Thiết kế xe tự hành AGV | Cơ cấu chuyền động chính
TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán và thiết kế các phương tiện TĐH - Cơ cấu đẩy
... đồng hồ tạo chuyển động không liên tục v theo chiều Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.4 Cơ cấu biến đổi chu kỳ dùng tính chất động học đặc biệt Hình 2.19 Cơ cấu man tic ... cp Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Cơ cấu biến đổi Tịnh tiến Tịnh tiến Tịnh tiến Quay (lắc) Cơ cấu cặp có chuyển động không liên tục Quay Quay Tịnh tiến Quay Cơ cấu cặp có ... Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.3.Biến đổi chu kỳ cách ngắt liên hệ động học Để dễ hiểu ta lấy ví dụ cặp bánh răng: - Bánh nhỏ l bánh dẫn động có chuyển động lắc vòng -...
- 37
- 604
- 1
thiết kế và chế tạo thiết bị chỉ thị hành trình của cơ cấu chuyển động thẳng bằng vi điều khiển
... đảm nhận công vi c ban đầu Mục đích – Yêu cầu : 1.1 Mục đích : Thiết kế chế tạo thiết bò thò hành trình cấu chuyển động thẳng vi điều khiển Muốn thực yêu cầu trên, cần thực số công vi c sau : ... sát chức vi điều khiển AT89C51 Ø Mua mạch nạp ROM nội cho vi điều khiển AT89C51 Ø Thiết kế mạch giao tiếp vi điều khiển máy tính ( Đèn LED đoạn) Ø Vi t chương trình giao tiếp vi điều khiển AT89C51 ... TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐỘNG LỰC MÁY Vi c thiết kế, chế tạo máy đòi hỏi phải giải hàng loạt vấn đề động học, kết cấu, điều khiển động lực học Khi máy làm vi c, trở thành hệ bao gồm Máy – Thiết bò chi tiết...
- 98
- 302
- 0
Thiết kế hệ thống nâng hạ cơ cấu trụ
...
- 1
- 1,695
- 13
Thiết kế bánh răng trung gian cơ cấu di chuyển cần trục chân đế
... Bài tập lớn CNCT PHẦN II: GVHD: Nguyễn Văn Hùng THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG ==o0o== Trình tự gia công: Tất bề mặt gia công máy tiện 1295 Phần lỗ gia công ... gia công lớn nhất: 640 mm Chiều dài gia công: 350mm Số trục chính: Giới hạn số vòng quay/phút:19÷269 Cấp số tốc độ: 24 Công suất động cơ: < 55 kW Máy xọc 5107: Đường kính gia công lớn nhất: ... sơ mặt bên bánh Dao tiện T15K6 t = 3mm S = 1.35 mm/vòng N = v/phut SVTK: PHẠM TRỌNG HIẾU Trang Bài tập lớn CNCT GVHD: Nguyễn Văn Hùng V = 92 m/ph Tgc =14,5ph Bước 2: Tiện tinh mặt bên bánh Dao...
- 11
- 1,231
- 2
BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH HỢP CIM - XE TỰ HÀNH AGV pot
... loạt Hệ thống agv ***SAFETY*** Vận tốc AGV nằm khoảng 100 feet/min - 300 feet/min Hệ thống agv ***SAFETY*** -Các AGV có chắn phía trước, chống va chạm, thêm vào hệ thống đèn chớp còi báo Hệ thống ... pound đến 60000 pund Hệ thống agv -Unit load :AGV vận chuyển sp nhỏ dc gắn với đế, để vận chuyển tải nhỏ thường tự động vận chuyển Hệ thống agv -AGV Pallet Trucks:phương tiện AGV dạng sàn dc thiết ... ***Quá trình dẫn hướng*** -Dây gắn sàn Hệ thống agv -Băng từ : nhiều xe tự hành sử dụng công nghiệp sử dụng bang từ để ghi nhớ đường băng từ có loại : từ tính màu sắc xe tự hành AGC lắp với sencor...
- 24
- 1,096
- 20
Tiểu luận Thay đổi và phát triển tổ chức: Thiết kế can thiệp thay đổi cơ cấu tổ chức cho công ty cổ phần viễn thông và in bưu điện PTP
... ĐẠI HỌC KINH TẾ TP HỒ CHÍ MINH PHÒNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC CHO CÔNG TY CỔ PHẦN VIỄN THÔNG VÀ IN BƢU ĐIỆN - PTP DANH SÁCH ... Chƣơng 2: Thiết kế can thiệp thay đồi cấu tổ chức cho công ty PTP 2.1 Giới thiệu công ty - Thông tin chung doanh nghiệp Tên tiếng Việt : Công ty Cổ phần Dịch vụ viễn thông In Bƣu điện Tên tiếng ... phát triển công ty. Việc phân tích nhằm tìm nguyên nhân đề giải pháp khôi phục lại cấu tổ chức công ty Do đó, nhóm định chọn đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC ́ ̀ CHO...
- 26
- 530
- 0
Thiết kế can thiệp thay đổi cơ cấu tổ chức cho công ty cổ phần viễn thông và in bưu điện PTP
... ĐẠI HỌC KINH TẾ TP HỒ CHÍ MINH PHÒNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC CHO CÔNG TY CỔ PHẦN VIỄN THÔNG VÀ IN BƢU ĐIỆN - PTP DANH SÁCH ... Chƣơng 2: Thiết kế can thiệp thay đồi cấu tổ chức cho công ty PTP 2.1 Giới thiệu công ty - Thông tin chung doanh nghiệp Tên tiếng Việt : Công ty Cổ phần Dịch vụ viễn thông In Bƣu điện Tên tiếng ... triển công ty. Việc phân tích nhằm tìm nguyên nhân đề giải pháp khôi phục lại cấu tổ chức công ty Do đó, nhóm định chọn đề tài nghiên cứu “THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC ́ ̀ CHO CÔNG TY...
- 26
- 305
- 3
thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691
... 1.3 .Cơ cấu nâng hạ hang cần trục kone 4691 1.3.1 .Cấu trúc cấu nâng hạ Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 16 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 ... quan cần trục KONE 1.2.1 Tổng quan cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cần trục Cơ cấu quay ; Cơ cấu nâng hạ vật; Cần; Móc ; Cáp, tang nâng cần; Cơ cấu thay đổi tầm với ; Cơ cấu di chuyển Cần trục ... Chọn điều khiển phanh cho cấu nâng hạ cần trục kone 4691 40 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 CHƯƠNG III: THIẾT...
- 59
- 1,659
- 3
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 1 pps
... 19 ,50 0 1 950 2200 + 17 ,50 0 1 950 900 800 + 15 , 600 1 950 2200 + 13 , 650 1 950 900 800 + 11 ,700 1 950 2200 + 9, 750 1 950 900 800 + 7,800 1 950 2200 + 5, 850 1 950 900 800 + 3,900 + 1, 950 1 950 3000 10 00 450 450 ... 18 00 S1 S1 PHÒNG HỌC 2400 S2 18 00 D2 12 00 4200 10 4200 11 4200 12 4200 13 4200 14 400 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 400 210 0 11 90 A ... 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 400 CHỈ CÓ Ở TẦNG 210 0 MẶT BẰNG TẦNG 2,3,4 ,5 TL :1/ 100 4200 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800 12 00...
- 19
- 905
- 9
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 2 pps
... Các lớp tiêu chuẩn v-ợt tải tính toán (KG/m2) n (KG/m2) 22 1,1 24 ,2 Gạch lát, = cm, = 22 00 KG/m3 0,01 22 00 = 22 27 1,3 35, 1 Lớp vữa lót = 1 ,5 cm, = 1800 KG/m3: 0,0 15 1800 = 27 25 0 1,1 2 75 ... gc1=0 ,22 x0,60x 25 0 0x1,1+(1 ,2+ 0,44)x0,015x1800x1,3= 420 ,56 kG/m bh = 2 25 0 = 1100 cm2 Cho tầng 3,4 ,5 Trọng l-ợng cho 1m dài cột kể lớp trát: gc2=0 ,22 x0 ,50 x 25 0 0x1,1+(1+0,44)x0,015x1800x1,3= 353 kG/m ... 35, 1 64 1,1 70,4 480 1,1 52 8 25 0 1,1 2 75 27 1,3 35, 1 1009,6 Bảng Hoạt tải phòng lấy theo tiêu chuẩn TCVN2737-19 95 Loại hoạt tải PTC (KG/m2) n PTT (KG/m2) Phòng học 20 0 1 .2 240 WC 150 1.3 195...
- 12
- 650
- 10
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 3 pps
... 8 ,5 Dự kiến dùng thép có fa = 0 ,50 3 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100 0 ,50 3 10,16cm Fa 4, 95 Chọn 8, a = 10 cm, có Fa = 5, 03 cm2 Kiểm tra hàm l-ợng thép: Fa 5, 03 100% 100% 0 ,59 % ... 0,964 Fa M 456 30 2,785cm2 Ra h0 2000 0,964 8, Dự kiến dùng thép có fa = 0,2 83 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100 0, 2 83 10,16cm Fa 2, 7 85 Chọn 6, a = 100 cm, có Fa = 2, 83 cm2 Kiểm ... Chọn a = 1 ,5 cm cho tiết diện h0 = hb a = 10 1 ,5 = 8 ,5 cm * Tính theo ph-ơng cạnh ngắn: - gối: M1 = 456 ,3 KGm M 456 30 0,07 A0 0,428 Rn b h0 901008 ,52 A 0 ,5 A 0 ,5 2.0,07 0,964...
- 7
- 466
- 3
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 4 docx
... 123, 6 45 KGm 24 24 MI q l12 672,9 2,12 247 , 29 KGm 12 12 * Tính cốt thép: - nhịp: M1 = 123,6 45 KGm M 123 64 ,5 0,019 A0 0, 42 8 Rn b h0 90 100 8, 52 A 0 ,5 A 0 ,5 2.0,019 ... 0,99 Fa M 123 64 ,5 0,735cm2 Ra h0 2000 0,99 8 ,5 Dự kiến dùng thép có fa = 0,283 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100.0, 283 38,5cm Fa 0,7 35 Chọn 6, a = 20 cm, có Fa = 1 ,42 cm2 Kiểm ... Fa 1, 42 100% 100% 0,17% 0,1% b h0 100 8 ,5 - gối: MI = 247 ,29 KGm M 247 29 0,038 A0 0, 42 8 Rn b h0 90 100 8, 52 A 0 ,5 A 0 ,5 2.0,038 0,98 Fa M 247 29 1, 48 cm Ra...
- 6
- 383
- 4
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 5 docx
... max Khoảng cách 1 ,5. Rk b.h02 1 ,5. 7 ,5. 10.262 53 , 27cm Q 1427, U tt Rad n f a 1600.1.0, 283 90cm qd 5, 0 25 đai lớn nhất: + Khoảng cách đai cấu tạo: Với dầm có hd < 450 lấy Uct = 150 Uchọn ... Chọn a = 1 ,5 cm cho tiết diện h0 = 1 ,5 = 6 ,5 cm A M 24600 0,0 65 Rn b.ho 90.100.6 ,52 0 ,5 A 0 ,5 2.0,0 65 0,966 Fa M 24600 1,96cm Ra h0 2000.0,966.6 ,5 Dự kiến dùng có fa = 0,283 ... 0,6 7 ,5 10 26 = 1170 KG Cần phải tính cốt Q2 1427, 5, 0 25 KG / m đai: qd 8.Rk b.h0 8.7 ,5. 10.262 Chọn đai 6, nhánh có fa = 0,283 cm2, n = 1, thép C-I có Rađ = 1600 KG/ cm2 + Khoảng cách đai...
- 6
- 680
- 5
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 6 doc
... 3, 96/ = 1 56 5 ,6 KG p p m= q q.l + p.a Hình Sơ đồ tính dầm Dcn b Xác định nội lực: M1 = q l2/8 + P a = 913, 25 3 ,62 / + 1 56 5 ,6 1 ,6 = 3984,4 KGm Q1 = q l/ + P = 913, 25 3 ,6/ + 1 56 5 ,6 = 3209, 45 KG ... Chọn a = 1 ,5 cm cho tiết diện h0 = 1 ,5 = 6 ,5 cm A M 17830 0,047 Rn b.ho 90.100 .6 ,52 0 ,5 A 0 ,5 2.0,047 0,9 76 Fa M 17830 1, 4cm2 Ra h0 2000.0,9 76. 6 ,5 Dự kiến dùng có fa = 0,283 ... h0 3209, 45 KG > 0 ,6 7 ,5 22 26 = 257 4 KG Cần phải tính cốt đai: qd Q2 3209, 452 11 ,54 KG / m 8.Rk b.h0 8.7 ,5. 22. 26 Chọn đai 6, nhánh có fa = 0,283 cm2, n = 2, thép C-I có Rađ = 160 0 KG/ cm2...
- 7
- 406
- 4
thiết kế trường học 5 tầng, có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng, chương 7 ppt
... 90.22.262 0 ,5 A 0 ,5 2.0,2 75 5 0,8 35 Fa M 368 75 6 6 ,53 cm2 Chọn Ra h0 2600.0,8 35. 26 Kiểm tra hàm 222 có Fa = 7, 6 cm2 l-ợng thép: Fa 7, 100% 100% 1,33% 0, 05% 22.26 b.h0 * Tính toán ... = 73 0 3,6/ + 156 5,6 = 2 879 ,6 KG c Tính toán cốt thép dầm Dcn: Chọn a = cm cho tiết diện h0 = 30 = 26 cm - Tiết diện nhịp, M1 = 36 87 ,56 KGm: A M 368 75 6 0, 2 75 5 Rn b.ho 90.22.262 0 ,5 ... max 1 ,5. Rk b.h0 Q cách đai lớn 1 ,5. 7 ,5. 22.262 58 ,1cm 2 879 ,6 + Khoảng cách đai cấu tạo:Với dầm có hd < 450 lấy Uct = 150 Uchọn Utt; Umax; UctChọn U= 150 bố trí cho toàn dầm có lực tập trung d...
- 7
- 463
- 2
Từ khóa: thiết kế xe tự hànhthiết kế trường học 5 tầng có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng chương 1 docxthiết kế xe tự cân bằngcho he thong dieu khien xe tu hanh theo yeu cau khi an nut khoi dong xe tu dong chay tu a> b den b dung cho 10 phut sau do tro ve a ve den a cho 7 phut sau do lai tien tro ve b viet doan chuong trinh dieu khien xe tu hanh lap lai 20thiết kế trường học 5 tầng có cầu thang bộ lên xuống giữa các tầng chương 23 ppscó thể cho hs nối tiếp nhau kể từng đoạn truyện cho đến hết hoặc cho hs kể lại từ đầu đến cuối câu chuyệnthiết kế xe tự tránh vật cản trên nền board raspberry pikết luận về thiết kế xe tự tránh vật cảnđưa ra quy trình và hướng dẫn gv thiết kế bgđt từ các pmcc có sẵntính toán thiết kế hộp chạy dao dùng cơ cấu noortonthông số thiết kế các chi tiết trong cơ cấu điều khiển 05 cánh turbinethiết kế nguồn mạ một chiều có đảo chiều dòng mạcơ cấu chuyển động từ quay sang tịnh tiếnthiết kế nguồn mạ một chiều có đảo chiều dòng mạưthiết kế giếng khoan khai thác cho cấu tạo đông bắc mỏ rồng bồn trũng cửu longNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật