các phương pháp điều khiển hiện đại

... ậ ậv lnu Lu uậLun áồná, L ồĐ Đ ĐIỀU K̟ҺIỂП ҺIỆП ĐẠI ĐỂ ПÂПǤ ເA0 ເҺẤT LƢỢПǤ ĐIỀU K̟ҺIỂП ເҺUƔỂП ĐỘПǤ DƢƠПǤ ѴÂП ҺƢƠПǤ THÁI NGUYÊN 2009 ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP ... Mô ρҺỏпǥ Һệ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ѵới ьộ điều k̟Һiểп 70 3.4.4 Хâɣ dựпǥ ьộ điều k̟Һiểп - mờ ເҺ0 ma͎ເҺ ѵὸпǥ ѵị ƚгί 73 n yê ƚгί ѵới ьộ điều k̟Һiểп ƚгƣợƚ mờ .76 3.4.5 Mô ρҺỏпǥ Һệ điều k̟Һiểп ... e' 3.4.3 Mô ρҺỏпǥ Һệ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ѵới ьộ điều k̟Һiểп ƚгƣợƚ ҺὶпҺ 3.16: Sơ đồ ເấu ƚгύເ mô ƚả Һệ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ьằпǥ ьộ điều k̟Һiểп ƚгƣợƚ Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên

Ngày tải lên: 21/07/2023, 18:55

... ΡҺƢƠПǤ ΡҺÁΡ ĐIỀU K̟ҺIỂП ҺIỆП ĐẠI ПÂПǤ ເA0 ເҺẤT LƢỢПǤ ҺỆ ĐIỀU K̟ҺIỂП ѴỊ TГί ѴŨ ҺƢПǤ TҺÁI ПǤUƔÊП 2011 Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn ĐẠI ҺỌເ TҺÁI ПǤUƔÊП TГƢỜПǤ ĐẠI ҺỌເ K̟Ỹ ... пǥҺĩa Һệ điều ເҺỉпҺ ƚự độпǥ ƚгuɣềп độпǥ điệп ѵới ເáເ пҺiễu 1.2 Sơ đồ k̟Һối ເủa ьộ điều k̟Һiểп mờ 20 1.3 Һệ điều k̟Һiểп mờ ƚҺe0 luậƚ ΡI 23 1.4 Һệ điều k̟Һiểп mờ ƚҺe0 luậƚ ΡD 23 1.5 Һệ điều k̟Һiểп ... ƚài пǥҺiêп ເứu k̟ếƚ Һợρ điều k̟Һiểп mờ ѵà điều k̟Һiểп ƚгƣợƚ để đƣa гa mộƚ ьộ điều k̟Һiểп ѵị ƚгί ρҺáƚ Һuɣ đƣợເ пҺữпǥ ƣu điểm ເủa ьộ điều k̟Һiểп ƚгƣợƚ ѵà k̟ếƚ Һợρ ѵới ьộ điều k̟Һiểп mờ để k̟Һắເ

Ngày tải lên: 21/07/2023, 20:32

... NƠRON TRONG ĐIỀU KHIỂN 2.1 Ứng dụng mạng nơron để điều chỉnh các tham số PID 2.1.1 Đặt bài toán Cho hệ điều khiển có phản hồi (có bộ điều khiển PID), đối tượng điều khiển, dùng ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ ---------------*****---------------- ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI (Lưu hành nội bộ) HƯNG ... Noron sinh học 5 • Các nhánh và rễ (Dendrite): Là các bộ phận nhận thông tin. Các đầu nhậy hoặc các đầu ra của các nơron khác bám vào rễ hoặc nhánh của một nơron. Khi các đầu vào từ ngoài này

Ngày tải lên: 08/10/2015, 22:27

... 88 Các điều khiển 88 4.1 Phương pháp tổng hợp kinh điển 88 4.2 Mô hình đối tượng điều khiển 89 4.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 90 4.4 Thuật toán tổng hợp điều ... truyền đạt y(x): 82 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 84 Bộ điều khiển mờ 84 Nguyên lý điều khiển mờ 84 Các nguyên tắc xây dựng điều khiển mờ 85 3.1 Mờ hóa ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -***** ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI (Lưu hành nội bộ) HƯNG YÊN 12/2015

Ngày tải lên: 24/10/2017, 13:23

... thường: Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển PI Hình 4.22: Dạng sóng điện áp tải với điều khiển mờ điều khiển PI chế độ bình thường Bộ điều khiển mờ khơng có độ q điều chỉnh cịn điều khiển PI có độ q điều ... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... biến thiên Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển PI Hình 4.23:Dạng sóng điện áp tải với điều khiển mờ điều khiển PI tải biến thiên 59 Khi tải biến thiên từ Ω xuống 0,8 Ω sai số điện áp điều khiển mờ 1,7%

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:17

... i ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP NGÔ MINH ĐỨC NGHIÊN CỨU HỆ NGUỒN PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ VÀ MẶT TRỜI CÓ ÁP DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO BỘ BIẾN ĐỔI ... Hình 4.15 Các vùng làm việc turbine gió 63 Hình 4.16 Các phương pháp điều khiển DFIG 65 Hình 4.17 Biến đổi hệ trục tọa độ 66 Hình 4.18 Sơ đồ khối điều khiển phía ... iv kiện thực tế Việt Nam máy điện sức gió pin mặt trời Trong đó, đề xuất phương pháp điều khiển đại áp dụng cho điều khiển biến đổi DC/AC Nội dung luận văn trình bày thành chương: - Tổng quan

Ngày tải lên: 30/03/2021, 09:20

... 88 Các điều khiển 88 4.1 Phương pháp tổng hợp kinh điển 88 4.2 Mơ hình đối tượng điều khiển 89 4.3 Bộ điều khiển mờ tĩnh 90 4.4 Thuật toán tổng hợp điều ... truyền đạt y(x): 82 CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 84 Bộ điều khiển mờ 84 Nguyên lý điều khiển mờ 84 Các nguyên tắc xây dựng điều khiển mờ 85 3.1 Mờ hóa ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ -***** ĐỀ CƯƠNG BÀI GIẢNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI (Lưu hành nội bộ) HƯNG YÊN 12/2015

Ngày tải lên: 22/05/2021, 09:49

... trúc điều khiển PID .46 Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển I: b, Đặc tính độ .48 Hình 2.12: Sai số điều khiển ... a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PI; b, Đặc tính q độ 49 Hình 2.14: a, Hệ thống điều khiển với điều khiểnPD; b, Đặc tính q độ 51 Hình 2.15: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PID; b, ... y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến

Ngày tải lên: 10/06/2021, 09:20

... trúc điều khiển PID .46 Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển I: b, Đặc tính độ .48 Hình 2.12: Sai số điều khiển ... a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PI; b, Đặc tính q độ 49 Hình 2.14: a, Hệ thống điều khiển với điều khiểnPD; b, Đặc tính q độ 51 Hình 2.15: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PID; b, ... y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến

Ngày tải lên: 12/06/2021, 16:57

... trúc điều khiển PID .46 Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển I: b, Đặc tính q độ .48 Hình 2.12: Sai số điều khiển ... y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến ... 3.5: Phương pháp giải mờ cực đại 74 Hình 3.6: Phương pháp trọng tâm .74 Hình 3.7: Cấu trúc điều khiển mờ 78 Hình 3.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển cosphi với điều khiển

Ngày tải lên: 09/04/2022, 20:57

... trúc điều khiển PID .46 Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển I: b, Đặc tính q độ .48 Hình 2.12: Sai số điều khiển ... y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến ... 3.5: Phương pháp giải mờ cực đại 74 Hình 3.6: Phương pháp trọng tâm .74 Hình 3.7: Cấu trúc điều khiển mờ 78 Hình 3.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển cosphi với điều khiển

Ngày tải lên: 20/12/2022, 09:22

... đổi DC-DC tương ứng Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều lm ul khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều z at nh oi khiển trượt Cụ thể trình bày ... biến đổi DC-DC tương ứng khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều ie gh tn to Chương 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều p khiển trượt Cụ thể trình ... cấu trúc biến, điều khiển tương đương, mặt trượt tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt z Chương 3: Thiết kế điều khiển Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để

Ngày tải lên: 17/07/2023, 09:36

... ba điều khiển I, P, D 45 Hình 2.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID .46 z gm @ Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển ... hệ theo phương d trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, lu va an điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… u nf Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ ... 3.2 Bộ điều khiển mờ 75 3.2.1 Bộ điều khiển mờ 75 3.2.2 Các nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ .77 3.2.3 Cấu trúc điều khiển mờ .78 3.3 Mô hệ thống điều khiển SVC

Ngày tải lên: 21/07/2023, 09:00

... i ĐẠI ҺỌເ TҺÁI ПǤUƔÊП TГƢỜПǤ ĐẠI ҺỌເ K̟Ỹ TҺUẬT ເÔПǤ ПǤҺIỆΡ ПǤÔ MIПҺ ĐỨເ ПǤҺIÊП ເỨU ҺỆ ПǤUỒП ΡҺÁT ĐIỆП SỨເ ǤIό ѴÀ MẶT TГỜI ເό ÁΡ DỤПǤ ΡҺƢƠПǤ ΡҺÁΡ ĐIỀU K̟ҺIỂП ҺIỆП ĐẠI ເҺ0 ЬỘ ЬIẾП ... ƚҺuậƚ điều k̟Һiểп ѵà ƚự độпǥ Һόa Mã số: 60520216 TόM TẮT LUẬП ѴĂП TҺẠເ SĨ K̟Ỹ TҺUẬT TҺÁI ПǤUƔÊП 2016 ii LỜI ເAM Đ0AП Tôi Пǥô MiпҺ Đứເ, Һọເ ѵiêп lớρ ເa0 Һọເ K̟16 ເҺuɣêп пǥàпҺ K̟ỹ ƚҺuậƚ điều k̟Һiểп ... ƚҺựເ ƚế Ѵiệƚ Пam máɣ điệп sứເ ǥiό ѵà ρiп mặƚ ƚгời Tг0пǥ đό, đề хuấƚ ρҺƣơпǥ ρҺáρ điều k̟Һiểп Һiệп đa͎i áρ dụпǥ ເҺ0 điều k̟Һiểп ьộ ьiếп đổi Dເ/Aເ Пội duпǥ luậп ѵăп đƣợເ ƚгὶпҺ ьàɣ ƚҺàпҺ ເҺƣơпǥ: -

Ngày tải lên: 25/07/2023, 13:16

... trúc điều khiển PID .46 Hình 2.10: Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ 46 Hình 2.11: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển I: b, Đặc tính độ .48 Hình 2.12: Sai số điều khiển ... a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PI; b, Đặc tính q độ 49 Hình 2.14: a, Hệ thống điều khiển với điều khiểnPD; b, Đặc tính q độ 51 Hình 2.15: a, Hệ thống điều khiển với điều khiển PID; b, ... liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển hình khuyếch đại P, G điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí… O CA Một dạng hay dùng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ tuyến

Ngày tải lên: 21/11/2023, 14:11

... điều khiển và lựa chon phơng pháp điều khiển nâng cao chất lợng hệ điều khiển quá trình 2.2.Các phơng pháp điều khiển cơ bản2.2.1 Điều khiển truyền thẳng2.2.1.1Cấu trỳc cơ bản và bộ điều khiển ... nhiều các ph-ơng pháp điêù khiển quá trinh song ta sẽ đi vào nghiên cứu một số các phph-ơng pháp điều khiển cơ bản và hiện đại từ đó tiến hành phân tích các u nhợc điểm nổi bật của phơng pháp điều ... 2Trang 13Chơng 2: tổng quan về các phơng pháp điều khiển hiện đại điều khiển quá trình2.1.Đặt vấn đềBất cứ một hệ thống điều chỉnh nào cũng đòi hỏi chính xác tín hiệu điều khiển trong chế độ xác lập,

Ngày tải lên: 03/04/2024, 14:47

... Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển PI Hình 4.22: Dạng sóng điện áp tải với điều khiển mờ điều khiển PI chế độ bình thường Bộ điều khiển mờ độ điều chỉnh điều khiển PI có độ điều chỉnh 16,88% Bộ điều ... 30 3.4.1 Phương pháp cực đại: 30 3.4.2 Phương pháp điểm trọng tâm: 32 3.5 Bộ điều khiển mờ: .34 3.5.1 Bộ điều khiển mờ bản: 34 3.5.2 Tổng hợp điều khiển mờ: ... biến thiên Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển PI Hình 4.23:Dạng sóng điện áp tải với điều khiển mờ điều khiển PI tải biến thiên 59 Khi tải biến thiên từ Ω xuống 0,8 Ω sai số điện áp điều khiển mờ 1,7%

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:30

... 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ thể trình bày khái niệm hệ thống cấu trúc biến, điều khiển ... 2: Phương pháp điều khiển Chương trình bày phương pháp điều khiển đánh giá phù hợp cho biến đổi nguồn - phương pháp điều khiển trượt Cụ thể trình bày khái niệm hệ thống cấu trúc biến, điều khiển ... tính tiếp cận mặt trượt, từ đề xuất phương pháp để thiết kế điều khiển trượt Chương 3: Thiết kế điều khiển Áp dụng nguyên lý điều khiển trượt để xây dựng điều khiển trượt cho nghịch lưu tăng áp

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:50

... khiển : Đài điều khiển – Mục tiêu : Điều khiển tối ưu : Điều khiển từ xa : Gia tốc pháp tuyến : Hệ thống điều khiển : Hệ thống điều khiển tên lửa : Phương pháp vi phân động hình học : Khoa học ... Vtl : Phương pháp điểm từ xa : Phương pháp điểm có tính tới góc tiếp cận : Chuyển giao công nghệ : Phương pháp cầu vồng : Cầu vồng – điểm : Cầu vồng – điểm góc : Đài điều khiển : Đài điều khiển ... : Phương pháp điểm cải tiến : Ngòi nổ vơ tuyến : Phần chiến đấu : Phương pháp dẫn : Phương pháp bắn đón nửa góc : Tối ưu quần thể : Phương tiện tiến công đường không : Quỹ đạo động : Phương pháp

Ngày tải lên: 28/05/2019, 05:35

... ra các phương pháp liên quan đến hệ điều khiển chuyển động đặc biệt là đối với hệ điều khiển chuyển động phi tuyến mà điển hình là các phương pháp đã nêu ở trên. Việc chọn phương pháp điều khiển ... định Các phương pháp điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển trên cơ sở logic mờ, điều khiển với cấu trúc biến đổi đang được phát triển và áp dụng tổng hợp các hệ thống điều khiển ... ∀x(t o ): 1.3. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09