Thiết kế xe tự hành AGV | Cơ cấu chuyền động chính

... đồng hồ tạo chuyển động không liên tục v theo chiều Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.4 Cơ cấu biến đổi chu kỳ dùng tính chất động học đặc biệt Hình 2.19 Cơ cấu man tic ... cp Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Cơ cấu biến đổi Tịnh tiến Tịnh tiến Tịnh tiến Quay (lắc) Cơ cấu cặp có chuyển động không liên tục Quay Quay Tịnh...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 23:53

... đảm nhận công vi c ban đầu Mục đích – Yêu cầu : 1.1 Mục đích : Thiết kế chế tạo thiết bò thò hành trình cấu chuyển động thẳng vi điều khiển Muốn thực yêu cầu trên, cần thực số công vi c sau : ... sát chức vi điều khiển AT89C51 Ø Mua mạch nạp ROM nội cho vi điều khiển AT89C51 Ø Thiết kế mạch giao tiếp vi điều khiển máy tính ( Đèn LED đoạn) Ø V...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:18

Ngày tải lên: 01/09/2012, 10:25

... Bài tập lớn CNCT PHẦN II: GVHD: Nguyễn Văn Hùng THIẾT KẾ NGUYÊN CÔNG ==o0o== Trình tự gia công:  Tất bề mặt gia công máy tiện 1295  Phần lỗ gia công ... gia công lớn nhất: 640 mm Chiều dài gia công: 350mm Số trục chính: Giới hạn số vòng quay/phút:19÷269 Cấp số tốc độ: 24 Công suất động cơ: < 55 kW Máy xọc 5107: Đường kính gia công lớn nhất: ... sơ mặt bên bánh Dao tiện T15K6 t =...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 11:06

... loạt Hệ thống agv ***SAFETY*** Vận tốc AGV nằm khoảng 100 feet/min - 300 feet/min Hệ thống agv ***SAFETY*** -Các AGV có chắn phía trước, chống va chạm, thêm vào hệ thống đèn chớp còi báo Hệ thống ... pound đến 60000 pund Hệ thống agv -Unit load :AGV vận chuyển sp nhỏ dc gắn với đế, để vận chuyển tải nhỏ thường tự động vận chuyển Hệ thống agv -AGV...

Ngày tải lên: 22/03/2014, 10:20

... ĐẠI HỌC KINH TẾ TP HỒ CHÍ MINH PHÒNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC CHO CÔNG TY CỔ PHẦN VIỄN THÔNG VÀ IN BƢU ĐIỆN - PTP DANH SÁCH ... Chƣơng 2: Thiết kế can thiệp thay đồi cấu tổ chức cho công ty PTP 2.1 Giới thiệu công ty - Thông tin chung doanh nghiệp Tên tiếng Việt : Công ty Cổ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 16:21

... ĐẠI HỌC KINH TẾ TP HỒ CHÍ MINH PHÒNG QUẢN LÝ ĐÀO TẠO SAU ĐẠI HỌC KHOA QUẢN TRỊ KINH DOANH THIẾT KẾ CAN THIỆP THAY ĐỔI CƠ CẤU TỔ CHỨC CHO CÔNG TY CỔ PHẦN VIỄN THÔNG VÀ IN BƢU ĐIỆN - PTP DANH SÁCH ... Chƣơng 2: Thiết kế can thiệp thay đồi cấu tổ chức cho công ty PTP 2.1 Giới thiệu công ty - Thông tin chung doanh nghiệp Tên tiếng Việt : Công ty Cổ...

Ngày tải lên: 10/06/2014, 17:50

... 1.3 .Cơ cấu nâng hạ hang cần trục kone 4691 1.3.1 .Cấu trúc cấu nâng hạ Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 GVHD: ThS.Trần Văn Khơi Page 16 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 ... quan cần trục KONE 1.2.1 Tổng quan cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cần trục Cơ cấu quay ; Cơ cấu nâng hạ vật;...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... 19 ,50 0 1 950 2200 + 17 ,50 0 1 950 900 800 + 15 , 600 1 950 2200 + 13 , 650 1 950 900 800 + 11 ,700 1 950 2200 + 9, 750 1 950 900 800 + 7,800 1 950 2200 + 5, 850 1 950 900 800 + 3,900 + 1, 950 1 950 3000 10 00 450 450 ... 18 00 S1 S1 PHÒNG HỌC 2400 S2 18 00 D2 12 00 4200 10 4200 11 4200 12 4200 13 4200 14 400 12 00 10 00 12 00 800 12 00 10 00 12 00 800...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... Các lớp tiêu chuẩn v-ợt tải tính toán (KG/m2) n (KG/m2) 22 1,1 24 ,2 Gạch lát, = cm, = 22 00 KG/m3 0,01 22 00 = 22 27 1,3 35, 1 Lớp vữa lót = 1 ,5 cm, = 1800 KG/m3: 0,0 15 1800 = 27 25 0 1,1 2 75 ... gc1=0 ,22 x0,60x 25 0 0x1,1+(1 ,2+ 0,44)x0,015x1800x1,3= 420 ,56 kG/m bh = 2 25 0 = 1100 cm2 Cho tầng 3,4 ,5 Trọng l-ợng cho 1m dài cột kể lớp trát: gc2=0 ,22 x0 ,50 x 25 0 0x1,...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... 8 ,5 Dự kiến dùng thép có fa = 0 ,50 3 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100 0 ,50 3 10,16cm Fa 4, 95 Chọn 8, a = 10 cm, có Fa = 5, 03 cm2 Kiểm tra hàm l-ợng thép: Fa 5, 03 100% 100% 0 ,59 % ... 0,964 Fa M 456 30 2,785cm2 Ra h0 2000 0,964 8, Dự kiến dùng thép có fa = 0,2 83 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100 0, 2 83 10,16cm Fa 2, 7 85 Chọn 6, a = 100 cm, có Fa...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... 123, 6 45 KGm 24 24 MI q l12 672,9 2,12 247 , 29 KGm 12 12 * Tính cốt thép: - nhịp: M1 = 123,6 45 KGm M 123 64 ,5 0,019 A0 0, 42 8 Rn b h0 90 100 8, 52 A 0 ,5 A 0 ,5 2.0,019 ... 0,99 Fa M 123 64 ,5 0,735cm2 Ra h0 2000 0,99 8 ,5 Dự kiến dùng thép có fa = 0,283 cm2 Khoảng cách cốt thép là: a b1 f a 100.0, 283 38,5cm Fa 0,7 35 Chọn 6, a = 20 cm, có Fa = 1 ,42 cm2 Kiểm ... Fa 1,...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... max Khoảng cách 1 ,5. Rk b.h02 1 ,5. 7 ,5. 10.262 53 , 27cm Q 1427, U tt Rad n f a 1600.1.0, 283 90cm qd 5, 0 25 đai lớn nhất: + Khoảng cách đai cấu tạo: Với dầm có hd < 450 lấy Uct = 150 Uchọn ... Chọn a = 1 ,5 cm cho tiết diện h0 = 1 ,5 = 6 ,5 cm A M 24600 0,0 65 Rn b.ho 90.100.6 ,52 0 ,5 A 0 ,5 2.0,0 65 0,966 Fa M 24600 1,96cm Ra h0 2000.0,966.6 ,5 Dự kiến dùng có fa = 0,283...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... 3, 96/ = 1 56 5 ,6 KG p p m= q q.l + p.a Hình Sơ đồ tính dầm Dcn b Xác định nội lực: M1 = q l2/8 + P a = 913, 25 3 ,62 / + 1 56 5 ,6 1 ,6 = 3984,4 KGm Q1 = q l/ + P = 913, 25 3 ,6/ + 1 56 5 ,6 = 3209, 45 KG ... Chọn a = 1 ,5 cm cho tiết diện h0 = 1 ,5 = 6 ,5 cm A M 17830 0,047 Rn b.ho 90.100 .6 ,52 0 ,5 A 0 ,5 2.0,047 0,9 76 Fa M 17830 1, 4cm2 Ra h0 2000.0,9 76. 6 ,5 Dự kiến...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20

... 90.22.262 0 ,5 A 0 ,5 2.0,2 75 5 0,8 35 Fa M 368 75 6 6 ,53 cm2 Chọn Ra h0 2600.0,8 35. 26 Kiểm tra hàm 222 có Fa = 7, 6 cm2 l-ợng thép: Fa 7, 100% 100% 1,33% 0, 05% 22.26 b.h0 * Tính toán ... = 73 0 3,6/ + 156 5,6 = 2 879 ,6 KG c Tính toán cốt thép dầm Dcn: Chọn a = cm cho tiết diện h0 = 30 = 26 cm - Tiết diện nhịp, M1 = 36 87 ,56 KGm: A M 368 75 6 0, 2 75 5 Rn b.ho 90.22.262 0 ,5...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 01:20