TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán và thiết kế các phương tiện TĐH - Cơ cấu đẩy

TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán và thiết kế các phương tiện TĐH - Cơ cấu đẩy

TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Chương 2: Những vấn đề chung về tính toán và thiếtkế các phương tiện TĐH -Cơ cấu đẩy Giảng viên: Thạcsỹ Lê Gia Bảo Bộ môn Gia công áp lực Khoa Cơ khí, Trường ĐạiHọc Bách Khoa, Hà nội TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department 2.2.6. Cơ cấu đẩy: Nhiệmvụ cơ cấu đẩy: là đẩy phôi không liên tụctrượttrênmặtphẳng vào vị trí cầnthiết. Phân loại: -Thanh đẩy: thường dùng trong trường hợpdậpmột nguyên công. -Ván đẩy: dùng trong khi dập nhiều nguyên công mộtlúc. -Cơ cấu đẩyhìnhđĩa: dùng trong trường hợpcấp phôi theo hướng quét của bán kính cho mộthoặc nhiều nguyên công. TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Thanh ®Èy Thanh chªm PhÔu liÖu 2.2.6.1. Thanh đẩy: Hình : Kếtcấu thanh đẩy TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Hình : Thanh đẩysảnphẩm phôi không liên tục • Thanh đẩy phôi chiếc không liên tục: I. Vị trí công tác trên mặt phôi. II. Vị trí lùi chịutải( bắt đầu đẩy) III. Vị trí ban đầucủa thanh đẩy L: bước đưa phôi ( từ vị trí chịutải đếnvị trí công tác. Hz: Hành trình cặp, đẩy Hx: Lượng lùi an toán của thanh đẩy Hx = 0,8 – 1,2mm Nz: số phôi nằmgiữavị trí công tác và chịutải. H: kích thước phôi theo hướng đưa phôi thanh ®Èy h 3 h x h S I II III A B mÆt ph¼ng ®Èy TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Hình : Thanh đẩycấp phôi dãy thanh ®Èy h 3 h x h S I II III A B mÆt ph¼ng ®Èy L TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Hình : Thanh đẩycấp phôi bậc h 3 h x h S I II A L h x 2 Khi thanh đẩy lùi sang phải, thì phôi tự hạ xuống bậcdưới. TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Các thông số khi sử dụng thanh đẩy: •Thanh cấp phôi chiếc: phôi bấtkỳ, S>0,5mm, L nhỏ, hành trình dẩyhz=L + hX •Thanh đẩy phôi dãy: Phôi có dạng vuông vắn, đều đặn S>1mm và có sai số chiều dày <=10% - 15%. •Thanh đẩy phôi nhảybậc: phôi sử dụng bấtkỳ không phụ thuộcmức độ cong vênh và khoảng cách cấp phôi. Hành trinh hz đượcxácđịnh. TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department 2.2.6.2. Cơ cấu đẩyphôikiểuvánđẩy Hình : Cơ cấu đẩy phôi kiểuván TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department Phôi bi đẩytheochiềumũi tên A trong hình vẽ trên. T ấm ván sau khi đẩy phôi khi quay về chuyển động theo chiềuB. Bước đưa phôi giữa các vị trí công tác: Hz = L + kx TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department 2.2.6.3. Cơ cấu đẩyhìnhđĩa: Thanh đẩycóhìnhdạng đĩa quay tròn. Trên mặt đĩa ngoài vãnh là hàng loạtlỗ cách đều nhau trên vong tròn đồng tâm. Phôi sẽ lọt vào các lỗ và khi quay đĩa, phôi sẽ dich chuyểntheođĩavàovị trí làm việc. Góc quay ϕ là góc đẩy phôi và n là vị trí công tác. Hình : Cơ cấu đẩy phôi bằng đĩa [...]... chiều kim đồng hồ thì nó đợc ăn khớp với bánh răng lớn v lm bánh răng lớn quay theo chiều kim đồng hồ tạo ra chuyển động không liên tục v theo một chiều Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.4 Cơ cấu biến đổi chu kỳ dùng tính chất động học đặc biệt Hình 2.19 Cơ cấu man tic Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Phần dẫn: Tay đòn 2 quay liên tục theo tâm O1 theo chiều... HèNH 2.3.2.3.Biến đổi chu kỳ bằng cách ngắt liên hệ động học Để dễ hiểu ta lấy ví dụ 1 cặp bánh răng: - Bánh nhỏ l bánh dẫn động có chuyển động lắc vòng - Bánh to l bánh bị dẫn đợc gắn với cơ cấu cặp: có chuyển động không liên tục theo chiều kim đồng hồ Muốn vậy khi bánh nhỏ quay theo chiều kim đồng hồ thì đồng thời nó đợc nâng lên theo chiều mũi tên B (Ta đã ngắt liên hệ động học) Khi bánh nhỏ quay ngợc... vn tc (gúc hoc di) ca khõu b dn / vn tc (gúc hoc di) ca khõu c cu cp Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Cơ cấu biến đổi Tịnh tiến Tịnh tiến Tịnh tiến Quay (lắc) Cơ cấu cặp có chuyển động không liên tục Quay Quay Tịnh tiến Quay Cơ cấu cặp có chuyển động liên tục Hỡnh : S phõn loi c cu bin i chuyn ng Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2 C cu bin i chu k Chc nng:... khụng cú lc iu khin - Hỡnh dng phụi - S lng phụi nm trờn phn nghiờng v phn thng - Kh nng thoỏt phụi Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Xỏc nh kh nng thoỏt ( vớ d kh nng ri ca khi tr) Kớch thc liờn quan mỏng: - Kớch thc phụi D D L L - Chiu rng mỏng : B - Chiu cao mỏng: H D Hỡnh : S tớnh kớch thc mỏng trt Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH - Do cú khe h A, nờn... Góc quay tính toán nhờ việc định biên dạng chữ thập tức l chọn số rãnh n Góc quay của tay đòn tơng ứng với góc quay của chữ thập xác định bằng tam giác 02.01.A Góc quay của con lắc trong thời gian chữ thập dừng Tử số các góc v xác định đợc mức độ dừng của phần bị dẫn Trong TĐH ngnh gia công áp lực ngời ta thờng dùng cơ cấu Man tic 6 rãnh v một tay đòn Cấu trúc đó đảm bảo lm việc tối u Cơ cấu Man... Man tic 6 rãnh v một tay đòn Cấu trúc đó đảm bảo lm việc tối u Cơ cấu Man tic không cho phép điều chỉnh bớc quay nên chỉ dùng cho những phơng tiện TĐH thờng xuyên không đòi hỏi điều chỉnh góc quay Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Hình 2.20 Sơ đồ cơ cấu bán trục vít ... bỏn trc vớt Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.1 Ly hp mt chiu (khp ui) 2.3.2.1.1 Loi con ln Hỡnh : Ly hp mt chiu - loi con ln (c bn v 5.08) Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Nguyờn lý lm vic: 1 o ly hp ( gp vi b truyn ng lc qua li) 2 Con ln 3 Lừi ly hp ( gn vi c cu cp) 4 Lũ so nộn 5 Cht t A - chiu quay ca (1) khi truyn chuyn ng (úng ly hp) B- chiu quay ca (1)... Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3.2.2 C cu cúc: a, Chuyn ng quay Hỡnh : S c cu cúc (1) b, chuyn ng tnh tin 1, Vnh cúc (a) hoc thanh cúc ( b) 2, Bỏnh cúc: phn b dn Metal-forming Department Hỡnh : S c cu cúc (2) T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH u nhc im v thụng s cúc: Ly hp cúc ớt c dựng trong t ng hoỏ vỡ: - Gõy ting n - Cúc nhanh... Department 2.3 C cu bin i chuyn ng ( continue) T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Chng 2: Nhng vn chung v tớnh toỏn v thit k cỏc phng tin TH - C cu bin i chuyn ng Ging viờn: Thc s Lờ Gia Bo B mụn Gia cụng ỏp lc Khoa C khớ, Trng i Hc Bỏch Khoa, H ni Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.3 C cu bin i chuyn ng Mc ớch:... (c bn v 5.01) Metal-forming Department Hỡnh : C cu y phụi bng múc T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH Metal-forming Department T NG HO QU TRèNH DP TO HèNH 2.2.8 C cu cp phụi kiu , tỳi: Vic cp phụi v chuyn dnh phụi thc hin bng cỏch phụi ri v nm ỳng v trớ cỏc cú hỡnh dng n gin nh ng, trc Khi tớnh toỏn: ti u chỳ ý n tc chuyn ng ca c cu sao cho xỏc sut phụi ri ỳng vo v khụng b kt Metal-forming Department . phảilớnhơn góc ma sát: tg ϒ > tgρ = μ ( 0 ,2 – 0,3) Từ quan hệ hình học ở hình vẽ trên , ta có: ( ) ( ) () LL 1 LLDD A 2 22 Δ−− μ+ Δ−+Δ− ≤ TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH. vênh và khoảng cách cấp phôi. Hành trinh hz đượcxácđịnh. TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH DẬP TẠO HÌNH Metal-forming Department 2. 2.6 .2. Cơ cấu đẩyphôikiểuvánđẩy Hình