Bài giảng các phương pháp điều khiển hiện đại

... mệnh đề hợp thành 61 3.6 Giải mờ 65 3.6.1 Phương pháp cực đại 65 3.6.2 Phương pháp điểm trọng tâm 67 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 69 4.1 Cấu trúc điều khiển ... TRONG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ứng dụng mạng nơron để điều chỉnh tham số PID 2.1.1 Đặt toán Cho hệ điều khiển có phản hồi (có điều khiển PID), đối tượng điều khiển, dùng mạng nơron lớp truyền thẳng để điều ... Điều kh...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

... DỤNG MẠNG NƠRON TRONG ĐIỀU KHIỂN 2.1 ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON ĐỂ ĐIỀU CHỈNH CÁC THAM SỐ PID 2.1.1 ĐẶT BÀI TOÁN Cho hệ điều khiển có phản hồi (có điều khiển PID), đối tượng điều khiển, dùng mạng nơron ... 88 Các điều khiển 88 4.1 Phương pháp tổng hợp kinh điển 88 4.2 Mô hình đối tượng điều khiển 89 4.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 90 4.4 Thuật toán tổng hợp điều ... truyề...

Ngày tải lên: 24/10/2017, 13:23

... việc gia công chúng công nghệ truyền thống thường gặp nhiều khó khăn, không gia công gia công không đạt yêu cầu, loạt phương pháp gia công nghiên cứu sử dụng rộng rãi gia công siêu âm, gia công ... công cụ I – Phạm Đắc, Nguyễn Hoa Đăng – năm 1985 MỤC LỤC Lời nói đầu Bài 1: Gia công tia hạt mài Bài 2: Gia công siêu âm Bài 3: Gia công tia lửa đi...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 17:50

... L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Tính BWT Kiểm tra đầu y* y rút kết luận khả nhận dạng mạng BAM Câu 12 Cho mạng HOPFIELD với hàm tương tác đầu g(.) nhận giá trị {1 0}; mẫu vào {A, B, C}, mẫu {L, ... Vector nhãn (mẫu ra) L= (1 1 1) M= (0 1 0) N= (1 0 1) Giả sử mạng dùng làm nhớ liên kết chiều Vẽ mô hình hình học tính W Câu 13: cho mạng Adaline dùng để ghi nhớ mẫu sau đây: 10   − 10...

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

... tố đến phương pháp DH? Lớp TTCM THCS Bài 5: CÁC PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC HIỆN ĐẠI Chú ý: Mối quan hệ PPDH với mục tiêu DH nội dung DH N M P Lớp TTCM THCS Bài 5: CÁC PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC HIỆN ĐẠI -Theo ... đại áp dụng Lớp TTCM- THCS Bài 5: CÁC PHƯƠNG PHÁP DẠY HỌC HIỆN ĐẠI Một số khái niệm 1.1 Phương pháp ? Là cách thức nhằm truyền tải nội dung ấn định để thành đạt mục tiêu 1.2 Phươn...

Ngày tải lên: 10/01/2017, 23:53

... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... µB’(y) giá trị mờ B’ (tập mờ) Có hai phương pháp giải mờ chủ yếu phương pháp cực đại phương pháp điểm trọng tâm, sở tập mờ B’ ký hiệu thống Y 3.4.1 Phương pháp cực đại: Giải mờ theo phươn...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:30

... Các phương pháp điều trị A Điều trị tập trung cộng đồng B Điều trị thuốc Điều trị nhiễm độc MT Điều trị hội chứng cai Điều trị chống tái nghiện: đối kháng, thay C Điều trị liệu pháp tâm ... kháng, thay C Điều trị liệu pháp tâm lý D Phục hồi chức tâm lý- xã hội Sơ đồ điều trị NMT rượu (Theo Bs Nguyễn Minh Tuấn - VSKTTVN 8/2005) iu tr i kh...

Ngày tải lên: 26/05/2014, 15:38

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 05:13

... Trung tõm Hc liu HTN Bộ điều khiển mờ Đối tựơng http://www.lrc-tnu.edu.vn 26 E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.3: H iu khin m theo lut PI Cỏc b iu khinHình 2.13: Hệ điều khiển l b iu khin m theo ... mt khõu tớch phõn s cú mt b iu khin m theo lut t l vi phõn PD d dt E E' E Bộ điều khiển mờ Đối tựơng Hỡnh1.4: Hệ điều khiển mờ theo luật Hình 2.14:H iu khin m theo lut PD...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 10:27

... trượt mờ 15s 23 KẾT LUẬN Đề tài sử dụng phương pháp điều khiển đại nâng cao chất lượng hệ điều khiển vị trí, cụ thể áp dụng phương pháp điều khiển mờ trượt để điều khiển vị trí sử dụng động điện chiều ... khiển hệ điều khiển chuyển động 24 - Một số phương pháp nâng cao chất lượng chuyển động - Thiết kế điều khiển trư...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... phản ứng Dùng điều khiển cải thiện chất lượng mang lại hiệu MỞ ĐẦU I Lý chọn đề tài,mục đích nghiên cứu kinh tế cao b Ý nghĩa thực tiễn Cùng với phát triển kinh tế, xã hội, nhu cầu sử dụng điện ... tĩnh khả điều chỉnh nhanh, biên độ - Điều áp vấn đề quan trọng a Đối tượng nghiên cứu - Hệ thống bù công suất phản kháng cho lưới điện - Tìm hiểu thiết bị bù tĩnh - Dùng điều khiển...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 09:46