ĐC KHÓA LUẬN CPSX

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... trớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điề...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... Vir : virulence Bùi Thúy Hiền - ii - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 DANH MỤC HÌNH VẼ Bùi Thúy Hiền - iii - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 DANH MỤC BẢNG Bảng ... Tổng số chồi nhân Tổng số chồi ban đầu - 35 - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Bùi Thúy Hiền Hà Nội, 06/2010 - 36 - K51A Sinh học Khóa luận tốt nghiệp Hà Nội, 06/2010 Chương II...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 09:48

... Thái, Kiểm lỗi Chính tả Cảm Ngữ cảnh Tiếng Việt, Luận văn thạc sĩ, Khoa Công nghệ, 2003 [12] Le An Ha, 2003 A method for word segmentation Vietnamese Proceddings of Corpus Linguistics 2003, Lancaster, ... [5] - 19 - Lương Mạnh Bá, “Nhập môn xử lý ảnh số”, NXB khoa học kỹ thuật năm 2003 Lê Tấn Hùng, Huỳnh Quyết Thắng, “Kỹ thuật đồ hoạ”, NXB khoa học kỹ thuật Dwayne Phillips, Image Proces...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

... Tuấn Trường ĐHKHTN Email: dttuan@hotmail.com ThS Nguyễn Cảnh Hoàng Khoa CNTT Email: hoangnc@vnu.edu.vn ThS Nguyễn Việt Anh Khoa CNTT Email: vietanh@vnu.edu.vn -5  NGHIÊN CỨU CÔNG CỤ HỖ TRỢ TỰ ... luồng -30- ESC/Java viết tắt từ “Extended Static Checker for Java” công cụ để tìm lỗi run-time thông thường chương trình Java cách phân tích tĩnh (static analysis) chương trình nguồn Java Người ....

Ngày tải lên: 24/08/2012, 13:51

Ngày tải lên: 24/08/2012, 21:27

... trị Đối tư ng nghiên cứu Luận văn (khóa luận) vấn đề đầu tư trực tiếp nước vai trò nghiệp công nghiệp hóa, đại hóa Việt Nam Khóa luận tập trung trả lời câu hỏi như: sa Việt Nam thực sách mở cửa ... công nghiệp hóa, đại hóa ỏ Việt Nam - Trên sở đó, bước đầu đề xuất số giải pháp nhằm tăng cường thu hút đầu tư trực tiếp nước...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:57

... hoạt động dịch vụ 16 Phần III: Một số nhận xét hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên đề khóa luận tốt nghiệp 17 Nhận xét, đánh giá hoạt động NHNo&PTNT Văn Giang ... đời sống cho nhân dân vùng nông thôn Đề tài tham khảo nghiên cứu chuyên đề khóa luận tốt nghiệp Qua việc nghiên cứu ho...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 16:35

... CC KHON TRCH THEO LNG TI CễNG TY C PHN THNH PH MT TRI 2.1 TèNH HèNH C IM CHUNG CA CễNG TY CP THNH PH MT TRI 2.1.1 Quỏ trỡnh hỡnh thnh v phỏt trin ca cụng ty: Tờn cụng ty : CễNG TY C PHN THNH ... nhau, Cụng ty CP Thnh Ph Mt Tri ó v ang ngy cng thnh cụng hn hai lnh vc hot ng ny 2.1.2 T chc qun lý v t chc sn xut 2.1.2.1 T chc phõn cp qun lý ca cụng ty CP Thnh ph Mt Tri Cụn...

Ngày tải lên: 06/09/2012, 12:02

... năm tới 10 Chơng Kinh tế Liên Bang Nga năm đầu kỉ XXI Thực trạng Quan hệ Thơng mại Việt Nga 2.1 Kinh tế Liên Bang Nga năm đầu kỉ XXI 2.1.1 Kinh tế Liên Bang Nga trớc năm 1990 2.1.1.1 Cách mạng ... rộng mối quan hệ hợp tác Liên bang Nga với Việt Nam khung cảnh giớ nay, lý chọn đề tài: Kinh tế Liên bang Nga năm đầu k...

Ngày tải lên: 08/09/2012, 13:35

... thức ngời học sinh Phần lớn học sinh đạt kết loại u sinh viên có khả tự học tốt Hơn nữa, xu hớng ngành giáo dục phổ thông tăng cờng khả tự học học sinh Song học sinh tổ chức tốt khâu tự học để đem ... lực học học sinh Vấn đề sử dụng TNKQ để hớng dẫn học sinh tự học vấn đề mẻ cha có tác giả nghiên cứu Tự học vai trò tự học học sinh THCS 2.1 Khái niệm tự h...

Ngày tải lên: 15/09/2012, 16:38

... chức hạch toán nguồn kinh phí nhằm nâng cao hiệu sử dụng nguồn kinh phí đơn vị H nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán toán cấp v cấp dới đơn vị H nh nghiệp Giải pháp công tác kế toán v quản ... nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán t i sản cố định đơn vị h nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán khoản thu chi đơn vị H nh nghiệp Ho n thiện tổ chức hạch toán quỹ nhằm nâng cao hiệu...

Ngày tải lên: 21/09/2012, 09:59

... khách hàng chăm sóc khách hàng Chương II: Tình hình chăm sóc khách hàng Bưu điện Trung tâm – Bưu điện thành phố Hà Nội Chương III: Một số biện pháp đẩy mạnh công tác chăm sóc khách hàng Bưu điện ... cho khách hàng trung thành * Đẩy mạnh chăm sóc khách hàng góp phần thu hút khách hàng tiềm Mặc dù đối tượng ho...

Ngày tải lên: 22/09/2012, 16:56

Ngày tải lên: 25/09/2012, 18:15

Ngày tải lên: 25/09/2012, 18:17

Ngày tải lên: 25/09/2012, 18:19