sử dụng cấu trúc điều khiển với biến đối tượng

... Gc0=1065,6 Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 25 20 15 10 -5 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 Sửdụngbộbùhaiđiểmkhông, haiđiểmcực Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost ... Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost  => => Đặt, , Suyra : b Trạngthái ( V khóa , D thông)     Ta có : Thiết kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost Môhìnhtrungbìnhmôtảb biến ổi ... kế cấu trúc điều khiển biến đổi Buck-Boost 30 25 20 15 10 -5 -10 -15 -20 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01 IV Điềukhiểndòngđiện Điềukhiểndòngđiệnđỉnh Sơđồkhốiđiềukhiểndòngđiệnđỉnh...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 23:46

... pha: Đối với hệ truyền động điện đợc số hoá hoàn toàn, để điều khiển biến tần ngời ta sử dụng phơng pháp điều chế vectơ không gian Khâu điều khiển biến tần khâu nghép nối quan trọng thiết bị điều ... thông rôto dq: 24 2-4 Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng 27 2-5 Các phơng pháp điều khiển vectơ 30 2-5-1 Điều khiển vectơ gián tiếp 30 2-5-2 Điều khiển vectơ trực ... pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... chạy (kết nối CSDL) phải chép file QLHOCSINH.mdb vào vị trí đường dẫn phần kết nối  Điều dẫn đến không tiện dụng cho người dùng  Suy nghĩ cho giải pháp để giải vấn đề nêu ... chọn row (chọn học sinh) ListView  hiển thị thông tin học sinh vừa chọn lên control form để chỉnh sửa cập nhật thông tin Hướng dẫn: - Xử lý kiện SelectedIndexChanged Khi thực lưu thông tin học sinh,...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:13

... just take my word for it…' (Vâng, cảnh sát không tin lời việc ) Những trạng từ với will Chúng ta sử dụng trạng từ với 'will' Trong câu khẳng định, chúng thường kèm 'will' động từ Tim's boss says ... Khi muốn nói việc mà cho xảy dự đoán xảy tương lai,chúng ta sử dụng "Will" với động từ nguyên mẫu (Không có " to") Dạng ngắn "will" " 'll" Trong học The Flatmates, ... mình: 'So somebody else will end up being charged with a crime they didn’t commit.' (Vì cuối bị bắt với tội mà họ không gây ra.) The negative form of'will' is won't Dạng phủ định 'will won't Tim...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

... quết toán cụ thể c Cấu trúc điều khiển lập trình Mỗi ngôn ngữ lập trình, câu lệnh ta bắt gặp hệ thống cấu trúc điều khiển, kể đến như: cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, cấu trúc điều khiển lặp… giúp ... vận dụng câu lệnh, cấu trúc điều khiển để từ thuật toán xây dựng chương trình đa phần học sinh gặp không khó khăn, đặc biệt việc vận dụng cấu trúc điều khiển như: cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, cấu ... pascal, cấu trúc điều khiển kể đến như: cấu trúc rẽ nhánh với câu lệnh if… Then gồm hai dạng thiếu đủ, cấu trúc điều khiển lặp chia làm hai loại: lặp với số lần biết trước với câu lệnh For lặp với...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 14:38

... Bài toán điều khiển tinh : Là toán điều khiển giai đoạn lắp ghép Đây toán điều khiển đồng thời vị trí lực Trong điều khiển qũy đạo tay Rôbốt có hai phơng pháp điều khiển quỹ đạo khớp điều khiển ... toán điều khiển vị trí toán quan trọng điều khiển Rôbốt để giải toán cần giải hai toán toán thiết kế quỹ đạo toán xác định luật điều khiển dùng Trong điều khiển Rôbốt thờng sử dụng luật điều khiển ... áp, máy phát tốc, thiết bị mã hoá Các tín hiệu đợc đa đến khối điều khiển khối điều khiển tạo tín hiệu điều khiển, điều khiển khớp cấu dẫn động làm cho tay máy chuyển động theo quỹ đạo mong muốn...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... dựng cấu trúc điều khiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều nói riêng có cấu ... 2.2: Đối tượng điều khiển nđ Bộ điều khiển Bộ biến đổi Động n Cảm biến Hình 2.2: Sơ đồ khối nguyên lý điều khiển ổn định tốc độ 2.2.2 Xây dựng hàm truyền hệ thống 2.2.2.1 Xây dựng hàm truyền biến ... tạo (D) Bộ điều khiển PID ứng dụng rộng rãi đối tượng SISO theo nguyên lý phản hồi (feedback) hình 2.5: e(t) x(t) (-) PID u(t) Plant y(t) Hình 2.5 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Bộ điều khiển PID...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... Trong ứng dụng RF, tụ biến dung với hệ thống MEMS song song nghiên cứu rộng rãi để sử dụng tầng LC cấu trúc đơn giản nó, tín hiệu thấp, hệ số chất lượng tương đối cao so với loại tụ biến dung ... đầu, điều phù hợp với tính toán sử dụng mô hình phát triển với tỷ lệ đòn bẩy l2 /l1 là7 Các góc quay 0,3480 Điều không bất thường cấu trúc, chẳng hạn chiều cao chứa đòn bẩy lò xo nối, biến dạng cấu ... đạt độ tuyến tính cao tỷ lệ điều chỉnh điện dung lớn sử dụng cấu trúc song song thông thường Điều nghiên cứu tập trung vào hướng chuyển động Ngược lại với hướng điều khiển khoảng cách cố định thông...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 16:51

... động với cấu trúc điều khiển TKTT cho ĐCKĐB TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 3(32).2009 Dựa kết đưa đến cấu trúc điều khiển TKTT cho ĐCKĐB thể hình Trong cấu trúc ĐK ta thấy điều ... chất phi tuyến động cơ, cấu trúc có TKTT cho phép cải thiện chất lượng ĐK truyền động chế độ vận hành phi tuyến (giới hạn dòng/áp) Tuy nhiên, cấu trúc giới thiệu [1] sử dụng mô hình đơn giản để ... tốc độ động d) Đáp ứng dòng isd dòng isq Kết luận Các kết mô cho thấy khả ứng dụng tốt lọc Kalman cấu trúc điều khiển TKTT động KĐB, nhằm ước lượng từ thông rotor nhận dạng số thời gian rotor...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... thc: 21 ỡ ù 64 ù ù ù G4 ù ù 16 d in = ù m ù G4 ù ù ù 16s p ù in ù M ù ù ợ với điều chế M - QAM với điều chế BPSK QPSK (3 với điều chế M - PSK, M 20) 3.3.3 Khụi phc tớn hiu h thng SM-OSTBC C (nT ... Thut toỏn khụi phc tớn hiu gn ti u: Thut toỏn ny gi l thut toỏn i-MRC v c mụ t nh sau: gj = hjHy, với j = 1: nT g = ộ g2 L g T gn ự ỳ T ỷ % k = argmax | g | (2.5) (2.6) j ổ (2.4) % sk = qỗg j =k...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 12:08

... Thiết kế cấu trúc điều khiển cho trình đa biến • Nếu sử dụng nhiều điều khiển đơn biến biến điều khiển nên cặp đôi với biến điều khiển nào? • Có thể sử dụng thông tin số biến khác số biến nhiễu ... khiển phản hồi kết hợp bù nhiễu (đa biến) Tóm lại, cấu trúc điều khiển nguyên tắc mặt cấu trúc sử dụng thông tin biến trình để đưa tác động điều khiển Lưu ý cấu trúc điều khiển khác với cấu trúc ... số cấu trúc điều khiển bình trộn a) điều khiển phản hồi túy (đơn biến) b) điều khiển tỉ lệ điều khiển phản hồi (đơn biến) c) điều khiển phản hồi kết hợp điều khiển tỉ lệ (cấu trúc tầng) d) điều...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 12:40

... = 2.6 .Cấu trúc điều khiển 2.6.1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31 Nếu điều...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 08:20

... ứng dụng Java 1.3.1.Java ứng dụng Console Ứng dụng Console ứng dụng nhập xuất chế độ văn tương tự hình Console hệ điều hành MS-DOS Lọai chương trình ứng dụng thích hợp với bước đầu làm quen với ... lập trình hướng đối tượng hoàn toàn Tất thứ đề cập đến Java liên quan đến đối tượng định nghĩa trước, chí hàm chương trình viết Java (đó hàm main) phải đặt bên lớp Hướng đối tượng Java tính đa ... kiến trúc CPU máy tính khác (tập lệnh mã máy CPU Intel, CPU Solarix, CPU Macintosh … khác nhau), trước chương trình sau biên dịch xong chạy kiến trúc CPU cụ thể Đối với CPU Intel chạy hệ điều...

Ngày tải lên: 03/10/2013, 01:20

... = 2.6 .Cấu trúc điều khiển 2.6.1 .Cấu trúc điều kiện if … else Dạng 1: if ( ) { ; } Dạng 2: if ( ) { ; } else { ; 31 Nếu điều...

Ngày tải lên: 06/10/2013, 17:20

... SƠN Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn cấu hình điều khiển dựa cặp đôi biến điều khiển – biến điều khiển phần tử cấu hình Phối hợp sử dụng sách lược điều khiển (điều khiển phản hồi, điều khiển ... 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS Các bước thiết kế Lựa chọn biến điều khiển biến đo cho mục đích điều khiển cụ thể Phân tích định sử dụng phương án điều khiển tập trung, ... 3.9 Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO © HMS Chương 7: Thiết kế cấu trúc điều khiển trình đa biến © 2006 - HMS 6.1 Vấn ₫ề thiết kế cấu trúc ₫iều khiển Chọn biến điều khiển? Cặp đôi biến vào-ra?...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 02:15

... Hệ thống cũ Biến kiểu biến Ép kiểu Khai báo biến Toán tử Cấu trúc điều khiển Lệnh lựa chọn đơn Cấu trúc điều khiển, hàm xử lý kiện Mục tiêu học Cấu trúc điều khiển (tiếp) Cấu trúc lựa chọn ... So sánh khác với ví dụ setTimeout Lập trình hướng đối tượng mô hình BOM 35 Tổng kết học JavaScript cung cấp cấu trúc điều khiển: Cấu trúc tuần tự, cấu trúc lựa chọn cấu trúc lặp Cấu trúc lặp gồm ... Cấu trúc điều khiển, hàm xử lý kiện 20 Phạm vi biến Biến cục Biến khai báo hàm Chỉ tham chiếu đến phạm vi khai báo Biến toàn cục Biến khai báo hàm Có thể tham chiếu đến từ đâu Cấu trúc điều khiển, ...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 20:15

... nhiều phương pháp điều khiển tốc độ động điện xoay chiều phương pháp lại có ưu điểm riêng Đối với loại động không đồng roto lồng sóc xu hướng điều khiển thông dụng dùng nhiều điều khiển tần số nguồn ... pháp điều khiển tốc độ động biến tần) Phương pháp điều khiển tốc độ động biến tần phương pháp đại cho phép điều chỉnh tốc độ động xoay chiều trơn, rộng hiệu Ưu điểm đáp ứng yêu cầu điều khiển ... lý thuyết hệ thống điều khiển tốc độ quay biến tần - Tìm hiểu kỹ thuật điều khiển động điện xoay chiều pha biến tần áp - Xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh tốc độ quạt gió biến tần áp hệ thống...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 08:20

... dụ: Việc sử dụng công nghệ web ứng dụng truyền thống nh truyền tải file, email làm gia tăng mật độ giao thông làm cho toàn hệ thống bị trì trệ Hình 8.3.1 Hiện nhiều mạng LAN phải đối mặt với mô ... thông cha đợc tính trớc, kết gia tăng giao thông intranet, phân nhóm server tăng sử dụng multicast Nguyên tắc 80/20 với có 20% giao thông lên đờng trục trở lên lạc hậu Ngày nay, trình duyệt web ... router switch thành viên nhiều cấu trúc hình port kết nối vào đờng trunk Lu ý: VTP chạy Catalyst switch không chạy router Trên switch kết nối vào router, bạn nên cấu hình cho switch chạy chế độ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 16:22

... I,Phát biểu toán - Hàng ngày thường xuyên làm việc tiếp xúc với biểu thức, toán hạng, toán tử… máy tính Tuy nhiên máy tính hiểu ngôn ngữ cách viết người, để ... Dấu ‘)’ : Lấy toàn toán tử S gặp dấu ‘(’,dấu ‘(’ đưa Toán tử: Nếu toán tử có độ ưu tiên cao so với toán tử đỉnh S đưa toán tử vào S Ngược lại lấy hiển thị toán tử đỉnh S Sau duyệt hết S phần...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 11:20