ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ
Tiếp cận đại số gia tử trong vấn đề điều khiển con lắc ngược có liên kết đàn hồi
... TOÁN ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Con lắc ngược phạm vi ứng dụng 1.3 Bài toán điều khiển lắc ngược có liên kết đàn hồi 1.4 Tổng kết ... số gia tử 44 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 3.1.1 Bài toán điều...
Ngày tải lên: 23/08/2016, 15:15
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO
... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với Bài 1: Thiết kế điều k...
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình 3.15 Mô hình lắc ng-ợc 45 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc ... Nh- hệ thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk Mô hình lắc ng-ợc x x Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát h...
Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37
Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... thời gian qua Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài mối quan hệ tác động FDI tăng trưởng kinh tế với tập hợp biến kiểm soát liên quan 4.2 Phạm vi nghiên ... nhiều chiều Điều làm cho nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định chứng minh kết nghiên cứu điều kiện không gian thời gian cụ thể việc áp dụng khung phân t...
Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:43
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia...
Ngày tải lên: 26/05/2014, 16:47
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia...
Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:41
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp
... phƣơng pháp lập luận sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chƣơng khích lệ nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử ... pháp điều khiển mới, việc đại số hóa ngôn ngữ tập mờ Đại số gia tử 26 CHƢƠNG II LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2....
Ngày tải lên: 18/10/2014, 00:48
Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp
... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khí...
Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:49
Tóm tắt luận án nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến
... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... (hằng số trễ lớn tới 40% so với số thời gian hệ thống) Chương 3: Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong...
Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:07
NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN
... CHƢƠNG ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN 41 2.1 Phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tƣợng ... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại...
Ngày tải lên: 21/11/2016, 02:05
Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến. (LA tiến sĩ)
Ngày tải lên: 24/07/2017, 18:19
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. doc
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt
... tru.`.ng ho.p AND=MIN ´ ’ o dai sˆ gia tu o (4), (5) thˆy r˘ ng eF > eHAMIN ´ a a ` T` u ’ ´ e ´ ´ ’ a o o ` o o a a Nhu vˆy tˆ ng sai sˆ vˆ tˆc dˆ c´nh d`ng phu.o.ng ph´p dai sˆ gia tu AND=MIN ... tˆc dˆ m´y bay ´ ´ ’ a a o o o o o a Bang Nh˜ u T c Up Large (UL) Up Small (US) Zero (Z) Down Small (DS) Down Large (DL) -30 0 0 -25 0 0 -20 0 0 -15 0 0.5 0.5 -10 0 -5 0 0.5 0.5 máy ba...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21