ bơm qua ống dẫn đến động phụ tải 52 3. 1.4 Mô hình kết nối động thủy lực hộp số học 53 3. 1 .5 Mối quan hệ toán học phần tử mô hình 54 3. 2 Mô hình mô hệ thống...
- 84
- 845
- 3
Nghiên cứu hệ thống thủy lực và mô phỏng hệ thống điều khiển thủy lực của cơ cấu chấp hành máy xúc Komatsu PC450
... (vào ra) Công suất 35 35 35 35 30 35 98,6 Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa Mpa KW Kích thước tổng thể máy: 119 25 84 25 35 0 0 10 27 15 12 11 132 0 36 30 4020 4 35 0 14 16 15 33 40 600 13 18 17 Hình 2 .3 Các thông số kích ... cách có hệ thống chương trình đào tạo 1.2 Nhiệm vụ công dụng hệ thống thủy lực máy xúc 1.2.1 Nhiệm vụ hệ thống thủy lực Nhiệm vụ hệ thống thủy lực gồm: Điều khiển cấu chấp hành điều khiển chuyển ... dưỡng,sửa chữa hệ thồng tốt, nghiên cứu hệ thống thủy lực tính toán mô hệ thống thủy lực máy cần thiết Chính vậy, em chọn đề tài“Nghiên cứu hệ thống thủy lực mô hệ thống điều khiển thủy lực cấu chấp...
- 93
- 1,124
- 10
Xây dựng mô hình hệ thống HVAC điều khiển bằng BMS chương 3 TONG QUAN VE HE THONG HVAC
... tới lớn Hệ bơm đôi điều khiển số bơm thứ cấp vận hành theo lưu lượng điều khiển van bypass chuyển đổi theo áp suất chênh lệch phía trước sau bơm 3. 3.2 Hệ thống bể chứa ống mở Hình 3. 8: Hệ thống ... đổi, cho phép tiết kiệm lượng 3. 3.1 Hệ thống bơm đơn ống kín Hình 3. 7: Hệ thống bơm ống kín Phương pháp gọi hệ bơm thứ cấp bơm kép Bơm sơ cấp điều khiển phần đầu hệ máy lạnh, bơm thứ cấp chia ... giá thành Các điều lưu lượng gió có điều khiển AHU điều khiển nhiệt độ khu vực nhỏ, điều khiển nhiệt độ khí cấp, khối lượng khí quạt Chúng điều khiển khí trời mật độ CO2 giống điều khiển lưu lượng...
- 9
- 595
- 30
Xây dựng mô hình hệ thống HVAC điều khiển bằng BMS chương 5 NGON NGU LAP TRINH
... 2.9 x 10^ -39 1.7 x 10 ^38 1 .5 x 10^- 45 3. 4 x 10 ^38 5. 0 x 10^ -32 4 1.7 x 10 ^30 8 3. 6 x 10^-4 951 1.1 x 10^4 932 -2^ 63+ 1 2^ 63 -1 -92 233 72 036 854 77 .58 08 Kích thước (byte) 10 8 92 233 72 036 854 77 .58 07 Kiểu ... 1 15 100 85 70 55 40 30 31 54 s e V 114 99 84 69 F US 53 r d U 1 13 98 83 68 E 97 c T 112 q b S D 96 82 67 52 37 R p a 81 66 51 80 65 C ` Q B $ P 64 50 35 A 49 34 29 14 48 - RS 15 “ @ 33 28 13 ... khóa sau: Bảng 5. 3: Bảng kiểu số nguyên Từ khóa Phạm vi Shortint -128 127 Smallint -32 768 32 767 Longint -21474 836 48 21474 836 47 Int64 -2^ 63 2^ 63- 1 Byte 255 Word 655 35 Longword 42949672 95 Kiểu ký...
- 20
- 408
- 1
Lập trình hệ thống và điều khiển thiết bị
... thúc chương trình EXE trả lại quyền điều khiển cho hệ điều hành DOS Nhắc lại không giống hệ điều hành Windows 9x, 2K,XP hệ điều hành đa nhiệm Hệ điều hành DOS hệ điều hành đơn nhiệm (Single-task) ... lệnh B Hệ thống bus C Hệ thống bus hàng đợi lệnh D Không có liên hệ với Câu 2: Một chức thành phần điều khiển (CU) là: A Tạo xung điều khiển B Giải mã địa C Chứa ghi D Chứa lệnh xử lý Câu 3: Các ... lý trước Khối điều khiển (Control Unit) Khối điều khiển có hai chức chính: giải mã lệnh tạo xung điều khiển Đầu vào khối điều khiển mã lệnh đọc từ hàng đợi lệnh đầu xung điều khiển gửi đến phận...
- 147
- 1,858
- 8
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 3
... tính : P.AP FL f.vS = (3. 29) f.v0.eS.t = s.m.eS.t.v0 (3. 30) Suy : vS = P.A P FL f (3. 31) f m (3. 32) v0 = v(0) vS (3. 33) Công thức (3. 30) có eS.t nên : f + s.m = hay s = Tại thời điểm t = ... phơng trình (3. 38) : t t AP t dv t adt = dt dt = v = m Pdt m FL dt 0 0 73 (3. 39) Thay (3. 39) vào (3. 36) ta đợc : P dP A QI = + C + P RL dt m Do QI số nên P.dt t AP m F dt t L (3. 40) dQ I ... vs] e : với = hay f t m t (3. 34) (3. 35 ) m , gọi số thời gian đặc tính vận tốc s 3. 4 Đặc tính áp suất hệ truyền động thủy lực chuyển động tịnh tiến 3. 4.1 Khi xét đến yếu tố khối lợng...
- 16
- 1,016
- 10
Tự động điều khiển thủy lực - Chương 5
... thật số 5. 1 .3 Van solenoid Cấu tạo van solenoid gồm phận (hình 5. 3) là: loai điều khiển trực tiếp (hình 5. 3a) gồm có thân van, trợt hai nam châm điện; loại điều khiển gián tiếp (hình 5. 3b) gồm ... Hình 5. 10 Kết cấu van servo cấp điều khiển 1- Cụm nam châm; 2- ống phun; 3- Càng đàn hồi phận điều khiển điện thủy lực; 4- Xylanh van chính; 5- Con trợt van chính; 6- Càng điều khiển điện-thủy lực; ... Yêu cầu nhằm khống chế sai số điều khiển phạm vi cho phép 5. 1.2 Phân loại van trợt điều khiển Hiện van trợt điều khiển đợc chia làm ba loại, theo chất lợng điều khiển ngời ta xếp theo trình tự...
- 10
- 1,157
- 37
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 3
... khoan chi tiết (hình 3. 15) Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát gãy mũi khoan 35 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4.1.4 .3. Cảm biến cảm ứng từ ... hình 3. 35 A X P R Kí hiệu thủy khí X A t1 Biểu đồ thời gian Hình 3. 35 Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương 43 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC - ... (hình 3. 23) ; hay phân loại chai có hay nắp bít kín miệng chai (hình 3. 24) Hình 3. 23 Đếm sản phẩm Plastic Hình 3. 24 Phân loại chai có hay nắp 38 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀU KHIỂN...
- 15
- 1,738
- 54
Điều khiển thủy lực và khí nén - Chương 5
... tử điều khiển – điều chỉnh ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Trong hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực, cấu biến đổi lượng, phần tử đưa tín hiệu xử lý tín hiệu ra, có nhiều cấu điều khiển điều ... nối với cửa A, nối với hệ thống điều khiển (hình 5. 2) P A Hình 5. 2 Kí hiệu van tràn 5. 1 .3 Van điều chỉnh áp suất ( van giảm áp) Trong hệ thống điều khiển khí nén & thủy lực bơm tạo lượng phải ... van tuyến tính van đóng mở thể hình 5. 23 70 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Các phần tử điều khiển – điều chỉnh I[A] I[A] v3 v2 A2 v1 A1 A3 v4 A4 v5 A5 t[s] t[s] s[mm] b s[mm] c t[s] Q[l/min]...
- 20
- 2,765
- 85
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25