thiết kế xe tự hành

... cho xe tự hành điều thiết yếu Một vấn đề quan tâm thiết kế xe tự hành điều khiển cho xe theo quỹ đạo mong muốn Bài toán xe tự hành di động bám tường (wall-following Đồ Án I Thiết kế xe tự hành ... Thiết kế xe tự hành di động bám tường MỤC LỤC Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường DANH MỤC HÌNH VẼ Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường DANH MỤC BẢNG BIỂU Đồ Án I Thiết kế ... Chương 4: Kết thực nghiệm Chương 5: Kết luận Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu xe tự hành [1] Xe tự hành loại xe robot

Ngày tải lên: 13/01/2019, 15:04

... cho môn Đồ Án Thiết Kế Đề tài tập trung tìm hiểu nguyên lý hoạt động cách thức thực xe tự hành (cụ thể xe dò đường) Điểm khác biệt xe tự hành với loại xe khác (ô tô, xe nâng…) khả tự động theo ... môn Đồ Án Thiết Kế 2, nhóm chúng em nhận thấy xe tự hành đề tài thú vị, giúp chúng em có thêm kiến thức lĩnh vực khác khí, điện, điện tử… chúng em thực thành cơng đề tài Do đó, xe tự hành lựa ... NỘI DUNG Lý chọn đề tài Xe tự hành hay gọi Robot tự hành “là thành phần có vai trị quan trọng ngành Robot học Cùng với phát triển mạnh mẽ hệ thống tự động hóa, robot tự hành ngày hoàn thiện cho

Ngày tải lên: 12/04/2021, 08:28

... nhiều sức khỏe, thành công và hạnh phúc!” Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên thực hiện Lê Nhật Em Trang 3MỤC LỤC Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử_KC331 THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT ... lĩnh vực như robot di động, công nghệ vận tải, và thiết bị thông minh Từ khóa: Xe tự hành, cảm biến siêu âm, vi điều khiển Tiêu đề: Thiết kế xe tự hành tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm 1 Sinh ... ultrasonic sensors TÓM TẮT Đề tài "Thiết kế xe tự hành tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm" nhằm nghiên cứu và phát triển một hệ thống xe tự hành có khả năng phát hiện và né tránh vật

Ngày tải lên: 04/11/2024, 15:45

... 4: Kết thực nghiệm - Chương 5: Kết luận Em xin chân thành cảm ơn! Sinh viên Lê Duy Anh Đồ Án I Thiết kế xe tự hành di động bám tường CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu xe tự hành [1] Xe tự hành ... ích xe tự hành để hồn thiện Đồ Án Trong báo cáo mình, em xin trình bày nội dung sau: - Chương 1: Tổng quan - Chương 2: Thiết kế phần cứng xe cho tự hành - Chương 3: Thiết kế phần mềm cho xe tự hành ... xây dựng chương trình hoạt động cho xe tự hành điều thiết yếu Một vấn đề quan tâm thiết kế xe tự hành điều khiển cho xe theo quỹ đạo mong muốn Bài toán xe tự hành di động bám tường (wallfollowing

Ngày tải lên: 30/11/2019, 21:34

... việc đầu tư sang mơ hình tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng  Xe xe tựtựhành hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo ... Lê Đức Thuận ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN NHĨM 10: PHAN HỒI NAM NGÔ NGỌC BIÊN CƯƠNG LÊ THỊ NGỌC HÀ NỘI DUNG CHÍNH Giới thiệu Cơ sở lý thuyết Mơ hình thực nghiệm Kết luận, hướng phát ... rộng đề tài GIỚI THIỆU Tính cấp thiết đề tài nội dung nghiên cứu TÍNH CẤP THIẾT  Hiện nhu cầu sử dụng robot tự động thị trường nước ngày tăng cao, lên mơ hình tự động sản xuất thay nguồn nhân

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... việc đầu tư sang mơ hình tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng xe tựtựhành  Xe hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo ... tắt nguồn MƠ HÌNH THỰC TẾ TIẾN HÀNH CHẠY KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN  Kết đạt  Hạn chế xe tự hành  Hướng phát triển KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC LÝ THUYẾT THỰC NGHIỆM  Xe tự hành có khả đến vị trí đặt trước ... designed Portfolio Presentation Kết sau mở rộng Nhận xét:  Xe tự hành sau mở rộng với thiết bị Remote IR18238 Module thu hồng ngoại giải số hạn chế xe ban đầu như:  Xe chạy với khoảng cách xa mà

Ngày tải lên: 20/04/2023, 14:18

... việc đầu tư sang mơ hình tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng  xeXe tựtựhànhhành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo cho ... Lê Đức Thuận ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN NHĨM 10: PHAN HỒI NAM NGÔ NGỌC BIÊN CƯƠNG LÊ THỊ NGỌC HÀ NỘI DUNG CHÍNH Giới thiệu Cơ sở lý thuyết Mơ hình thực nghiệm Kết luận, hướng phát ... rộng đề tài GIỚI THIỆU Tính cấp thiết đề tài nội dung nghiên cứu TÍNH CẤP THIẾT  Hiện nhu cầu sử dụng robot tự động thị trường nước ngày tăng cao, lên mơ hình tự động sản xuất thay nguồn nhân

Ngày tải lên: 25/04/2023, 09:39

... việc đầu tư sang mơ hình tự động hóa vấn đề cấp thiết , đặc biệt dòng xe tựtựhành  Xe hành giúp thay phương tiện chuỗi cung ứng vật liệu thủ công xe nâng tay, xe đẩy tay, xe kéo,… thay đảm bảo ... nguồn h MƠ HÌNH THỰC TẾ h TIẾN HÀNH CHẠY h HƯỚNG PHÁT TRIỂN KẾT LUẬN  Kết đạt  Hạn chế xe tự hành  Hướng phát triển h KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC LÝ THUYẾT THỰC NGHIỆM  Xe tự hành có khả đến vị trí đặt ... designed Portfolio Presentation h Kết sau mở rộng h Nhận xét:  Xe tự hành sau mở rộng với thiết bị Remote IR18238 Module thu hồng ngoại giải số hạn chế xe ban đầu như:  Xe chạy với khoảng cách xa

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:19

... luận án: THIẾT KẾ ROBOT TỰ HÀNH VỚI HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG LINUX 2. Nhiệm vụ: (yêu cầu về nội dung và số liệu ban đầu) 1. Phân tích tìm hiểu và chọn mô hình kết cấu cơ khí của robot tự hành (15%) ... vụ của đề tài là thiết kế một robot tự hành với bộ điều khiển dựa trên hệ điều hành Linux nhúng. Đề tài được thực hiện như sau:  Tìm hiểu các thành phần của một robot tự hành, bao gồm cả ... …………………. 5 CHƯƠNG 2: Sơ đồ khối Robot tự hành …… ………………………………… 7 2.1. Phân tích sơ đồ khối một robot tự hành …………………………………… 7 2.2. Thiết kế mô hình robot tự hành …………………………………………… 8 CHƯƠNG 3:

Ngày tải lên: 23/10/2014, 07:52

... khác Các kết nối Raspberry Pi 1.5.2 Thiết kế XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD RASPBERRY PI − − − − Tìm hiểu thiết kế “xe tự tránh vật cản” Giới thiệu linh kiện sử dụng Phân tích thiết kế cho ... với thiết bị ngoại vi Trình bày tổng quát ngôn ngữ lập trình Python, pwm Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 Về thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng Thiết kế xe tự tránh ... 25cm xe gọi hàm cthẳng để thẳng, khoảng cách bé 25cm xe gọi hàm xoay phải với thời gian time cleep 0.75s gọi hàm chạy thẳng, đến lúc này, xe ngược lại hướng chuyển động 6.6 Kết luận thiết kế xe tự

Ngày tải lên: 28/08/2017, 18:14

... giúp vận hành chuyển di chuyển đường cách tự động Hãng Volvo Thụy Điển cho mắt mẫu xe tự lái Concept 26 với chức "Pilot Assist", cho phép xe tự lái với tốc độ 80 dặm/giờ Không hãng sản xuất xe truyền ... tiêu đưa xe tự lái vào đời thực năm 2020 - năm Tokyo tổ chức Thế vận hội Olympics Trong đó, hãng Tesla Mỹ phát triển mẫu xe tự lái Model S, tích hợp hệ thống tự lái "Autopilot" radar hành trình, ... .44 Đề tài: Xe điện hệ tự động ứng dụng camera Kinect Chương 1: GIỚI THIỆU 1.1 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA XE TỰ ĐỘNG LÁI TRONG TƯƠNG LAI Dự báo, đến năm 2020, có 10 triệu xe tự lái chạy đường

Ngày tải lên: 20/06/2018, 23:23

... robot tự hành (AGVS) giải pháp để cải tiến trình vận chuyển Đề tài đưa tổng quan, phân tích thiết kế robot tự hành nhà xưởng, đồng thời xây dựng giải thuật tính tốn đường cho robot tự hành nhà ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 23 3.1 Yêu cầu thiết kế 23 3.2 Phân tích mơ hình động học robot 24 3.3 Tính tốn lựa chọn công suất động 27 3.4 Tính tốn thiết kế ... kết đề tài 7.1.1 Những công việc đạt Đề tài hồn thành cơng việc sau: - Phân tích mơ hình động học, tìm mối qua hệ vận tốc hai bánh góc lệch mơ hình robot - Thiết kế khí cho mơ hình robot tự hành

Ngày tải lên: 18/01/2019, 20:15

... robot tự hành (AGVS) giải pháp để cải tiến trình vận chuyển Đề tài đưa tổng quan, phân tích thiết kế robot tự hành nhà xưởng, đồng thời xây dựng giải thuật tính tốn đường cho robot tự hành nhà ... 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ 23 3.1 Yêu cầu thiết kế 23 3.2 Phân tích mơ hình động học robot 24 3.3 Tính tốn lựa chọn công suất động 27 3.4 Tính tốn thiết kế ... kết đề tài 7.1.1 Những công việc đạt Đề tài hồn thành cơng việc sau: - Phân tích mơ hình động học, tìm mối qua hệ vận tốc hai bánh góc lệch mơ hình robot - Thiết kế khí cho mơ hình robot tự hành

Ngày tải lên: 15/09/2019, 07:18

... đề tài thiết kế theo hướng nhằm đáp ứng triệt để thỏa mãn nhu cầu khách hàng cách hiệu Dựa lý thuyết thuyết bền, sức sức cản kiến thức sở thiết kế máy thiết kế tàu thủy Đề tài thiết kế mô kết chi ... IV: THIẾT KẾ PHẦN KHUNG NỐI THÂN VÀ CÁC CHI TIẾT KHÁC 48 4.1 Thiết kế khung nối thân 48 4.1.1 Cơ sở thiết kế 48 4.1.2 Thiết kế chi tiết 49 4.2 Thiết ... chọn thiết kế phù hợp với điều kiện đặt ra; - Thiết kế mô thân tàu đảm bảo lực lựa chọn thiết bị đẩy phù hợp với sức cản thân tàu; - Thiết kế đầy đủ chi tiết gá đặt nhằm đảm bảo khả gá thiết

Ngày tải lên: 27/05/2020, 18:33

... Kết luận chương 79 Chương 80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH AGV 80 4.1 Mô tả chức nhiệm vụ Robot tự hành AGV .80 4.2 Cấu tạo Robot tự ... tốn OpenCV 100 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tính tốn chương chương chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn thiết bị chế tạo thực nghiệm Robot tự hành AGV với tính thiết kế phù hợp với ... làm việc Robot mô hình tốn học để thiết kế điều khiển vận tốc cài đặt cho Robot; ii) Bài toán động lực học Robot tự hành AGV kết tốn có ý nghĩa việc thiết kế kết cấu khí xây dựng điều khiển động

Ngày tải lên: 21/06/2020, 11:13

... TowerSG90 Về thiết kế xe tự tránh vật cản: - Tìm hiểu đặc tính linh kiện sử dụng - Thiết kế xe tự tránh vật cản: hoạt động tự động điều khiển không dây điện thoại thơng qua sóng wifi Xe tự dừng lại ... TỐT NGHIỆP 57 CHƯƠNG VII 6.6Kết luận thiết kế xe tự tránh vật cản: Sau thiết kế thực nhóm đạt yêu cầu sau: Xe hoạt động tương đối ổn định tự tránh vật cản trước mặt đưa kết Hệ thống điều khiển khởi ... có phần khơng xác CHƯƠNG VII KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU - KẾT LUẬN HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 58 CHƯƠNG VII 7.1 Kết nghiên cứu: Sau thực đề tài “ THIẾT KẾ XE TỰ TRÁNH VẬT CẢN TRÊN NỀN BOARD

Ngày tải lên: 20/08/2020, 19:34

... 70 Kết luận chương 79 Chương 80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH AGV 80 4.1 Mô tả chức nhiệm vụ Robot tự hành AGV 80 4.2 Cấu tạo Robot tự ... tốn OpenCV 98 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tính tốn chương chương chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn thiết bị chế tạo thực nghiệm Robot tự hành AGV với tính thiết kế phù hợp với ... làm việc Robot mơ hình tốn học để thiết kế điều khiển vận tốc cài đặt cho Robot; ii) Bài toán động lực học Robot tự hành AGV kết tốn có ý nghĩa việc thiết kế kết cấu khí xây dựng điều khiển động

Ngày tải lên: 15/12/2020, 07:57

... 70 Kết luận chương 79 Chương 80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH AGV 80 4.1 Mô tả chức nhiệm vụ Robot tự hành AGV 80 4.2 Cấu tạo Robot tự ... tốn OpenCV 98 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tính tốn chương chương chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn thiết bị chế tạo thực nghiệm Robot tự hành AGV với tính thiết kế phù hợp với ... làm việc Robot mơ hình tốn học để thiết kế điều khiển vận tốc cài đặt cho Robot; ii) Bài toán động lực học Robot tự hành AGV kết tốn có ý nghĩa việc thiết kế kết cấu khí xây dựng điều khiển động

Ngày tải lên: 27/12/2020, 18:58

... 70 Kết luận chương 79 Chương 80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH AGV 80 4.1 Mô tả chức nhiệm vụ Robot tự hành AGV 80 4.2 Cấu tạo Robot tự ... tốn OpenCV 98 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tính tốn chương chương chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn thiết bị chế tạo thực nghiệm Robot tự hành AGV với tính thiết kế phù hợp với ... làm việc Robot mơ hình tốn học để thiết kế điều khiển vận tốc cài đặt cho Robot; ii) Bài toán động lực học Robot tự hành AGV kết tốn có ý nghĩa việc thiết kế kết cấu khí xây dựng điều khiển động

Ngày tải lên: 11/02/2021, 17:59

... 70 Kết luận chương 79 Chương 80 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH AGV 80 4.1 Mô tả chức nhiệm vụ Robot tự hành AGV 80 4.2 Cấu tạo Robot tự ... tốn OpenCV 98 Kết luận chương Trên sở lý thuyết tính tốn chương chương chương trình bày chi tiết thiết kế, lựa chọn thiết bị chế tạo thực nghiệm Robot tự hành AGV với tính thiết kế phù hợp với ... làm việc Robot mơ hình tốn học để thiết kế điều khiển vận tốc cài đặt cho Robot; ii) Bài toán động lực học Robot tự hành AGV kết tốn có ý nghĩa việc thiết kế kết cấu khí xây dựng điều khiển động

Ngày tải lên: 20/02/2021, 11:10