1 : Khái niệm Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời lái Tổng quan agv... nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ cốc, để
Trang 1BÁO CÁO HỆ THỐNG SẢN XUẤT TÍCH
HỢP CIM
NHÓM 1
XE TỰ HÀNH AGV
Trang 2THÀNH VIÊN NHÓM
Số thứ tự Họ tên Mã sinh viên
1 Vũ Viết Chuyên 09112008
2 Nguyễn Xuân Đam 09112021
3 Nguyễn Quốc Tuấn 09112105
Trang 3Tổng quan agv
Trang 41 : Khái niệm
Xe tự hành AGV là một khái niệm chung chỉ tất cả các hệ thống có khả năng vận chuyển mà không cần nguời lái
Tổng quan agv
Trang 5Tổng quan agv
2: LỊCH SỬ
-Năm 1953 AGV lần đầu được chế tạo và đem vào sử
dụng nó được sử dụng trong một kho chứa ngũ cốc, để kéo một rơmooc theo sau, và được dẫn đường bởi một hệ
thống dây)
SƠ ĐỒ QUÁ TRÌNH HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN
Trang 6Tổng quan agv
-Năm 1976 chiếc AGV vận tải (Unit Load AGV) được
sử dụng mà ngày nay được ứng dụng rất phổ biến
trong các nhà máy công nghiệp
Vào những năm 70 của thế kỉ XX xuất hiện hệ thống dẫn đường tiên tiến sử dụng trong công nghệ AGV
-Sự phát triển của công nghệ cho phép sử dụng nhiều phương thức dẫn đường cho AGV 1987 công nghệ
dẫn đường bẳng tia LASER 1991 công nghệ dẫn
đường bằng quán tính…
Trang 7Tổng quan agv
3 : Ứng dụng AGV
Xe tự hành agv ngày càng được sử dụng rộng rãi trong các nhà máy ,xưởng kho, cảng biển , bệnh viện, trường học , tàu lửa…để vận chuyển hay lưu trữ hàng hóa
Trang 8Tổng quan agv
-Ứng dụng trong nghiên cứu vũ trụ
video
Trang 9Tổng quan agv
-Sự vận chuyển hàng hóa
trong phân xưởng công
nghiệp, đặc biệt là những nơi
làm độc hại
-Ứng dụng rộng hơn là dùng trong quân sự, các xe bọc thép, các máy bay thăm dò, vận chuyển các thiết bị trong nhà máy hạt nhân
Trang 11Hệ thống agv
***SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT***
Trang 12Hệ thống agv
***Quá trình dẫn hướng***
-Dây gắn trong sàn
Trang 13Hệ thống agv
-Băng từ : nhiều xe tự hành sử dụng trong công nghiệp sử
dụng bang từ để ghi nhớ đường đi băng từ có 2 loại : bằng từ tính hoặc màu sắc xe tự hành AGC được lắp với sencor dẫn đường để đi theo đeo bang màu đã được định trước.)
Trang 14Hệ thống agv
-Quán tính: là một loại khác của xe tự hành là
dẫn đường bằng hệ dẫn đường quán tính
-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác
Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành cột mà máy.)
Trang 15Hệ thống agv
-Laser : dẫn đường theo nguyên tắc định vị tam giác
Phương tiện dẫn đường laser định vị bằng cách sử dụng một máy quét laser để đo góc độ và khoàng cách để phản ánh khi đã tính toán thành cột mà máy.)
Trang 16Hệ thống agv
***CÁC LOẠI CỦA AGV***
-AGV towing là loại đầu tiên được giới thiệu và vẫn rất phổ biến cho đến ngày nay Nhờ có phần nâng mà phương tiện này có thể dùng cho nhiều loại tải và có khả năng nâng tải từ 8000 pound đến 60000 pund
Trang 19trong khu vực có không gian giới hạn
-AGVS Assembly Line Vehicles : phương tiện cho dây chuyền lắp ráp là một loại AGV linh hoạt để ứng dụng
vào dây chuyền lắp ráp hoàng loạt
Trang 20Hệ thống agv
***SAFETY***
Vận tốc của AGV nằm trong khoảng 100 feet/min
- 300 feet/min
Trang 21Hệ thống agv
***SAFETY***
-Các AGV luôn có tấm chắn phía trước, chống va chạm, thêm vào đó là hệ thống đèn chớp và còi báo
Trang 22Hệ thống agv
***SAFETY***
-Các AGV được thiết kế thêm hệ thống
an toàn bao quanh xe
Trang 23- Có khả năng làm việc liên tục
- AGV là hệ thống mang tính linh hoạt cao
+ Đường vận chuyển hàng hóa có thể thay đổi dễ dàng nhờ vào máy chủ quản lý
+ Trong quá trình hoạt động, AGV không gây cản trở
các hoạt động khác
Trang 24+ Chi phí bảo trì thấp do hệ thống đã được thiết kế tối
ưu hóa
+Hành trình không tải của các AGV hầu như không có,
do được tối ưu hóa nhờ hệ thống điều kiển Vì vậy làm tăng tính logic trong dòng vận chuyển hàng hóa, không gây lãng phí
